一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备与流程

本发明属于家用电器，具体地说，涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术：

1、洗涤设备指用于洗涤待洗涤物(如衣物)的设备，如洗衣机、洗干一体机等。

2、洗涤设备在实际使用中，往往需要对不同的待洗涤物进行清洗，这些待洗涤物的实际脏污程度并不相同，如果使用相同的洗涤方式洗涤，就会导致待洗涤物不能清洗干净，如果由用户选择不同的洗涤模式，一则用户选择的洗涤模式未必准确，二则预设的洗涤模式数量有限，难以有效地适配多种待洗涤物材质和脏污程度等要素。

3、目前应对脏污程度较高的待洗涤物时，一般采取延长洗涤时间的方式，但是在实际使用中，用户对于洗涤时间其实是有一定的期望的，过长的洗涤时间会招致用户的不满，所以需要采取其他方式提高洗涤效率。

4、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明提出了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，其目的在于通过调整桶体转动强度，在避免待洗涤物过度磨损的前提下提高洗涤效率，将脏污度较高的待洗涤物更快的洗净。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括用于容纳待洗涤物的桶体，预设洗涤水浊度随洗涤时间变化的若干时间关系曲线、与若干时间关系曲线对应的洗涤水浊度随桶体转动强度变化的若干转动关系曲线，

4、获取当前洗涤过程的时间关系曲线，并选取与其对应的转动关系曲线，控制将桶体转动强度调整为选取的转动关系曲线中洗涤水浊度不变时所对应的拐点转动强度。

5、进一步地，所述转动强度包括桶体的转速和/或桶体的转停比。

6、进一步地，若与当前洗涤过程对应的转动关系曲线有多条，则选取其中拐点转动强度最小的一条曲线作为对应的转动关系曲线。

7、进一步地，记录各类待洗涤物洗涤过程中洗涤水浊度随洗涤时间变化的若干时间关系曲线，并记录将各类待洗涤物分成若干组以不同转动强度分别洗涤的过程中各类待洗涤物对应的洗涤水浊度随桶体转动强度变化的若干转动关系曲线，同类待洗涤物的时间关系曲线与转动关系曲线相对应。

8、进一步地，记录转动关系曲线还包括：预设第一目标洗涤时间，记录洗涤过程中洗涤时间到达预设的第一目标洗涤时间时洗涤水浊度随桶体转动强度变化的转动关系曲线。

9、进一步地，所述洗涤设备包括具有预设洗涤时长的洗涤程序，设定所述第一目标洗涤时间与洗涤程序的预设洗涤时长相同。

10、进一步地，预设待洗涤物耐磨度、预设大于第一目标洗涤时间的第二目标洗涤时间，获取待洗涤物的耐磨度，判断获取的待洗涤物耐磨度与预设的耐磨度的大小，若获取的待洗涤物耐磨度小于预设的耐磨度，则记录洗涤过程中洗涤时间到达预设的第二目标洗涤时间时洗涤水浊度随桶体转动强度变化的转动关系曲线。

11、进一步地，控制依次获取多条时间关系曲线，并获取分别与之对应的转动关系曲线，判断在先获取的转动关系曲线与在后获取的转动关系曲线的拐点转动强度是否相同，若否，则控制选取在后获取的转动关系曲线为当前使用的转动关系曲线。

12、进一步地，预设洗涤时间和洗涤水浊度，洗涤预设洗涤时间后获取洗涤水浊度，比较获取的洗涤水浊度与预设的洗涤水浊度的大小，若获取的洗涤水浊度大于预设的洗涤水浊度，则控制获取当前洗涤过程对应的时间关系曲线。

13、一种洗涤设备，采用上述任一所述的洗涤设备的控制方法控制。

14、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

15、1.根据洗涤待洗涤物时洗涤水浊度与时间的对应关系，选取与本次洗涤对应的时间关系曲线，并进一步地获取与之对应的转动关系曲线，此转动关系曲线中洗涤水浊度停止变化的坐标点所对应的拐点转动强度即为本次洗涤的最佳桶体转动强度。按照此拐点转动强度调整桶体工作，可以提高洗涤效率，加快待洗涤物洗净。

16、2.当获取洗涤水浊度后，如果对应的转动关系曲线有多条，此时还不能对待洗涤物的情况做出准确判断，则需要选取拐点转动强度较低的转动关系曲线，防止桶体的高转动强度对其中可能存在的不耐磨的待洗涤物造成损坏。

17、3.在首次获得桶体的最佳转动强度后，根据后续的洗涤水浊度变化情况对桶体的转动强度进行多次的修正，可以避免单次获取洗涤水浊度时出现误差或错误，进而造成对桶体的转动强度误判，影响洗涤效果。

18、4.使用本发明的控制方法控制的洗涤设备，无需用户手动选择或输入待洗涤物情况，也无需另外设置图像采集等设备，即可对待洗涤物信息进行判断，并选取适合的转动强度，从而在不延长洗涤时间的情况下，将各类待洗涤物洗净。

19、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备包括用于容纳待洗涤物的桶体，

2.根据权利要求1所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：所述转动强度包括桶体的转速和/或桶体的转停比。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：若与当前洗涤过程对应的转动关系曲线有多条，则选取其中拐点转动强度最小的一条曲线作为对应的转动关系曲线。

4.根据权利要求1或2所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：记录各类待洗涤物洗涤过程中洗涤水浊度随洗涤时间变化的若干时间关系曲线，并记录将各类待洗涤物分成若干组以不同转动强度分别洗涤的过程中各类待洗涤物对应的洗涤水浊度随桶体转动强度变化的若干转动关系曲线，同类待洗涤物的时间关系曲线与转动关系曲线相对应。

5.根据权利要求4所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：记录转动关系曲线还包括：预设第一目标洗涤时间，记录洗涤过程中洗涤时间到达预设的第一目标洗涤时间时洗涤水浊度随桶体转动强度变化的转动关系曲线。

6.根据权利要求5所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：所述洗涤设备包括具有预设洗涤时长的洗涤程序，设定所述第一目标洗涤时间与洗涤程序的预设洗涤时长相同。

7.根据权利要求5或6所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：

8.根据权利要求1或2所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：控制依次获取多条时间关系曲线，并获取分别与之对应的转动关系曲线，判断在先获取的转动关系曲线与在后获取的转动关系曲线的拐点转动强度是否相同，若否，则控制选取在后获取的转动关系曲线为当前使用的转动关系曲线。

9.根据权利要求1或2所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：

10.一种洗涤设备，其特征在于：采用权利要求1-9任一所述的洗涤设备的控制方法控制。

技术总结
本发明公开了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，洗涤设备包括用于容纳待洗涤物的桶体，预设洗涤水浊度随洗涤时间变化的若干时间关系曲线、与若干时间关系曲线对应的洗涤水浊度随桶体转动强度变化的若干转动关系曲线，获取当前洗涤过程的时间关系曲线，并选取与其对应的转动关系曲线，控制将桶体转动强度调整为选取的转动关系曲线中洗涤水浊度不变时所对应的拐点转动强度。在本发明中，通过与洗涤过程对应的时间关系曲线选取转动关系曲线，并获取此转动关系曲线的拐点转动强度，按照此拐点转动强度调整桶体的转动强度，可以提高洗涤效率，快速洗净脏污程度高的待洗涤物，同时也可以对不耐磨的待洗涤物形成保护，降低其磨损速度。

技术研发人员：孙红生,黄振兴,许升
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5