烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品与流程

本发明涉及控制，具体而言，涉及一种烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、相关技术方案中，采用熬煮的策略来进行粥类的烹饪，其中，熬煮可以理解为，长时间采用低加热功率进行烹煮。

2、为了使得粥类达到用户想要的浓稠度，粥类的烹饪需要的时间比较长，而较长的烹饪时间不能满足现阶段食材的快速烹饪的需求。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。

3、本发明的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制装置。

4、本发明的第三个方面在于，提供了另一种烹饪设备的控制装置。

5、本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。

6、本发明的第五个方面在于，提供了一种计算机程序产品。

7、本发明的第六个方面在于，提供了一种烹饪设备。

8、本发明的第七个方面在于，提供了另一种烹饪设备。

9、有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，其中，烹饪设备包括烹饪腔、用于对烹饪腔进行加热的加热装置、设置在烹饪腔内的搅拌件、用于驱动搅拌件转动的电机，控制方法包括：持续沸腾阶段，控制电机运行以及加热装置运行；获取电机的运行状态的检测值，以得到第一时长内检测值对应的波动值；获取在一个加热周期内，加热装置运行时长与加热周期对应时长的时长比值；根据波动值与波动阈值的比较结果调整时长比值。

10、本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，通过运行上述控制方法可以在烹饪过程中，根据食材烹饪的当前烹饪状态调整加热装置的加热参数，以便缩短烹饪设备在烹饪粥类食物时所花费的时长，进而满足现阶段的快速烹饪的需要。

11、上述技术方案是基于以下原理来实现粥类的快速烹饪。具体地，在粥类的浓稠度增大的情况下，搅拌件搅动所受到的阻力越大，同理，随着粥类的浓稠度减小的情况下，搅拌件搅动所受到的阻力越小，而搅拌件是由电机驱动的，因此，可以通过观测电机的运行状态来知悉粥类的浓稠度。

12、在粥的浓稠度由稀到浓的过程中，浓稠度变化比较大，对应地，电机的运行参数的检测值也会有较大的波动，因此，可以根据第一时长内检测值的波动值知道第一时长内粥类的浓稠度的变化情况，基于第一时长内粥类的浓稠度的变化情况对加热装置当前所运行的加热参数进行调整，以便使得粥类快速浓稠。

13、具体地，预先设定波动阈值，在确定波动值之后，将波动值与波动阈值进行比较，从而知悉粥的浓稠度的变化程度。

14、其中，上文中的加热参数也即上文中的时长比值，其中，时长比值是在一个加热周期内加热装置的运行时长与加热周期所对应时长的比值，其可以理解为调功比，在上文中的比值越大的情况下，在一个加热周期内，加热装置的运行时长越大，反之，在上文中的比值越小的情况下，在一个加热周期内，加热装置的运行时长越小。

15、其中，在持续沸腾阶段，烹饪腔内的温度保持在90摄氏度至100摄氏度之间。

16、另外，本技术提出的烹饪设备的控制方法还具有以下附加技术特征。

17、在上述技术方案中，根据波动值与波动阈值的比较结果调整时长比值，具体包括：在波动值大于波动阈值的情况下，减少时长比值；在波动值小于或等于波动阈值、且不为零的情况下，保持时长比值不变；在波动值为零的情况下，增大时长比值。

18、在该技术方案中，在波动值较大的情况下，也即波动值大于波动阈值的情况下，认为粥的浓稠度变化较大，此时，通过减小时长比值，也即降低调功比，以便降低单位时间下，加热装置的加热功率，在进一步促进粥变得粘稠的同时，降低粥出现焦糊的几率。

19、而在波动值未超过波动阈值、且不为零的情况下，认为粥的浓稠度变化处于一个较为正常的范围，此时，无需对时长比值进行调整，以便加热装置能够保持其原有的工作状态促使粥类继续进行熬煮。

20、对波动值为零的情况下，认为粥类的烹煮正处于初始烹煮的阶段，也即，刚刚开始烹煮食材的阶段，此时，通过增大时长比值，以便增大加热装置的加热功率，缩短食材烹煮到沸腾所花费的时长，从而实现烹饪设备的快速烹煮。

