微观对象培养监测装置及其控制方法与流程

本技术涉及微观对象培养设备，特别是涉及一种微观对象培养监测装置及其控制方法，所述微观对象例如胚胎、细胞等。

背景技术：

1、伴随着辅助生殖市场需求的增长，其培养阶段技术的落后逐渐浮现。通常进行辅助生殖时，体外受精得到受精卵，随后，对受精卵基于胚胎质量和活力进行选择，选出质量较好的胚胎进行体内移植。体外受精胚胎的培养则是选择胚胎的必要条件。胚胎培养要求复杂的设备，以提供可再现的培养过程；培养环境例如温度、气体浓度等的微小变化都可能对胚胎培养效果带来不良影响。传统的方式不仅设备和人力资源投入高、工作人员劳动强度大、效率偏低，对胚胎发育环境干扰尤为明显。

2、为解决这一系列问题，微观对象培养监测装置将成为行业的趋势。微观对象培养监测装置具备自动维持温度、气体浓度、全自动拍摄胚胎图像、网络通讯的能力，能够满足胚胎培养的需求。但是，传统技术中，为了防止胚胎样品的混淆，一种解决办法是在特定时间内每个微观对象培养监测装置只培养来自于一个母体的受精卵，经济性较差、效率低下；另一种解决办法是每个时差培养装置只设置一个培养皿存取口，每次仅一个培养皿被装载入装置中，每个培养皿装载同一个妇女的胚胎。然而，当多个母体的样品需要同时培养时，每个母体的胚胎装载在单独的培养皿中，若使用只有一个培养皿存取口的时差培养装置，则需要排队单个操作，耗时比较长，降低培养效率；同时，排队时间过长，造成其它培养皿中的微观对象空气暴露时间过长，影响培养效果。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够缩短排队等待时间、提高样品培养效率的微观对象培养监测装置及其控制方法，同时保证不造成样品混淆。

2、一种微观对象培养监测装置，包括：

3、培养箱本体；

4、恒温转台，所述恒温转台水平设置于所述培养箱本体内，并能够沿旋转轴线水平旋转，其具有多个用于放置培养皿的工位；以及

5、至少两个装取组件，以间隔或者相邻方式设置于所述培养箱本体，每一所述装取组件包括培养舱门以及锁定组件，每个培养舱门对应一个工位，所述培养舱门的打开或关闭，用于取放培养皿；所述锁定组件分设于所述培养箱本体及所述培养舱门，以将所述培养舱门锁定或解锁于所述培养箱本体。

6、在本技术的一实施例中，所述锁定组件包括锁钩、安装座以及操作部，所述锁钩设置于所述培养舱门的内侧，所述安装座安装于所述培养箱本体中，并固定于所述培养箱本体的侧壁，所述操作部可活动设置于所述安装座，并穿过所述培养箱本体露出，用于锁定或解锁所述锁钩。

7、在本技术的一实施例中，所述操作部包括按动件、锁定件以及复位件，所述锁定件可活动设置于所述安装座，所述复位件连接所述锁定件与所述安装座，所述培养箱本体具有第一安装孔，所述按动件位于所述第一安装孔中，并与所述锁定件连接，所述锁定件能够锁定或解锁所述锁钩。

8、在本技术的一实施例中，所述锁定件包括锁定轴以及锁扣，所述锁定轴可活动设置于所述安装座，所述锁扣设置于所述锁定轴，并伸出所述安装座，所述锁扣能够锁定或解锁所述锁钩。

9、在本技术的一实施例中，所述安装座包括座体以及固定板，所述固定板垂直于所述座体，并与所述座体固定连接，所述座体具有第二安装孔以及第三安装孔，所述第二安装孔与所述第三安装孔垂直设置并相互连通，所述锁定轴可移动安装于所述第二安装孔中，所述锁扣穿过所述第三安装孔安装于所述锁定轴。

10、在本技术的一实施例中，所述固定板具有导向槽，所述导向槽平行于所述第二安装孔设置，所述锁定轴能够带动所述锁扣沿所述导向槽运动。

11、在本技术的一实施例中，当两个装取组件以相邻方式设置于培养箱本体时，所对应的两个培养皿为间隔设置。

12、在本技术的一实施例中，所述锁定组件还包括电磁锁紧件，所述电磁锁紧件设置于所述安装座的侧面，并与所述微观对象培养监测装置的控制器电连接，所述控制器控制所述电磁锁紧件锁定或解锁所述锁定轴。

