焊丝线缆以及焊接机器人系统的制作方法

本发明涉及焊丝线缆以及焊接机器人系统。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了与电弧焊接机器人的姿态无关地将焊丝稳定进给的焊丝进给装置。焊丝进给装置在电弧焊接机器人的焊丝进给装置中具备将空气向导管线缆的外周吸入的管以及将空气向管填充的空气供给控制机构。

2、另外，在专利文献2中公开了一种电弧焊接用机器人，其具备具有一定以上的弯曲半径并且以不会由于臂动作而受到不适合的应力的方式走线的导管。电弧焊接用机器人具有两端连接于在机器人的周边配置的焊丝供给源与焊丝进给装置并在内部贯穿有焊丝的导管。电弧焊接用机器人的导管连接于在从机器人的回转主体的回转中心偏置的位置设置于设置面的底部板状构件以及固定机器人的回转主体的上部板状构件。并且，使从焊丝供给源延伸的导管通过用于从偏置的一侧向回转中心侧穿过的贯通孔、以及夹于底部板状构件与上部板状构件的空间后，将导管利用设置于回转主体的第一支承构件支承，并呈大致s字状走线到焊丝进给装置。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开平11-33723号公报

6、专利文献2：日本特开2010-36231号公报

技术实现思路

1、本发明提供防止电源线缆的误连接的焊丝线缆以及焊接机器人系统。

2、本发明提供一种焊丝线缆，其用于焊接机器人系统，所述焊接机器人系统具备：焊接机器人，其设置有焊炬；以及中继部，其对向所述焊炬供给的焊丝进行中继，其中，所述焊丝线缆具有：线缆主体，其一端与所述焊炬连接且另一端与设置于所述中继部的焊丝连接部连接，并在内部贯穿有所述焊丝；以及罩部，其设置于所述线缆主体，所述罩部通过所述线缆主体与所述焊丝连接部连接，而覆盖所述焊丝连接部的至少一部分。

3、另外，本发明提供一种焊接机器人系统，其具备：所述焊丝线缆；所述焊接机器人，其设置有所述焊炬；所述中继部，其对向所述焊炬供给的所述焊丝进行中继；以及电源线缆，其向所述焊接机器人供给电源，其中，所述电源线缆构成为在所述焊丝线缆未与所述焊丝连接部连接的情况下，能够与所述焊丝连接部连接，所述电源线缆构成为在所述焊丝线缆连接于所述焊丝连接部的情况下，由于所述罩部而不能与所述焊丝连接部连接。

4、根据本发明，能够防止电源线缆的误连接。

技术特征：

1.一种焊丝线缆，其用于焊接机器人系统，所述焊接机器人系统具备：

2.根据权利要求1所述的焊丝线缆，其中，

3.根据权利要求1所述的焊丝线缆，其中，

4.根据权利要求1~3中任一项所述的焊丝线缆，其中，

5.根据权利要求1~4中任一项所述的焊丝线缆，其中，

6.根据权利要求1~4中任一项所述的焊丝线缆，其中，

7.根据权利要求1~6中任一项所述的焊丝线缆，其中，

8.根据权利要求1~7中任一项所述的焊丝线缆，其中，

9.根据权利要求1~8中任一项所述的焊丝线缆，其中，

10.根据权利要求1~9中任一项所述的焊丝线缆，其中，

11.根据权利要求1~10中任一项所述的焊丝线缆，其中，

12.一种焊接机器人系统，其具备：

13.根据权利要求12所述的焊接机器人系统，其中，

14.根据权利要求12或13所述的焊接机器人系统，其中，

15.根据权利要求14所述的焊接机器人系统，其中，

16.根据权利要求12~15中任一项所述的焊接机器人系统，其中，

技术总结
焊丝线缆用于焊接机器人系统，焊接机器人系统具备：焊接机器人，其设置有焊炬；以及中继部，其对向焊炬供给的焊丝进行中继，其中，焊丝线缆具有：线缆主体，其与焊炬以及设置于中继部的焊丝连接部连接，并在内部贯穿有焊丝；以及罩部，其设置于线缆主体，且通过线缆主体与焊丝连接部连接，而覆盖焊丝连接部的至少一部分。

技术研发人员：北山一弥
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5