21、在其中一个技术方案中，上述三种情况可以根据检测到波动值由小增大的变化趋势下，逐一经历，进而形成一个完整的烹饪过程。

22、在其中一个技术方案中，波动阈值可以根据实际使用需要进行取值，其可以与烹饪的物料的种类相关，其中，物料的种类可以是米种，例如大米、小米。

23、在其中一个技术方案中，考虑到加热周期所对应的时长通常为一个固定数值的时长，故本技术所论述的减少时长比值是指减少加热装置的运行时长，同理，本技术所论述的增大时长比值是指增大加热装置的运行时长。

24、在上述任一技术方案中，获取电机的运行状态的检测值，以得到第一时长内检测值对应的波动值，具体包括：确定第一时长内的最大检测值和最小检测值；根据最大检测值和最小检测值确定波动值。

25、在该技术方案中，对于煮粥或粥类的烹饪，随着烹饪的持续，食材的浓稠度会一点点增加，因此，最大检测值和最小检测值可以理解为第一时长前后的检测值，基于此，波动值也即第一时长前后的检测值的差值。

26、在该技术方案中，通过选取最大检测值和最小检测值的差值来作为波动值，以便确保上述波动值能够最大程度的表征检测值的波动情况。

27、在其中一个技术方案中，第一时长可以根据实际使用需要进行取值，在此不再进行赘述。

28、在上述任一技术方案中，根据波动值与波动阈值的比较结果调整时长比值之后，还包括：更新检测值；在更新后的检测值大于或等于目标检测值的情况下，控制加热装置停止运行。

29、在该技术方案中，由于检测值的大小与粥类的浓稠度相关，因此，可以利用检测值来实现指定浓度的自我控制，从而在粥类的浓稠度达到用户设定的浓稠度的情况下，控制加热装置停止加热，在此过程中，可以烹饪得到浓稠度符合用户需要的粥品。

30、在上述技术方案中，如上文可知，检测值的大小与粥类的浓稠度相关，因此，在通过设置目标检测值，以便在更新后的检测值达到目标检测值的情况下，驱动加热装置停止加热。

31、在上述技术方案中，目标检测值与用户设定的浓稠度一一对应。

32、在上述任一技术方案中，烹饪设备包括烹饪本体、盖体和设置在盖体的温度传感器，烹饪本体和盖体限定出烹饪腔，在持续沸腾阶段之前，控制方法还包括：加热阶段，获取电机的运行状态的当前检测值、温度传感器的当前输出温度值；在当前检测值大于或等于设定检测值和/或当前输出温度值大于或等于设定温度值的情况下，进入持续沸腾阶段。

33、在该技术方案中，限定了烹饪设备包括烹饪本体以及与烹饪本体适配使用的盖体，其中，在盖体装配到烹饪本体的情况下，盖体能够与烹饪本体能够包围限定出一个腔体，也即本文中所涉及到的烹饪腔。

34、通过在盖体上设置温度传感器，以便利用温度传感器来检测烹饪腔中的温度状态，也即上文中的当前输出温度。

35、其中，当前输出温度的检测，能够表征当前烹饪腔内粥类烹饪的状态，其与当前检测值中的一种或两种可以作为进入持续沸腾阶段的判断条件。

36、通过设置上述判断条件，可以作为获取检测值，进而确定波动值的判定条件，同时，也作为进行持续沸腾阶段进行时长比值调整的判定条件，上述判定条件的设置，可以避免了烹饪设备在烹饪粥类的初期就进行时长比值的调整，其可以保证位于烹饪腔内物料的快速升温。

37、在上述技术方案中，在加热阶段，若检测到当前检测值大于或超过设定检测值的情况下，进入持续沸腾阶段。

38、在上述技术方案中，在加热阶段，当前输出温度值大于或等于设定温度值的情况下，进入持续沸腾阶段。

39、在上述技术方案中，在加热阶段，若检测到当前检测值大于或超过设定检测值且当前输出温度值大于或等于设定温度值的情况下，则进入持续沸腾阶段。

40、在上述技术方案中，设定检测值可以根据实际使用需要进行取值，在此不再进行赘述。

41、在上述任一技术方案中，烹饪设备包括烹饪本体、盖体和设置在盖体的温度传感器，烹饪本体和盖体限定出烹饪腔，在持续沸腾阶段之前，控制方法还包括：加热阶段，获取第二时长内检测值所对应的波动值以及温度传感器的输出温度值对应的温度变化值；在第二时长内检测值所对应的波动值大于或等于第一设定检测值和/或温度变化值大于或等于第二设定检测值的情况下，进入持续沸腾阶段。

