一种无人船用高频超远距离测距机的制作方法
本发明涉及超远距离测距机，具体为一种无人船用高频超远距离测距机。
背景技术：
1、超声测距是一种非接触式的检测方式。与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等方面有广泛应用。
2、然后现有的超远距离测距机在航海领域难以展开，究其原因在于船体在受到浪花的影响会不可避免的随浪花进行晃动，导致超远距离测距机测测量结果失效，影响观测员对数据的记载，影响档案记载的准确性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人船用高频超远距离测距机，解决了上述背景技术中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人船用高频超远距离测距机，包括机柜、测量箱、连接件、悬停箱、悬停机构、测距仪、固定台、滚球和滚球套筒，所述测量箱设于所述机柜一侧，所述连接件设于所述机柜与所述测量箱之间，所述连接件用于固定所述测量箱，所述测量箱内开设有悬停腔，所述悬停箱设于所述悬停腔内，所述悬停机构设于所述测量箱与所述悬停箱之间，所述悬停机构用于使所述悬停箱位于所述测量箱内中心高度处，所述悬停箱上端固定设有测量底座，所述测距仪转动连接于所述测量底座上，所述悬停箱内开设有平衡室，所述固定台固定设于所述平衡室内中心处，所述固定台内上侧开设有滚球槽，所述滚球设于所述滚球槽内，所述滚球套筒套设于所述滚球外表面，所述滚球套筒能位于所述平衡室下壁滑动，所述滚球套筒内外两侧均设有伸缩组件，所述伸缩组件用于平衡所述滚球轴线位置。
5、优选的，所述连接件为箱体固定板，所述箱体固定板上设有装配孔，所述测量箱与所述机柜通过所述装配孔内固定螺丝相连接。
6、优选的，所述悬停机构包括绕绳转轴、绕绳转辊和拉绳，所述悬停腔内开设有转轴腔，所述转轴腔与所述平衡室相连通，所述转轴腔内转动连接有绕绳转轴，所述绕绳转辊固定套设于所述绕绳转轴外表面，所述拉绳绕设于所述绕绳转辊外表面，所述拉绳一端固定连接于所述绕绳转辊外表面，所述拉绳另一端固定连接于所述悬停箱外表面。
7、优选的，所述转轴腔数量至少为四个，所述绕绳转轴数量与所述转轴腔相对应。
8、优选的，所述绕绳转辊沿所述绕绳转轴轴向两端面与所述转轴腔内壁之间设有合页弹簧。
9、优选的，所述固定台侧部开设有四组弹簧槽，所述伸缩组件为第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧固定设于所述弹簧槽内壁与所述滚球套筒内壁之间，所述第一弹簧与所述固定台连接处设有压敏电阻，所述第二弹簧固定设于所述滚球套筒外表面与所述平衡室内壁之间，所述绕绳转辊与所述悬停箱连接处设有压敏电阻。
10、优选的，所述压敏电阻均与所述机柜电连接。
11、优选的，所述测距仪频率为高频测量箱12.5赫兹。
12、(三)有益效果
13、本发明提供了一种无人船用高频超远距离测距机。具备以下有益效果：
14、1、本方案通过利用滚球由于重心偏移在重力的作用下沿滚球槽下表面滚动的方式，使其带动滚球套筒沿平衡室下壁滑动，并通过压敏电阻将滚球的位置转变为电信号，经由机柜转变为数字信号，辅助观测员辨别测距仪的测量数据的精度，进而保证测量结果的准确性。
技术特征：
