储料器的制作方法

本发明的一个方面涉及储料器。

背景技术：

1、已知有具备输送物品的起重机(堆装起重机)以及收纳物品的货架的储料器。例如，在专利文献1中公开了一种自动仓库，分别具备两台起重机、以及配置成沿着起重机的行驶方向夹着起重机的两个货架的两个储料器在起重机的行驶方向上排列。该储料器所具备的起重机具备沿着铅垂方向延伸的桅杆，向货架移载物品的移载部设置成能够沿着形成于桅杆的上述行驶方向上的一个面而升降。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-9953号公报

技术实现思路

1、在这样的储料器中，要求增加储料器内能够收纳的物品的数量。但是，在上述构成的起重机在储料器内行驶的储料器中，在行驶方向上的储料器中的一方的端部，由于桅杆与储料器的框体发生干涉，形成通过两台起重机的任一个移载部都无法移载物品的空间。因而，不能在该空间设置货架，储料器内能够收纳的物品的数量变少。

2、因此，本发明的一个方面的目的在于提供一种储料器，在具备具有设置成能够沿着与行驶方向正交的桅杆的一个面升降的移载部的起重机的储料器中，能够增加储料器内能够收纳的物品的数量。

3、用于解决课题的手段

4、本发明的一个方面的储料器具备：两台起重机，在向一个方向延伸的轨道上行驶；货架，沿着轨道延伸并且配置成夹着轨道，通过两台起重机取出或放入物品；第一空间构成部，构成收纳两台起重机和货架的第一空间；以及控制器，对两台起重机进行控制；两台起重机分别具有：一根桅杆，具有与起重机的行驶方向正交的一对面；以及移载部，设置成能够沿着一对面中的一个面升降、在与货架之间移载物品；两台起重机配置成，能够升降地设置有移载部的一个面在行驶方向上朝向与相互面对的方向相反的方向，在第一空间设置有两台起重机相互驶入的驶入区，控制器对两台起重机的行驶进行控制，以免两台起重机发生碰撞。

5、在该构成的储料器中，在由第一空间构成部构成的第一空间设置有两台起重机，并且配置成，两台起重机各自的能够升降地设置有移载部的一个面在行驶方向上朝向与相互面对的方向相反的方向。由此，在行驶方向上的第一空间(储料器)中的一方的端部与一方的起重机的桅杆发生干涉的货架部分，由另一方的起重机移载物品，在行驶方向上的第一空间的另一方的端部与另一方的起重机的桅杆发生干涉的货架部分，由一方的起重机移载物品。其结果，也能够在第一空间的行驶方向上的端部配置货架部分，并也能够在该货架部分移载物品。此外，在第一空间设置有两台起重机相互驶入的驶入区，因此，不会形成仅能够由两台起重机的任一方移载物品的货架部分。由此，在具备设置成能够沿着与行驶方向正交的桅杆的一个面升降的移载部的储料器中，能够增加储料器内能够收纳的物品的数量。

6、在本发明的一个方面的储料器中，也可以为，驶入区设置在第一空间的行驶方向上的中央部。在该构成中，由于两个起重机的行驶区域大致均等地分配，所以能够大致均等地等分两个起重机的负荷。

7、在本发明的一个方面的储料器中，也可以为，移载部设置成，从桅杆的一个面向行驶方向突出。在该构成中，能够使与行驶方向正交的宽度方向的起重机的尺寸紧凑。

8、在本发明的一个方面的储料器中，也可以为，第一空间构成部具有开闭部，该开闭部使起重机从第一空间的行驶方向上的端部进出第一空间，储料器还具备构成第二空间的第二空间构成部，第二空间至少具有如下尺寸：能够收纳两台起重机中的从开闭部退出到第一空间的外部的一方的起重机、以及为了向配置在一方的起重机退出的一侧的第一空间的端部的货架移载物品而整体的一部分从开闭部退出的状态的另一方的起重机的双方。在该构成中，即使在仅通过一方的起重机使储料器运转的情况下，也能够向收纳于第一空间构成部的所有货架部分移载物品。

9、在本发明的一个方面的储料器中，也可以为，控制器当确认到两台起重机中的一方的起重机位于第二空间并且开闭部关闭时，在第一空间的整个区域中使另一方的起重机以将第一速度作为上限的速度行驶。由此，能够在使第一空间与作业者完全隔离的状态下使起重机行驶。其结果，能够确保作业者的安全，此外，能够以更高速使起重机行驶。

10、在本发明的一个方面的储料器中，也可以为，控制器当确认到两台起重机中的一方的起重机位于第二空间并且开闭部未关闭时，在第一空间的整个区域中使另一方的起重机以将比第一速度慢的第二速度作为上限的速度行驶。由此，虽然无法使第一空间处于与作业者完全隔离的状态，但也能够使起重机相对于作业者安全地行驶。

11、发明的效果

12、根据本发明的一个方面，提供一种储料器，在具备具有设置成能够沿着与行驶方向正交的桅杆的一个面升降的移载部的起重机的储料器中，能够增加储料器内能够收纳的物品的数量。

技术特征：

1.一种储料器，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的储料器，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的储料器，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的储料器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的储料器，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的储料器，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种储料器(1)，具备第一堆装起重机(7A)及第二堆装起重机(7B)，其分别具有：一根桅杆(72)，具有与行驶方向(D)正交的一对面(72a、72b)；以及移载部(75)，设置成能够沿着一对面(72a、72b)的一个面(72b)升降，在与第一货架(4A)及第二货架(4B)之间移载物品(A)。两台起重机(7A、7B)配置成，移载部(75)能够升降地设置的一个面(72b)在行驶方向(D)上朝向与相互面对的方向相反的方向。在第一空间(S1)设置有两台起重机(7A、7B)相互驶入的驶入区(A3)。控制器(10)对两台起重机(7A、7B)的行驶进行控制，以免两台起重机(7A、7B)发生碰撞。

技术研发人员：崔昀,坂田圭丞
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5