一种卡簧装配设备的制作方法
【】本发明涉及加工设备，特别涉及一种卡簧的自动化装配设备。
背景技术
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背景技术：
1、现有的自动化的卡簧装配设备，包括卡簧备料区和卡簧装配区，夹爪在卡簧备料区获取卡簧后，携带卡簧至卡簧装配区，并伸入待装配卡簧的工件中，通过夹爪的张开或者收缩，使得卡簧从夹爪上弹出，并进入待装配卡簧的工件中。这种装配方式，由于卡簧装配入工件时，卡簧受夹爪的作用下被夹紧，卡簧处于被压缩状态，在卡簧从夹爪上弹出时，在自身的弹力以及和夹爪的作用力下，卡簧弹出的位置存在不准确性，造成装配失败，或者卡簧和待装配卡簧的工件装配位置不准确，使得卡簧和工件产生碰撞，对零件造成损坏。为减少卡簧和工件的碰撞或者装配失败的情况，有一种卡簧压紧设备是设置一台压机，并在压机上固定一个套筒，卡簧先放在套筒内，然后通过压机的压杆推动卡簧进入工件，但是这种压紧设备的套筒和压机需要固定，并且一般只能采用人工装配卡簧，很难通过自动化实现。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本发明公开一种解决上述问题的卡簧装配设备。
2、一种卡簧装配设备，卡簧装配设备包括机台、工作台、夹紧装置、压紧装置、套筒和第一调整组件；
3、第一调整组件的第一移动部与夹紧装置固定或限位，第一调整组件能够驱动夹紧装置移动；
4、工作台设置于机台，工作台用于放置待装配卡簧的工件，夹紧装置用于抓取卡簧并将卡簧放置于套筒，在卡簧装配设备的z轴方向上，工作台位于压紧装置的下方，套筒和压紧装置独立设置，在使用时，套筒的至少部分位于待装配卡簧的工件，套筒位于压紧装置沿卡簧装配设备的z轴方向的下方，压紧装置用于推压放置于套筒内的卡簧。
5、这样的卡簧装配设备，通过套筒和压紧装置独立设置，套筒位于压紧装置下方，第一调整组件能够驱动夹紧装置移动，夹紧装置用于抓取卡簧并将卡簧放置于套筒，压紧装置用于推压放置于套筒内的卡簧，夹紧装置通过第一调整组件的作用将抓取卡簧并将卡簧放置于套筒，实现卡簧的获取，输送，安装的自动化过程，这样既解决了背景中的自动化卡簧装配设备通过夹爪直接夹取卡簧并将卡簧装配入工件时，卡簧受夹爪的作用下被夹紧，卡簧处于被压缩状态，在卡簧从夹爪上弹出时，在自身的弹力以及和夹爪的作用力下，卡簧弹出的位置存在不准确性，造成装配失败，或者卡簧和待装配卡簧的工件装配位置不准确，使得卡簧和工件产生碰撞，对零件造成损坏的技术问题，又解决了压机上固定一个套筒这种方案的卡簧需要人工装配的问题。
技术特征：
1.一种卡簧装配设备，其特征在于，所述卡簧装配设备包括机台(01)、工作台(2)、夹紧装置(3)、压紧装置(4)、套筒(5)和第一调整组件(6)，
2.根据权利要求1所述的卡簧装配设备，其特征在于，所述卡簧装配设备包括卡簧备料机构(001)、所述卡簧备料机构(001)位于所述机台(01)，所述卡簧备料机构(001)用于放置若干卡簧，所述卡簧备料机构(001)包括卡簧支撑部(1)，所述卡簧支撑部(1)用于从若干卡簧中取出卡簧，所述夹紧装置(3)用于从所述卡簧支撑部(1)取出卡簧，并将卡簧放置于所述套筒(5)。
3.根据权利要求2所述的卡簧装配设备，其特征在于，所述卡簧备料机构(001)包括第一槽部(13)、第一滑块(15)和用于放置若干卡簧的卡簧限位部(16)，所述第一滑块(15)和卡簧支撑部(1)分别与所述第一槽部滑动配合，所述卡簧限位部(16)沿所述卡簧装配设备的z轴延伸，并悬于所述第一滑块(15)和卡簧支撑部(1)沿卡簧装配设备z轴的上方，所述第一滑块(15)和所述第一槽部(13)弹性连接，所述第一滑块(15)受弹力方向与所述第一滑块(15)的滑动方向相同或相反，所述卡簧支撑部(1)靠近所述卡簧限位部(16)的一端部具有卡簧容置槽(11)，卡簧支撑部(1)具有靠近所述卡簧限位部(16)一侧的第一端面(17)，所述第一滑块(15)具有靠近所述卡簧限位部(16)一侧的第二端面(151)，所述第一端面(17)和第二端面(151)齐平，并且能够与所述卡簧限位部(16)沿所述卡簧装配设备z轴方向对应的底面间隙设置。
4.根据权利要求3所述的卡簧装配设备，其特征在于，所述卡簧容置槽(11)具有孔部(112)，所述孔部(112)的至少部分和所述卡簧的中心孔相对应，所述孔部(112)的至少部分和所述夹紧装置(3)的夹爪(31)相对应，所述夹爪(31)具有第一臂部(311)和第二臂部(313)，所述第一臂部(311)和第二臂部(313)能够靠近或者远离两者中的另一个，所述第一臂部(311)和第二臂部(313)沿所述卡簧装配设备的z轴方向延伸，所述夹紧装置(3)具有第一弯折部(312)和第二弯折部(314)，所述第一弯折部(312)从所述第一臂部(311)沿垂直或大致垂直第一臂部(311)的方向延伸，所述第二弯折部(314)从所述第二臂部(313)沿垂直或大致垂直第二臂部(313)的方向延伸。
