纵向扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质与流程
本发明涉及车辆，尤其是涉及一种纵向扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、车辆在行驶过程中的扭矩分配策略很大程度影响车辆行驶的动力性、稳定性和舒适性。目前，多数车辆的扭矩分配策略主要是采用前后轴以固定比例的扭矩分配方式，即车辆前后轴采用固定扭矩分配，该扭矩分配方式不能针对车辆在不同工况下的载荷分布变化进行灵活调整，导致扭矩分配不合理。
2、例如，当车辆在加速或者上坡时，受加速度和坡度影响，车辆的前后轴会发生载荷的转移，同时车辆受乘客乘坐位置、体重差异或装货位置的影响,也会出现前后轴载荷的变化，由此容易导致部分车轮在发生滑转的同时，其他车轮尚未达到各自的最大附着力，从而使车辆失去驱动力，导致用户驾驶体验较差和舒适度较低。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本发明的一个目的在于提出一种纵向扭矩分配方法，该纵向扭矩分配方法基于前轴载荷占比对车辆的前轴和后轴分配扭矩，使前后轴扭矩分配与前后轴载荷相适配，从而能够适应真实的前后轴载荷，使得扭矩分配更加合理和精准，避免部分车轮滑转以及其他车轮驱动力过大的情况，以充分利用地面附着力，从而提高车辆的动力性能和驱动稳定性，利于提升驾驶体验感和舒适度。
3、本发明还提出了一种车辆。
4、本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
5、为了实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出了一种纵向扭矩分配方法，包括以下步骤：获取车辆的前轴载荷和后轴载荷；根据所述前轴载荷和后轴载荷确定所述车辆的前轴载荷占比；根据所述前轴载荷占比对所述车辆的前轴和后轴分配扭矩。
6、根据本发明实施例的纵向扭矩分配方法，获取车辆的前轴载荷和后轴载荷，并根据前轴载荷和后轴载荷确定车辆的前轴载荷占比，以根据前轴载荷占比对车辆的前轴和后轴分配扭矩。由此，本发明当车辆在前轴载荷和后轴载荷发生变化时，能够针对前轴载荷和后轴载荷的实时情况灵活地对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，使前后轴扭矩分配与前后轴载荷相适配，从而能够适应真实的前后轴载荷，使得扭矩分配更加合理和精准，避免部分车轮滑转以及其他车轮驱动力过大的情况，以充分利用地面附着力，从而提高车辆的动力性能和驱动稳定性，利于提升驾驶体验感和舒适度。
7、根据本发明的一些实施例，所述根据所述前轴载荷占比对所述车辆的前轴和后轴分配扭矩，包括：按照所述前轴载荷占比对所述车辆的前轴分配扭矩；根据所述前轴载荷占比确定所述车辆的后轴载荷占比；按照所述后轴载荷占比对所述车辆的后轴分配扭矩。
8、根据本发明的一些实施例，在确定所述车辆的前轴载荷占比之后，还包括：对所述前轴载荷占比进行修正，得到修正前轴载荷占比；根据所述修正前轴载荷占比对所述车辆的前轴和后轴分配扭矩。
9、根据本发明的一些实施例，所述对所述前轴载荷占比进行修正，包括：调取预存的权重系数和经验比例值；根据所述权重系数和经验比例值对所述前轴载荷占比进行修正，得到所述修正前轴载荷占比。
10、根据本发明的一些实施例，所述根据所述权重系数和经验比例值对所述前轴载荷占比进行修正，包括：kf＝·k+(1-)·o；其中，kf为所述修正前轴载荷占比，c为所述权重系数，ko为所述经验比例值，k为所述前轴载荷占比。
11、根据本发明的一些实施例，所述根据所述修正前轴载荷占比对所述车辆的前轴和后轴分配扭矩，包括：按照所述修正前轴载荷占比对所述车辆的前轴分配扭矩；根据所述修正前轴载荷占比确定所述车辆的修正后轴载荷占比；按照所述修正后轴载荷占比对所述车辆的后轴分配扭矩。
12、根据本发明的一些实施例，所述获取车辆的前轴载荷和后轴载荷，包括：获取所述车辆各车轮的动态载荷；根据前轮的动态载荷之和得到所述前轴载荷，以及，根据后轮的动态载荷之和得到所述后轴载荷。
13、根据本发明的一些实施例，所述根据所述前轴载荷和后轴载荷确定所述车辆的前轴载荷占比，包括：计算所述前轴载荷和后轴载荷之和；根据所述前轴载荷与所述前轴载荷和后轴载荷之和的比值得到所述前轴载荷占比。
14、根据本发明的第二方面实施例提出了一种纵向扭矩分配装置，包括：获取模块，用于获取车辆的前轴载荷和后轴载荷；确定模块，用于根据所述前轴载荷和后轴载荷确定所述车辆的前轴载荷占比；控制模块，用于根据所述前轴载荷占比对所述车辆的前轴和后轴分配扭矩。
15、根据本发明的第二方面实施例的纵向扭矩分配装置，获取车辆的前轴载荷和后轴载荷，并根据前轴载荷和后轴载荷确定车辆的前轴载荷占比，以根据前轴载荷占比对车辆的前轴和后轴分配扭矩。由此，本发明当车辆在前轴载荷和后轴载荷发生变化时，能够针对前轴载荷和后轴载荷的实时情况灵活地对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，使前后轴扭矩分配与前后轴载荷相适配，从而能够适应真实的前后轴载荷，使得扭矩分配更加合理和精准，避免部分车轮滑转以及其他车轮驱动力过大的情况，以充分利用地面附着力，从而提高车辆的动力性能和驱动稳定性，利于提升驾驶体验感和舒适度。