13、在本技术的一实施例中，所述按动件包括按钮以及紧固件，所述按钮安装于所述第一安装孔，所述紧固件穿过所述按钮连接所述锁定件。

14、在本技术的一实施例中，所述微观对象培养监测装置还包括连接铰链，所述连接铰链设置于所述培养箱本体，两个所述装取组件的所述培养舱门可转动安装于同一所述连接铰链或分别对应一个所述连接铰链。

15、在本技术的一实施例中，所述培养箱本体具有多个散热孔，所述散热孔连通所述培养箱本体的内腔。

16、在本技术的一实施例中，所述培养箱本体还包括两个传感器以及两个照明灯，两个所述照明灯分别设置于对应的所述装取组件中，两个所述传感器分别设置于对应的所述培养舱门，所述传感器与所述微观对象培养监测装置的控制器电连接，所述传感器能够检测所述培养舱门的开启与关闭状态，并反馈给所述控制器以控制所述照明灯的开闭。

17、在本技术的一实施例中，所述微观对象培养监测装置还包括至少两个扫描窗口，所述扫描窗口分别设置于对应的所述培养舱门。

18、在本技术的一实施例中，所述微观对象培养监测装置还包括主屏幕与副屏幕，所述主屏幕与所述副屏幕分别电连接所述微观对象培养监测装置的控制器。

19、一种微观对象培养监测装置的控制方法，应用于如上述任一技术特征所述的微观对象培养监测装置，所述控制方法包括如下步骤：

20、控制器调用现有工位使用情况数据，判断是否满足同步装载至少两个培养皿的条件，并预先选定符合条件的闲置工位；

21、满足，则开放同步装载、同步装载禁用两个功能；

22、若操作者需要同步装载至少两个培养皿，向控制器手动输入同步装载指令；

23、所述控制器接到同步装载指令后，控制恒温转台转动，使选定的至少两个闲置工位分别对准两个所述装取组件；

24、所述控制器控制两个所述装取组件同时解锁，操作者将培养皿分别手动装入选定的闲置工位；

25、扫描所述培养皿的条码信息，判断所述条码信息是否正确，若正确，将所述条码信息记录在数据库中，并对所述培养皿进行培养；若不正确，取出所述培养皿重新放置新的培养皿；

26、若操作者不需要同步装载至少两个培养皿，向控制器手动输入同步装载禁用指令；

27、若不满足，只开放同步禁用功能，所述控制器控制两个所述装取组件独立装载。

28、在本技术的一实施例中，所述恒温转台的两个工位分别对准两个所述装取组件，至少包括如下步骤：

29、以其中一个所述装取组件对应的所述工位为运动目标，获取所述装取组件对应所述恒温转台的旋转轴线的位置信息；

30、控制所述恒温转台绕所述旋转轴线转动，将所述工位旋转至对应的所述装取组件，同时，另一所述装取组件也对应一个所述工位。

31、在本技术的一实施例中，所述记录所述培养皿的条码信息，判断所述条码信息是否正确，至少包括如下步骤：

32、扫描所述培养皿的条码，以获取所述培养皿的条码信息；

33、根据所述条码信息获取患者信息；

34、核对所述条码信息与所述患者信息是否一致。

35、采用上述技术方案后，本技术至少具有如下技术效果：

36、本技术的微观对象培养监测装置中，两个装取组件间隔设置在培养箱本体中，每个装取组件可以单独培养样品。每个装取组件设置在培养箱本体中，培养舱门可以打开或关闭培养箱本体，锁定组件分设在培养舱门与培养箱本体，通过锁定组件将培养舱门锁定或解锁于培养箱本体。锁定组件将培养舱门解锁于培养箱本体时，培养舱门可相对于培养箱本体打开，此时，可以向培养箱本体存取具有样品的培养皿。随后，将培养舱门关闭于培养箱本体，锁定组件锁定培养舱门与培养箱本体，使培养舱门与培养箱本体密封形成所需的培养环境。

37、该微观对象培养监测装置采用双舱的结构形式，即通过两个装取组件分别培养样品，两个装取组件独立设置，可以同时兼容单双舱门模式进行使用。微观对象培养监测装置在同时放置两个具有样品的培养皿时，无需进行排队等待，进而避免样品暴露在环境光下进行长时间等待，缩短培养时间，提高仪器的运行效率，从而提高样品的培养效率。同时，从对应装取组件装载的培养皿可以从对应的装取组件取出，不会拿错，避免混淆培养皿。