42、在该技术方案中，限定了另外一种从加热阶段进入到持续沸腾阶段的判定条件。

43、在该技术方案中，如上文可知，在粥的浓稠度由稀到浓的过程中，浓稠度变化比较大，对应地，电机的运行参数的检测值也会有较大的波动，因此，可以根据第二时长内检测值的波动值知道第二时长内粥类的浓稠度的变化情况，进而将第二时长内粥类的浓稠度的变化情况作为进入到持续沸腾阶段的判定条件。

44、在上述技术方案中，第一时长和第二时长可以是相同的，也可以是不同的，其可以根据实际使用需要进行选取，在此不再进行赘述。

45、在上述技术方案中，第一设定检测值小于波动阈值。

46、在上述技术方案中，随着烹饪设备的运行，烹饪腔内的温度会逐渐升高，其在单位时间内的温升速率会逐渐增大，而在进入到持续沸腾阶段，烹饪腔内的温度会在一个温度值的上下波动，因此，可以将第二时长内温度变化值作为加热阶段切换到持续沸腾阶段的切换条件。

47、在上述技术方案中，第二设定检测值可以根据实际使用需要进行取值，其具体在此不再进行赘述。

48、根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括烹饪腔、用于对烹饪腔进行加热的加热装置、设置在烹饪腔内的搅拌件、用于驱动搅拌件转动的电机，控制装置包括：控制单元，用于在持续沸腾阶段，控制电机运行以及加热装置运行；获取单元，用于获取电机的运行状态的检测值，以得到第一时长内检测值对应的波动值；以及获取在一个加热周期内，加热装置运行时长与加热周期对应时长的时长比值；调整单元，用于根据波动值与波动阈值的比较结果调整时长比值。

49、本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置，可以在烹饪过程中，根据食材烹饪的当前烹饪状态调整加热装置的加热参数，以便缩短烹饪设备在烹饪粥类食物时所花费的时长，进而满足现阶段的快速烹饪的需要。

50、在上述技术方案中，基于以下原理来实现粥类的快速烹饪。具体地，在粥类的浓稠度增大的情况下，搅拌件搅动所受到的阻力越大，同理，随着粥类的浓稠度减小的情况下，搅拌件搅动所受到的阻力越小，而搅拌件是由电机驱动的，因此，可以通过观测电机的运行状态来知悉粥类的浓稠度。

51、在粥的浓稠度由稀到浓的过程中，浓稠度变化比较大，对应地，电机的运行参数的检测值也会有较大的波动，因此，可以根据第一时长内检测值的波动值知道第一时长内粥类的浓稠度的变化情况，基于在第一时长内粥类的浓稠度的变化情况对加热装置当前所运行的加热参数进行调整，以便使得粥类快速浓稠。

52、具体地，预先设定波动阈值，在确定波动值之后，将波动值与波动阈值进行比较，从而知悉粥的浓稠度的变化情况。

53、其中，上文中的加热参数也即上文中的时长比值，其中，时长比值是在一个加热周期内加热装置的运行时长与加热周期所对应时长的比值，其可以理解为调功比，在上文中的比值越大的情况下，在一个加热周期内，加热装置的运行时长越大，反之，在上文中的比值越小的情况下，在一个加热周期内，加热装置的运行时长越小。

54、其中，在持续沸腾阶段，烹饪腔内的温度保持在90摄氏度至100摄氏度之间。

55、另外，本技术提出的烹饪设备的控制装置还具有以下附加技术特征。

56、在上述技术方案中，调整单元，具体用于：在波动值大于波动阈值的情况下，减少时长比值；在波动值小于或等于波动阈值、且不为零的情况下，保持时长比值不变；在波动值为零的情况下，增大时长比值。

57、在该技术方案中，在波动值较大的情况下，也即波动值大于波动阈值的情况下，认为粥的浓稠度变化较大，此时，通过减小时长比值，也即降低调功比，以便降低单位时间下，加热装置的加热功率，在进一步促进粥变得粘稠的同时，降低粥出现焦糊的几率。