1.一种无人船用高频超远距离测距机，其特征在于：包括机柜(11)和测量箱(12)，所述测量箱(12)设于所述机柜(11)一侧，所述测量箱(12)包括连接件、悬停箱(16)、悬停机构、测距仪(20)、固定台(25)、滚球(27)和滚球套筒(28)，所述连接件设于所述机柜(11)与所述测量箱(12)之间，所述连接件用于固定所述测量箱(12)，所述测量箱(12)内开设有悬停腔(15)，所述悬停箱(16)设于所述悬停腔(15)内，所述悬停机构设于所述测量箱(12)与所述悬停箱(16)之间，所述悬停机构用于使所述悬停箱(16)位于所述测量箱(12)内中心高度处，所述悬停箱(16)上端固定设有测量底座(18)，所述测距仪(20)转动连接于所述测量底座(18)上，所述悬停箱(16)内开设有平衡室(17)，所述固定台(25)固定设于所述平衡室(17)内中心处，所述固定台(25)内上侧开设有滚球槽(26)，所述滚球(27)设于所述滚球槽(26)内，所述滚球套筒(28)套设于所述滚球(27)外表面，所述滚球套筒(28)能位于所述平衡室(17)下壁滑动，所述滚球套筒(28)内外两侧均设有伸缩组件，所述伸缩组件用于平衡所述滚球(27)轴线位置。
2.根据权利要求1所述的一种无人船用高频超远距离测距机，其特征在于：所述连接件为箱体固定板(13)，所述箱体固定板(13)上设有装配孔(14)，所述测量箱(12)与所述机柜(11)通过所述装配孔(14)内固定螺丝相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人船用高频超远距离测距机，其特征在于：所述悬停机构包括绕绳转轴(22)、绕绳转辊(23)和拉绳(24)，所述悬停腔(15)内开设有转轴腔(21)，所述转轴腔(21)与所述平衡室(17)相连通，所述转轴腔(21)内转动连接有绕绳转轴(22)，所述绕绳转辊(23)固定套设于所述绕绳转轴(22)外表面，所述拉绳(24)绕设于所述绕绳转辊(23)外表面，所述拉绳(24)一端固定连接于所述绕绳转辊(23)外表面，所述拉绳(24)另一端固定连接于所述悬停箱(16)外表面。
4.根据权利要求3所述的一种无人船用高频超远距离测距机，其特征在于：所述转轴腔(21)数量至少为四个，所述绕绳转轴(22)数量与所述转轴腔(21)相对应。
5.根据权利要求3所述的一种无人船用高频超远距离测距机，其特征在于：所述绕绳转辊(23)沿所述绕绳转轴(22)轴向两端面与所述转轴腔(21)内壁之间设有合页弹簧(33)。
6.根据权利要求1所述的一种无人船用高频超远距离测距机，其特征在于：所述固定台(25)侧部开设有四组弹簧槽(30)，所述伸缩组件为第一弹簧(31)和第二弹簧(32)，所述第一弹簧(31)固定设于所述弹簧槽(30)内壁与所述滚球套筒(28)内壁之间，所述第一弹簧(31)与所述固定台(25)连接处设有压敏电阻，所述第二弹簧(32)固定设于所述滚球套筒(28)外表面与所述平衡室(17)内壁之间，所述绕绳转辊(23)与所述悬停箱(16)连接处设有压敏电阻。
7.根据权利要求6所述的一种无人船用高频超远距离测距机，其特征在于：所述压敏电阻均与所述机柜(11)电连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人船用高频超远距离测距机，其特征在于：所述测距仪(20)频率为高频测量箱12.5赫兹。
技术总结
本发明提供一种无人船用高频超远距离测距机，包括机柜、测量箱、连接件、悬停箱、悬停机构、测距仪、固定台、滚球和滚球套筒，所述测量箱设于所述机柜一侧，所述连接件设于所述机柜与所述测量箱之间，所述连接件用于固定所述测量箱，所述测量箱内开设有悬停腔，所述悬停箱设于所述悬停腔内。本方案通过利用滚球由于重心偏移在重力的作用下沿滚球槽下表面滚动的方式，使其带动滚球套筒沿平衡室下壁滑动，并通过压敏电阻将滚球的位置转变为电信号，经由机柜转变为数字信号，辅助观测员辨别测距仪的测量数据的精度，进而保证测量结果的准确性。
技术研发人员：李光耀
受保护的技术使用者：凡光光电科技（绍兴）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5