技术特征：

1.一种微观对象培养监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁钩、安装座以及操作部，所述锁钩设置于所述培养舱门的内侧，所述安装座安装于所述培养箱本体中，并固定于所述培养箱本体的侧壁，所述操作部可活动设置于所述安装座，并穿过所述培养箱本体露出，用于锁定或解锁所述锁钩。

3.根据权利要求2所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述操作部包括按动件、锁定件以及复位件，所述锁定件可活动设置于所述安装座，所述复位件连接所述锁定件与所述安装座，所述培养箱本体具有第一安装孔，所述按动件位于所述第一安装孔中，并与所述锁定件连接，所述锁定件能够锁定或解锁所述锁钩。

4.根据权利要求3所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述锁定件包括锁定轴以及锁扣，所述锁定轴可活动设置于所述安装座，所述锁扣设置于所述锁定轴，并伸出所述安装座，所述锁扣能够锁定或解锁所述锁钩。

5.根据权利要求4所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述安装座包括座体以及固定板，所述固定板垂直于所述座体，并与所述座体固定连接，所述座体具有第二安装孔以及第三安装孔，所述第二安装孔与所述第三安装孔垂直设置并相互连通，所述锁定轴可移动安装于所述第二安装孔中，所述锁扣穿过所述第三安装孔安装于所述锁定轴。

6.根据权利要求5所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述固定板具有导向槽，所述导向槽平行于所述第二安装孔设置，所述锁定轴能够带动所述锁扣沿所述导向槽运动。

7.根据权利要求1所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，当两个装取组件以相邻方式设置于培养箱本体时，所对应的两个培养皿为间隔设置。

8.根据权利要求4至6任一项所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述锁定组件还包括电磁锁紧件，所述电磁锁紧件设置于所述安装座的侧面，并与所述微观对象培养监测装置的控制器电连接，所述控制器控制所述电磁锁紧件锁定或解锁所述锁定轴。

9.根据权利要求3至6任一项所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述按动件包括按钮以及紧固件，所述按钮安装于所述第一安装孔，所述紧固件穿过所述按钮连接所述锁定件。

10.根据权利要求1至6任一项所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述微观对象培养监测装置还包括连接铰链，所述连接铰链设置于所述培养箱本体，两个所述装取组件的所述培养舱门可转动安装于同一所述连接铰链或分别对应一个所述连接铰链。

11.根据权利要求1至6任一项所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述培养箱本体具有多个散热孔，所述散热孔连通所述培养箱本体的内腔。

12.根据权利要求1至6任一项所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述培养箱本体还包括两个传感器以及两个照明灯，两个所述照明灯分别设置于对应的所述装取组件中，两个所述传感器分别设置于对应的所述培养舱门，所述传感器与所述微观对象培养监测装置的控制器电连接，所述传感器能够检测所述培养舱门的开启与关闭状态，并反馈给所述控制器以控制所述照明灯的开闭。

13.根据权利要求1至6任一项所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述微观对象培养监测装置还包括至少两个扫描窗口，所述扫描窗口分别设置于对应的所述培养舱门。

14.根据权利要求1至6任一项所述的微观对象培养监测装置，其特征在于，所述微观对象培养监测装置还包括主屏幕与副屏幕，所述主屏幕与所述副屏幕分别电连接所述微观对象培养监测装置的控制器。

15.一种微观对象培养监测装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至14任一项所述的微观对象培养监测装置，所述控制方法包括如下步骤：

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述恒温转台的两个工位分别对准两个所述装取组件，至少包括如下步骤：

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述记录所述培养皿的条码信息，判断所述条码信息是否正确，至少包括如下步骤：

技术总结
本申请涉及一种微观对象培养监测装置及其控制方法。该微观对象培养监测装置包括：培养箱本体；恒温转台，水平设置于培养箱本体内，并能够沿旋转轴线水平旋转，其具有多个用于放置培养皿的工位；以及至少两个装取组件，以间隔或者相邻方式设置于培养箱本体，每一装取组件包括培养舱门以及锁定组件，理想工作状态下每个培养舱门对应一个工位，培养舱门的打开或关闭，用于取放培养皿；锁定组件分设于培养箱本体及培养舱门，以将培养舱门锁定或解锁于培养箱本体。两个装取组件独立设置，可以同时兼容单双舱门模式进行使用。同时放置两个具有样品的培养皿时，无需排队等待，避免样品暴露在环境光下长时间等待，缩短培养时间，提高仪器的运行效率。

技术研发人员：范友福,宗果,徐洪亮,梁广业
受保护的技术使用者：上海明悦医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5