58、而在波动值未超过波动阈值、且不为零的情况下，认为粥的浓稠度变化处于一个较为正常的范围，此时，无需对时长比值进行调整，以便加热装置能够保持其原有的工作状态，以便促使粥类继续进行熬煮。

59、对波动值为零的情况下，认为粥类的烹煮正处于初始烹煮的阶段，也即，刚刚开始烹煮食材的阶段，此时，通过增大时长比值，以便增大加热装置的加热功率，缩短食材烹煮到沸腾所花费的时长，从而实现烹饪设备的快速烹煮。

60、在其中一个技术方案中，上述三种情况可以根据检测到波动值由小增大的变化趋势下，逐一经历，进而形成一个完整的烹饪过程。

61、在其中一个技术方案中，波动阈值可以根据实际使用需要进行取值，其可以与烹饪的物料的种类相关，其中，物料的种类可以是米种，例如大米、小米。

62、在其中一个技术方案中，考虑到加热周期所对应的时长通常为一个固定数值的时长，故本技术所论述的减少时长比值是指减少加热装置的运行时长，同理，本技术所论述的增大时长比值是指增大加热装置的运行时长。

63、在上述任一技术方案中，获取单元，具体用于确定第一时长内的最大检测值和最小检测值；根据最大检测值和最小检测值确定波动值。

64、在该技术方案中，对于煮粥或粥类的烹饪，随着烹饪的持续，食材的浓稠度会一点点增加，因此，最大检测值和最小检测值可以理解为第一时长前后的检测值，基于此，波动值也即第一时长前后的检测值的差值。

65、在该技术方案中，通过选取最大检测值和最小检测值的差值来作为波动值，以便确保上述波动值的准确性。

66、在其中一个技术方案中，第一时长可以根据实际使用需要进行取值，在此不再进行赘述。

67、在上述任一技术方案中，调整单元，还用于：更新检测值；在更新后的检测值大于或等于目标检测值的情况下，控制加热装置停止运行。

68、在该技术方案中，由于检测值的大小与粥类的浓稠度相关，因此，可以利用检测值来实现指定浓度的自我控制，从而在粥类的浓稠度达到用户设定的浓稠度的情况下，控制加热装置停止加热，在此过程中，可以烹饪得到浓稠度符合用户需要的粥品。

69、在上述技术方案中，如上文可知，检测值的大小与粥类的浓稠度相关，因此，在通过设置目标检测值，以便在更新后的检测值达到目标检测值的情况下，驱动加热装置停止加热。

70、在上述技术方案中，目标检测值与用户设定的浓稠度一一对应。

71、在上述任一技术方案中，烹饪设备包括烹饪本体、盖体和设置在盖体的温度传感器，烹饪本体和盖体限定出烹饪腔，在持续沸腾阶段之前，控制单元，还用于：加热阶段，获取电机的运行状态的当前检测值、温度传感器的当前输出温度值；在当前检测值大于或等于设定检测值和/或当前输出温度值大于或等于设定温度值的情况下，进入持续沸腾阶段。

72、在该技术方案中，限定了烹饪设备包括烹饪本体以及与烹饪本体适配使用的盖体，其中，在盖体装配到烹饪本体的情况下，盖体能够与烹饪本体能够包围限定出一个腔体，也即本文中所涉及到的烹饪腔，通过在盖体上设置温度传感器，以便利用温度传感器来检测烹饪腔中的温度状态，也即上文中的当前输出温度。

73、其中，当前输出温度的检测，能够表征当前烹饪腔内粥类烹饪的状态，其与当前检测值中的一种或两种可以作为进入持续沸腾阶段的判断条件。

74、通过设置上述判断条件，可以作为获取检测值，进而确定波动值的判定条件，同时，也作为进行持续沸腾阶段进行时长比值调整的判定条件，上述判定条件的设置，可以避免了烹饪设备在烹饪粥类的初期就进行时长比值的调整，其可以保证位于烹饪腔内物料的快速升温。