5.根据权利要求1或2或3所述的卡簧装配设备，其特征在于，所述夹紧装置(3)的夹爪(31)具有第一臂部(311)和第二臂部(313)，所述第一臂部(311)和第二臂部(313)能够靠近或者远离两者中的另一个，所述第一臂部(311)和第二臂部(313)沿所述卡簧装配设备的z轴方向延伸，所述夹紧装置(3)具有第一弯折部(312)和第二弯折部(314)，所述第一弯折部(312)从所述第一臂部(311)沿垂直或大致垂直第一臂部(311)的方向延伸，所述第二弯折部(314)从所述第二臂部(313)沿垂直或大致垂直第二臂部(313)的方向延伸。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的卡簧装配设备，其特征在于，所述套筒(5)具有能够容置卡簧的通孔(51)，所述套筒(5)具有套筒壁部(52)，所述套筒壁部(52)位于所述通孔(51)的周侧，所述通孔(51)具有变径段(511)和第一段(512)，所述变径段(511)和所述第一段(512)连通，所述变径段(511)对应的直径沿朝向所述第一段(512)方向减小，所述变径段(511)的最大直径大于卡簧自然状态下的外径，所述变径段(511)的最小直径小于卡簧自然状态下的外径。
7.根据权利要求6所述的卡簧装配设备，其特征在于，所述套筒壁部(52)具有靠近所述第一段(512)的第一端部(521)，所述套筒(5)具有导向部(523)，所述导向部(523)从所述第一端部(521)沿所述通孔(51)方向延伸，所述导向部(523)的至少部分伸入待装配卡簧的工件中，所述第一端部(521)的至少部分位于待装配卡簧的工件。
8.根据权利要求7所述的卡簧装配设备，其特征在于，所述套筒壁部(52)具有套筒内壁(522)，所述套筒内壁(522)靠近所述通孔(51)一侧，所述导向部(523)具有导向内壁(5231)和导向外壁(5232)，所述导向内壁(5231)和所述套筒内壁(522)连接，且所述导向内壁(5231)和所述套筒内壁(522)的延伸方向相同，所述导向外壁(5232)和待装配卡簧的工件之间具有间隙。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的卡簧装配设备，其特征在于，所述第一调整组件(6)包括第一主体部(61)和第一驱动部(613)，所述第一主体部(61)和所述机台(01)相对静止，所述第一主体部(61)和所述第一移动部(62)之间滑动配合，所述第一驱动部(613)为旋转电机，所述第一主体部(61)和第一移动部(62)中的一个与所述第一驱动部(613)固定连接，所述第一主体部(61)和所述第一移动部(62)中的另一个与所述第一移动部(62)螺纹连接；或者，
10.根据权利要求9所述的卡簧装配设备，其特征在于，所述卡簧装配设备具有第二调整组件(10)，所述第二调整组件(10)的至少部分位于所述第一移动部(62)，所述夹紧装置(3)的至少部分位于第二调整组件(10)，所述第二调整组件(10)调整所述夹紧装置(3)沿所述卡簧装配设备的z轴方向或其反方向移动。
11.根据权利要求1-8中任一项所述的卡簧装配设备，其特征在于，所述第一调整组件(6)至少还包括第一主体部(61)和第一驱动部(613)，所述第一主体部(61)和所述机台(01)相对静止，所述第一驱动部能够驱动所述第一移动部相对所述第一主体部移动，所述第一主体部(61)和所述第一移动部(62)之间滑动配合，所述压紧装置(4)与所述第一移动部(62)固定或限位。
技术总结
本发明公开一种装配合格率较高的自动化卡簧装配设备，一种卡簧装配设备，卡簧装配设备包括机台、工作台、夹紧装置、压紧装置、套筒和第一调整组件，第一调整组件的第一移动部与夹紧装置固定或限位，第一调整组件能够驱动夹紧装置移动；工作台设置于机台，工作台用于放置待装配卡簧的工件，夹紧装置用于抓取卡簧并将卡簧放置于套筒，在卡簧装配设备的Z轴方向上，工作台位于压紧装置的下方，套筒和压紧装置独立设置，在使用时，套筒的至少部分位于待装配卡簧的工件，套筒位于压紧装置沿卡簧装配设备的Z轴方向的下方，压紧装置用于推压放置于套筒内的卡簧，提高装配合格率。
技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：绍兴三花新能源汽车部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5