16、根据本发明的第三方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括：如本发明的第二方面实施例所述的纵向扭矩分配装置；或者，所述车辆包括：处理器、存储器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆纵向扭矩分配程序，所述车辆纵向扭矩分配程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面实施例所述的纵向扭矩分配方法。
17、根据本发明的第三方面实施例的车辆，获取车辆的前轴载荷和后轴载荷，并根据前轴载荷和后轴载荷确定车辆的前轴载荷占比，以根据前轴载荷占比对车辆的前轴和后轴分配扭矩。由此，本发明当车辆在前轴载荷和后轴载荷发生变化时，能够针对前轴载荷和后轴载荷的实时情况灵活地对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，使前后轴扭矩分配与前后轴载荷相适配，从而能够适应真实的前后轴载荷，使得扭矩分配更加合理和精准，避免部分车轮滑转以及其他车轮驱动力过大的情况，以充分利用地面附着力，从而提高车辆的动力性能和驱动稳定性，利于提升驾驶体验感和舒适度。
18、根据本发明的第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有车辆纵向扭矩分配程序，所述车辆纵向扭矩分配程序被处理器执行时实现如本发明的第一方面实施例所述的纵向扭矩分配方法。
19、根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆纵向扭矩分配程序被处理器执行时，获取车辆的前轴载荷和后轴载荷，并根据前轴载荷和后轴载荷确定车辆的前轴载荷占比，以根据前轴载荷占比对车辆的前轴和后轴分配扭矩。由此，当车辆在前轴载荷和后轴载荷发生变化时，能够针对前轴载荷和后轴载荷的实时情况灵活地对车辆的前轴和后轴进行扭矩分配，使前后轴扭矩分配与前后轴载荷相适配，从而能够适应真实的前后轴载荷，使得扭矩分配更加合理和精准，避免部分车轮滑转以及其他车轮驱动力过大的情况，以充分利用地面附着力，从而提高车辆的动力性能和驱动稳定性，利于提升驾驶体验感和舒适度。
20、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
技术特征：
1.一种纵向扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的纵向扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述前轴载荷占比对所述车辆的前轴和后轴分配扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的纵向扭矩分配方法，其特征在于，在确定所述车辆的前轴载荷占比之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的纵向扭矩分配方法，其特征在于，所述对所述前轴载荷占比进行修正，包括：
5.根据权利要求4所述的纵向扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述权重系数和经验比例值对所述前轴载荷占比进行修正，包括：
6.根据权利要求3所述的纵向扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述修正前轴载荷占比对所述车辆的前轴和后轴分配扭矩，包括：
7.根据权利要求1所述的纵向扭矩分配方法，其特征在于，所述获取车辆的前轴载荷和后轴载荷，包括：
8.根据权利1所述的纵向扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述前轴载荷和后轴载荷确定所述车辆的前轴载荷占比，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有车辆纵向扭矩分配程序，所述车辆纵向扭矩分配程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项的所述的纵向扭矩分配方法。
技术总结
本发明公开了一种纵向扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质，该纵向扭矩分配方法包括以下步骤：获取车辆的前轴载荷和后轴载荷；根据所述前轴载荷和后轴载荷确定所述车辆的前轴载荷占比；根据所述前轴载荷占比对所述车辆的前轴和后轴分配扭矩。根据本发明实施例的纵向扭矩分配方法，基于前轴载荷占比对车辆的前轴和后轴分配扭矩，使前后轴扭矩分配与前后轴载荷相适配，从而能够适应真实的前后轴载荷，使得扭矩分配更加合理和精准，避免部分车轮滑转以及其他车轮驱动力过大的情况，以充分利用地面附着力，从而提高车辆的动力性能和驱动稳定性，利于提升驾驶体验感和舒适度。
技术研发人员：郭家伟,杨文谦,韩东雪,赵永超,贾冠永
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5