75、在上述技术方案中，在加热阶段，若检测到当前检测值大于或超过设定检测值的情况下，进入持续沸腾阶段。

76、在上述技术方案中，在加热阶段，当前输出温度值大于或等于设定温度值的情况下，进入持续沸腾阶段。

77、在上述技术方案中，在加热阶段，若检测到当前检测值大于或超过设定检测值且当前输出温度值大于或等于设定温度值的情况下，则进入持续沸腾阶段。

78、在上述技术方案中，设定检测值可以根据实际使用需要进行取值，在此不再进行赘述。

79、在上述任一技术方案中，烹饪设备包括烹饪本体、盖体和设置在盖体的温度传感器，烹饪本体和盖体限定出烹饪腔，在持续沸腾阶段之前，控制单元，还用于：加热阶段，获取第二时长内检测值所对应的波动值以及温度传感器的输出温度值对应的温度变化值；在第二时长内检测值所对应的波动值大于或等于第一设定检测值和/或温度变化值大于或等于第二设定检测值的情况下，进入持续沸腾阶段。

80、在该技术方案中，限定了另外一种从加热阶段进入到持续沸腾阶段的判定条件。

81、在该技术方案中，如上文可知，在粥的浓稠度由稀到浓的过程中，浓稠度变化比较大，对应地，电机的运行参数的检测值也会有较大的波动，因此，可以根据第二时长内检测值的波动值知道第二时长内粥类的浓稠度的变化情况，进而将第二时长内粥类的浓稠度的变化情况作为进入到持续沸腾阶段的判定条件。

82、在上述技术方案中，第一时长和第二时长可以是相同的，也可以是不同的，其可以根据实际使用需要进行选取，在此不再进行赘述。

83、在上述技术方案中，第一设定检测值小于波动阈值。

84、在上述技术方案中，随着烹饪设备的运行，烹饪腔内的温度会逐渐升高，其在单位时间内的温升速率会逐渐增大，而在进入到持续沸腾阶段，烹饪腔内的温度会在一个温度值的上下波动，因此，可以将第二时长内温度变化值作为加热阶段切换到持续沸腾阶段的切换条件。

85、在上述技术方案中，第二设定检测值可以根据实际使用需要进行取值，其具体在此不再进行赘述。

86、根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一项方法的步骤。

87、根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

88、根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述中任一项方法的步骤。

89、根据本发明的第六个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：如上述任一烹饪设备的控制装置；和/或如上述可读存储介质；和/或如上述计算机程序产品。

90、根据本发明的第七个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：烹饪腔；加热装置，用于对烹饪腔进行加热；搅拌件，设置在烹饪腔内；电机，用于驱动搅拌件转动；驱动检测电路，用于驱动和检测电机运行；控制器，与加热装置、驱动检测电路连接，用于执行如上述中任一项方法的步骤。

91、在该技术方案中，提出了一种烹饪设备，其中，该烹饪设备包括如上文中的烹饪腔、位于烹饪腔并对位于烹饪腔内的食材进行搅拌的搅拌件、对烹饪腔进行加热的加热装置、能够驱动搅拌件转动的电机、能够驱动电机运行以及检测电机运行状态的驱动检测电路以及控制器。在该烹饪设备中，由于控制器能够执行如上文中任一项的控制方法，因此，烹饪设备具有如上述中任一项控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

92、在上述技术方案中，加热装置可以是加热线圈，其位于烹饪腔的底部。

93、另外，本技术提出的烹饪设备还具有以下附加技术特征。

94、在上述技术方案中，驱动检测电路包括：驱动电路，用于驱动电机运行，驱动电路包括与电机串联的第一电阻；检测电路，与第一电阻连接，用于获取电机运行的运行状态；驱动电路与检测电路分别与控制器连接。

95、在该技术方案中，限定了驱动检测电路具体包括了驱动电路和检测电路，其中，驱动电路中包括有第一电阻，以便利用第一电阻来获取电机的运行状态，而检测电路与第一电阻连接，因此，可以将电机的运行状态读取出来，从而实现电机的运行状态的检测。

96、在上述任一技术方案中，驱动电路还包括：第一电源；接线端子，用于与电机接线连接，接线端子的第一端与第一电源连接；开关管，开关管的第一端与接线端子的第二端连接，开关管的控制端与控制器连接，开关管的第二端通过第一电阻接地。

97、在该技术方案中，具体限定了驱动电路的详细拓扑结构，在该拓扑结构中，第一电源能够通过接线端子向电机进行供电，而开关管连接接线端子和第一电阻，从而将第一电源与接地之间形成回路，在开关管导通的状态下，上述回路导通，此时，第一电源向电机供电，对应地，在开关管处于截止状态时，上述回路截止，此时第一电源停止向电机供电。

