一种无人机多点位泵吸水装置的制作方法

本发明属于水资源监测领域，尤其是涉及一种无人机多点位泵吸水装置。

背景技术：

1、目前，无人机在农业、环境监测、救援等领域得到广泛应用。在水资源监测方面，一些无人机系统已经具备了各种传感器，如摄像头、多光谱传感器等，用于获取水域信息。另外，也有一些无人机可以搭载采样器材，用于采集水样进行分析。

2、然而，传统的无人机水样采集方法存在一些不足之处：1、采样管不能收放。2、单一点位采集：大部分现有系统只能在单一点位进行水样采集，限制了采集范围和效率。3、采样精度不高：由于受限于无人机定位精度以及水面波动等因素，采样深度难以保持一致，影响采样的准确性。4、操作复杂：现有系统需要复杂的操作步骤，对操作人员技能有一定要求。5、采样管及泵清洗困难：采样管及泵的清洗工作繁琐，影响采集效率和样本质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种无人机多点位泵吸水装置。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种无人机多点位泵吸水装置，包括采水器主体和采样瓶；所述采样瓶（通过把手）悬挂在所述采水器主体的外侧尾部底端；

4、所述采水器主体内部还固定设置有电机、水泵和电磁阀；

5、所述电机带动转轴转动，所述转轴上缠绕着采样管；所述采样管的出水端与水泵连接，进水端从所述采水器主体外壳上的进水口伸出；所述电磁阀与水泵和采样瓶分别连通。

6、所述采水器主体内部还设置有控制器（如pcb电路板等），所述控制器控制所述采水器主体内部的各种设备。

7、进一步的，还包括固定在所述采水器主体内部的减速器，所述电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与转轴（如铝轴）的一端连接；

8、所述转轴上安装有绕线盘，所述采样管缠绕在所述绕线盘上，所述转轴的另一端与滑环连接，所述滑环中心设置有通道，通道的一端与水泵连通，通道的另一端与所述采样管的出水端连通。

9、进一步的，还包括电机固定架、扁形滑环固定架和水泵固定架，所述电机固定架固定在所述采水器主体内部的头部，所述扁形滑环固定架固定在所述采水器主体内部的中间，所述水泵固定架安装在所述采水器主体内部的尾部；

10、所述电机和减速器固定在所述电机固定架上，所述滑环安装在扁形滑环固定架上，所述水泵放置在水泵固定架上。

11、进一步的，所述电磁阀还与排外管道连接。

12、进一步的，所述采样瓶中设置有隔断，将采样瓶内的空间分为两部分，所述电磁阀分别与采样瓶的两部分连通。

13、进一步的，所述进水口处设置有定位块，定位块上有接近开关；所述采样管的进水端伸出所述采水器主体部分，还设置有限位块。

14、进一步的，所述采样管的进水端的末端还设置有浮漂和过滤器。

15、进一步的，所述采水器主体上还设置毫米波雷达板。

16、进一步的，所述采样瓶通过可拆卸结构与所述采水器主体连接。

17、进一步的，所述采水器主体顶面外侧设置有滑轨，便于与无人机连接。

18、还可以设置各种传感器或模块，进行水质监控。

19、本发明具有的优点和积极效果是：本结构体积小功能多，采样管可以收卷，可以多点位采集，提高了采集范围和效率，更适用于大面积水域的监测；绝对精度定深，通过雷达和浮漂组合系统，可以实现对表层水的高精度的采样，提高了采样的准确性。简易快捷，本发明操作更加简便，降低了操作人员的技术要求。润洗采样管，简化了采样后的清洗工作，提高了采集效率和样本质量。

技术特征：

1.一种无人机多点位泵吸水装置，其特征在于：包括采水器主体和采样瓶；所述采样瓶悬挂在所述采水器主体的外侧；

2.根据权利要求1所述的无人机多点位泵吸水装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的无人机多点位泵吸水装置，其特征在于：还包括电机固定架、滑环固定架和水泵固定架，所述电机固定架固定在所述采水器主体内部的头部，所述滑环固定架固定在所述采水器主体内部的中间，所述水泵固定架安装在所述采水器主体内部的尾部；

4.根据权利要求1所述的无人机多点位泵吸水装置，其特征在于：所述电磁阀还与排外管道连接。

5.根据权利要求1所述的无人机多点位泵吸水装置，其特征在于：所述采样瓶中设置有隔断，将采样瓶内的空间分为两部分，所述电磁阀分别与采样瓶的两部分连通。

6.根据权利要求1所述的无人机多点位泵吸水装置，其特征在于：所述进水口处设置有定位块，定位块上有接近开关；所述采样管的进水端伸出所述采水器主体部分，还设置有限位块。

7.根据权利要求1所述的无人机多点位泵吸水装置，其特征在于：所述采样管的进水端的末端还设置有浮漂和过滤器。

8.根据权利要求1所述的无人机多点位泵吸水装置，其特征在于：所述采水器主体上还设置毫米波雷达板。

9.根据权利要求1所述的无人机多点位泵吸水装置，其特征在于：所述采样瓶通过可拆卸结构与所述采水器主体连接。

10.根据权利要求1所述的无人机多点位泵吸水装置，其特征在于：所述采水器主体顶面外侧设置有滑轨。

技术总结
本发明提供一种无人机多点位泵吸水装置，包括采水器主体和采样瓶；所述采样瓶悬挂在所述采水器主体的外侧尾部底端；所述采水器主体内部还固定设置有电机、水泵和电磁阀；所述电机带动转轴转动，所述转轴上缠绕着采样管；所述采样管的出水端与水泵连接，进水端从所述采水器主体外壳上的进水口伸出；所述电磁阀与水泵和采样瓶分别连通。本发明的有益效果是：本结构体积小功能多，采样管可以收卷，可以多点位采集，提高了采集范围和效率，更适用于大面积水域的监测。

技术研发人员：赵安民,李克剑,肖雁起,刘德山,王天诚
受保护的技术使用者：天津易科芯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5