扬声器自动校准和扬声器配置布局估计的系统和或方法与流程
本文所公开的各方面总体上涉及一种用于扬声器音频校准的基于噪声稳健时频掩蔽的到达方向估计的设备、系统和/或方法。本文将更详细地讨论这些方面和其他方面。
背景技术：
1、各种扬声器制造商或提供者可将各种扬声器类别集合在一起以形成一个生态系统。在这方面，各种扬声器彼此和/或与移动装置通信或一起工作。因此，此类扬声器可使用沉浸式声音实现更高的音频质量。与扬声器的位置相关的信息可能是沉浸式声音生成所需的。因此，在扬声器可生成沉浸式声音之前，可能需要自动校准。
技术实现思路
1、在至少一个实施方案中，提供了一种音频系统。所述音频系统包括多个扬声器和移动装置。所述多个扬声器能够定位在收听环境中并且被布置成在所述收听环境中传输音频信号。每个扬声器被编程为确定在所述扬声器处接收到的音频信号相对于所述多个扬声器中的其他扬声器的角度信息，并传输指示所述角度信息的第一信号。所述移动装置被编程为从所述扬声器中的每一者接收所述第一信号并至少基于所述角度信息来确定每个扬声器在所述收听环境中的位置。
2、在至少另一个实施方案中，提供了一种方法。所述方法包括经由能够定位在收听环境中的多个扬声器在所述收听环境中传输音频信号，以及由每个扬声器确定在每个扬声器处接收到的音频信号相对于所述多个扬声器中的其他扬声器的角度信息并传输指示所述角度信息的第一信号。所述方法还包括在移动装置处从所述扬声器中的每一者接收所述第一信号并至少基于所述角度信息来确定每个扬声器在所述收听环境中的位置。
3、在至少另一个实施方案中，一种包括多个扬声器和主扬声器的音频系统。所述多个扬声器能够定位在收听环境中并且被布置成在所述收听环境中传输音频信号。每个扬声器被编程为确定在所述扬声器处接收到的音频信号相对于所述多个扬声器中的其他扬声器的角度信息，并传输指示所述角度信息的第一信号。所述主扬声器被编程为从所述扬声器中的每一者接收所述第一信号并至少基于所述角度信息来确定每个扬声器在所述收听环境中的位置。
技术特征：
1.一种音频系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的音频系统，其中所述多个扬声器中的每个扬声器包括至少两个传声器，所述至少两个传声器位于每个扬声器上并且彼此间隔开，以从所述多个扬声器中的所述其他扬声器接收所述音频信号。
3.根据权利要求2所述的音频系统，其中所述移动装置还被编程为存储所述角度信息并至少基于所述角度信息来确定每个扬声器的所述至少两个传声器相对于彼此的取向。
4.根据权利要求3所述的音频系统，其中所述移动装置还被编程为至少基于所述多个扬声器的角度来确定每个扬声器的所述至少两个传声器的取向是以下中的一者：相对于其他扬声器位于同一平面中，或针对所述扬声器中的至少一者相对于所述其他扬声器位于不同平面中。
5.根据权利要求3所述的音频系统，其中所述移动装置还被编程为至少基于所述角度信息超过预定阈值来确定所述多个扬声器中的任何一者或多者对应于离群点，所述离群点指示提供错误的角度信息的所述扬声器或靠近所述扬声器存在的障碍物。
6.根据权利要求5所述的音频系统，其中所述移动装置还被编程为提示用户移动靠近被确定为所述离群点的所述扬声器定位的所述障碍物。
7.根据权利要求3所述的音频系统，其中所述移动装置还被编程为选择所述多个扬声器中的一个或多个扬声器作为参考扬声器，并任意选择所述其他扬声器相对于所述参考扬声器的参考坐标。
8.根据权利要求7所述的音频系统，其中所述移动装置还被编程为至少基于所述角度信息和所述参考坐标来确定所述其他扬声器中的每一者的所估计距离坐标。
9.根据权利要求8所述的音频系统，其中所述移动装置还被编程为扩展所述多个扬声器中的至少一个扬声器的候选坐标估计并提供扩展的角度以提供所述扬声器中的至少两者之间的交点。
10.根据权利要求9所述的音频系统，其中所述移动装置还被编程为至少基于所述扩展的候选坐标估计和基于所述扩展的坐标估计的角度来确定误差，以为所述至少一个扬声器的所述位置选择最终候选项。
11.一种方法，其包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述多个扬声器中的每个扬声器包括至少两个传声器，所述至少两个传声器位于每个扬声器上并且彼此间隔开，以从所述多个扬声器中的所述其他扬声器接收所述音频信号。
13.根据权利要求12所述的方法，其还包括将所述角度信息存储在所述移动装置处；以及
14.根据权利要求13所述的方法，其还包括至少基于所述多个扬声器的角度来确定每个扬声器的所述至少两个传声器的取向是以下中的一者：相对于其他扬声器位于同一平面中，或针对所述扬声器中的至少一者相对于所述其他扬声器位于不同平面中。
15.根据权利要求13所述的方法，其还包括至少基于所述角度信息超过预定阈值来确定所述多个扬声器中的任何一者或多者对应于离群点，所述离群点指示提供错误的角度信息的所述扬声器或靠近所述扬声器存在的障碍物。
16.根据权利要求15所述的方法，其还包括经由所述移动装置提示用户移动靠近被确定为所述离群点的所述扬声器定位的所述障碍物。
17.根据权利要求13所述的方法，其还包括选择所述多个扬声器中的一个扬声器作为参考扬声器，并任意选择所述其他扬声器相对于所述参考扬声器的参考坐标。
18.根据权利要求17所述的方法，其还包括至少基于所述角度信息和所述参考坐标来确定所述其他扬声器中的每一者的所估计距离坐标。
19.根据权利要求18所述的方法，其还包括扩展所述多个扬声器中的至少一个扬声器的候选坐标估计并提供扩展的角度以提供所述扬声器中的至少两者之间的交点。
20.根据权利要求19所述的方法，其还包括至少基于所述扩展的候选坐标估计和基于所述扩展的坐标估计的角度来确定误差，以为所述至少一个扬声器的所述位置选择最终候选项。
21.一种音频系统，其包括：
技术总结
提供了一种音频系统。所述音频系统包括多个扬声器和移动装置。所述多个扬声器能够定位在收听环境中并且被布置成在所述收听环境中传输音频信号。每个扬声器被编程为确定在所述扬声器处接收到的音频信号相对于所述多个扬声器中的其他扬声器的角度信息，并传输指示所述角度信息的第一信号。所述移动装置被编程为从所述扬声器中的每一者接收所述第一信号并至少基于所述角度信息来确定每个扬声器在所述收听环境中的位置。
技术研发人员：A·库库克,K·斯里尼迪,K·J·巴斯蒂尔
受保护的技术使用者：哈曼国际工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5