98、在上述技术方案中，可以通过控制开关管的导通来实现电机启停的控制，同时，通过开关管的导通比来实现电机转速的控制。

99、在上述技术方案中，开关管可以是场效应管，也可以是三极管。

100、在上述任一技术方案中，驱动电路还包括：二极管，二极管的阳极与接线端子的第二端连接，二极管的阴极与接线端子的第一端连接；和/或电解电容，电解电容的第一端与接线端子的第一端连接，电解电容的第二端与第一电阻共地；和/或第二电阻，第二电阻位于控制端与控制器之间；和/或第一电容，第一电容的第一端与控制端连接，第一电容的第二端与第一电阻共地。

101、在上述技术方案中，通过设置二极管，以便在电机从上电状态切换到掉电状态时，可以利用二极管来泄放电机上的电能，也即续流的效果，进而保护电机，减少电机烧毁的几率。

102、在上述技术方案中，通过设置电解电容，以便利用电解电容为电机提供稳定的供电，减少电机因供电不稳定而出现的转速的波动，进而影响时长比值的调整。

103、此外，电解电容的设置，能够确保电机运行的稳定，避免在启动瞬间，因电机的接入，使得电机的电压过低，影响电机的启动。

104、在上述技术方案中，电解电容的数量为至少两个。

105、在该技术方案中，通过设置至少两个电解电容，以便在其中一个电解电容出现故障的情况下，其它电解电容仍可继续使用，以此来确保电机的稳定运行。

106、在上述任一技术方案中，检测电路包括：第二电源；第三电阻，第三电阻的第一端与第二电源连接，第三电阻的第二端与开关管的第二端、控制器连接。

107、在该技术方案中，限定了检测电路的详细方案，其中，第三电阻与开关管的第二端连接后，能够与第一电阻形成串联的关系，在第二电源的供电下，能够在第三电阻的第二端形成电压，而该电压能够通过第三电阻与控制器之间的连接关系传递到控制器，以供控制器知悉电机的运行状态。

108、在上述任一技术方案中，检测电路还包括：第二电容，第二电容的第一端与开关管的第二端连接，第二电容的第二端与第一电阻共地；和/或第四电阻，第四电阻位于第三电阻的第二端与控制器之间。

109、在该技术方案中，通过设置第二电容，以便利用第二电容来滤除输入到开关管上的电压波动，从而减少因上述电压波动造成开关管出现误触发，使得搅拌件出现突然转动的情况出现。

110、在上述技术方案中，第四电阻的设置，能够限制流经到控制器中的电流大小，因此，可以起到保护控制器的效果，减少输入到控制器的电流过大致使控制器过流而损坏，影响烹饪设备的稳定运行。

111、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪腔、用于对所述烹饪腔进行加热的加热装置、设置在所述烹饪腔内的搅拌件、用于驱动所述搅拌件转动的电机，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述电机的运行状态的检测值，以得到第一时长内所述检测值对应的波动值，具体包括：

4.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述波动值与波动阈值的比较结果调整所述时长比值之后，还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪本体、盖体和设置在盖体的温度传感器，所述烹饪本体和所述盖体限定出所述烹饪腔，在所述持续沸腾阶段之前，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

7.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪腔、用于对所述烹饪腔进行加热的加热装置、设置在所述烹饪腔内的搅拌件、用于驱动所述搅拌件转动的电机，所述控制装置包括：

8.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

11.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

12.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动检测电路包括：

14.根据权利要求13所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动电路还包括：

15.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动电路还包括：

16.根据权利要求14或15所述的烹饪设备，其特征在于，所述检测电路包括：

17.根据权利要求16所述的烹饪设备，其特征在于，所述检测电路还包括：

技术总结
本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品，控制方法包括：持续沸腾阶段，控制电机运行以及加热装置运行；获取电机的运行状态的检测值，以得到第一时长内检测值对应的波动值；获取在一个加热周期内，加热装置运行时长与加热周期对应时长的时长比值；根据波动值与波动阈值的比较结果调整时长比值。

技术研发人员：段志超,吴宗林,李寿军,谭亚倩,唐维详,张威威,谭创荣
受保护的技术使用者：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5