一种生物质锅炉组件加工焊接设备的制作方法

本发明涉及锅炉焊接，具体为一种生物质锅炉组件加工焊接设备。

背景技术：

1、生物质锅炉是以生物质能源做为燃料的锅炉，双锅筒生物质锅炉属于生物质锅炉的一种，双锅筒生物质锅炉采用双锅筒纵置式，在进行双锅筒生物质锅炉生产的过程中，上下锅筒需要焊接多排对流管，且多排对流管不同长度且呈对称分布，通常利用激光焊接设备进行焊接加工，且每个对流管与锅筒的焊接分为两段进行，先初步焊接连接再进行剩余未焊接部分的焊接处理。

2、通常，在进行对流管焊接工作时，首先将上下锅筒的位置对齐，并且将上锅筒吊装在下锅筒的上方，然后三名工作人员相互配合将对流管在逐个焊接安装上下锅筒之间，具体的：一名工作人员将对流管对齐在指定位置，然后另一名工作人员需要将对流管的顶端与上锅筒初步焊接在一起，第三名工作人员将对流管的底端与下锅筒初步焊接在一起，完成对流管的初步安装之后，工作人员再对没有焊接的位置进行焊接，以完成整体焊接处理。

3、然而通过上述的焊接方式在进行对流管的焊接工作时，整体焊接工作效率和质量易受到工作人员之间的配合度、操作稳定度等人为因素影响，且在焊接多个对流管的过程中，工作人员需要不时的调整操作位置以便于开展焊接操作，这样一来工作人员的工作强度就所有增加；同时，由于在整个对流管安装过程中，上锅筒始终为吊装状态，上锅筒容易与下锅筒之间出现位置偏差，继而影响对流管焊接位置的精度。

技术实现思路

1、因此，本发明提供了一种生物质锅炉组件加工焊接设备，解决了以上技术问题。

2、本发明提供的一种生物质锅炉组件加工焊接设备，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有两个前后对称且用于将对流管等距分布的夹持推送机构，所述支撑框架上设置有与夹持推送机构一一对应且用于带动夹持推送机构左右移动的位移机构，以及用于辅助夹持推送机构的限位机构，所述限位机构设置在位移机构上，所述限位机构上设置有自动焊接机；该焊接设备还包括用于配合夹持推送机构将对流管输送至焊接位置的距离调整机构，所述距离调整机构设置在位移机构上。

3、所述夹持推送机构包括设置在位移机构上的推送件，所述推送件上设置有用于夹持对流管的夹持件。

4、所述夹持件包括固定连接在推送件上的固定滑座，所述固定滑座位于对应的上下两个限位挡板之间，两个所述固定滑座的相对面上均左右滑动连接有t形安装滑板，两个所述固定滑座相对面上均固定连接有多个左右均匀分布的第一弧面夹持块，两个所述t形安装滑板的相对面上且位于第一弧面夹持块的左侧均固定连接有第二弧面夹持块。

5、根据本发明的实施例，所述支撑框架的上表面设置有两个前后对称的复位机构，所述复位机构包括固定连接在支撑框架上表面的两个左右对称的支撑立杆，所述支撑立杆上卡接有两个上下分布的卡接套，所述卡接套通过紧固螺栓固定在支撑立杆上，左右对应的两个所述卡接套靠近支撑框架中心的一面共同固定连接有限位横撑，所述限位横撑的右端固定连接有复位调节杆，上下对应的两个所述复位调节杆的右端向相互远离的方向倾斜的同时向靠近支撑框架中心的方向倾斜。

6、根据本发明的实施例，所述支撑框架的上表面右侧设置有对位机构，所述对位机构包括设置在支撑框架上表面的调节件，所述调节件上设置有将上下两个锅筒在竖直方向进行对位的两组左右对称的对位件，每组中的所述对位件的数量为两个且呈前后对称。

7、根据本发明的实施例，所述调节件包括固定连接在支撑框架上表面的放置平台，所述放置平台的下表面中间位置处固定连接有两个左右对称的传动箱，所述传动箱的前后两侧面均转动连接有调节丝杠，所述调节丝杠远离传动箱的一端与放置平台转动连接，两个所述传动箱之间共同贯穿且转动连接有传动轴，所述调节丝杠另一端贯穿至传动箱的内部且与传动轴通过锥齿轮组传动连接，所述放置平台的左端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与传动轴的左端固定连接。

8、根据本发明的实施例，所述对位件包括滑动连接在放置平台上表面的多组第二限位块，每组所述第二限位块的数量为两个且前后对称，多个所述第二限位块与多个调节丝杠一一对应且螺纹连接，前后对应的两个所述第二限位块的相背面上均固定连接有夹持杆，前后对应的两个所述夹持杆的相对面上靠近上端位置处均固定连接有第一限位块，前后对应的两个所述夹持杆的相对面上对应上下两个锅筒位置处均设置有弧形凹槽，所述夹持杆的顶端固定连接有连接横板，所述连接横板的上表面固定安装有弹性伸缩电磁铁组，所述连接横板的下表面固定安装有弹性伸缩压紧座。

9、根据本发明的实施例，两个所述位移机构的相对侧均设置有限位机构，所述限位机构包括固定连接在位移机构上的两个左右对称的双向液压伸缩缸，所述双向液压伸缩缸的上下两端均固定连接有连接片，左右对应的两个所述连接片上共同固定连接有限位挡板，上下对应的两个所述限位挡板的相对面上均固定连接有第二挡板，所述第二挡板靠近支撑框架的一侧铰接有第一挡板，上下对应的两个所述限位挡板的相背面上均左右滑动安装有自动焊接机，支撑立杆位于限位挡板靠近支撑框架中心的一侧。

10、根据本发明的实施例，两个位移机构的相对侧上均设置有两组左右对称的距离调整机构，所述距离调整机构包括固定滑座及其对应的上下两个限位挡板之间共同设置的推动件，所述推动件上设置有距离限位杆，所述固定滑座上对应距离限位杆的位置处固定连接有限位滑套，所述距离限位杆前后滑动且贯穿限位滑套。

11、根据本发明的实施例，所述推动件包括固定连接在固定滑座相背侧的固定横板，所述固定横板的上表面固定连接有门形连接架，所述门形连接架两竖直段之间共同上下滑动连接有连接滑套，所述连接滑套的下表面固定连接有倾斜的调节板，调节板的下端向远离对应的固定滑座的方向倾斜，所述调节板底端固定连接有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆靠近对应的固定滑座的一端与下方的限位挡板下表面固定连接，所述调节板上开设有左右贯穿的阶梯滑槽，所述阶梯滑槽的若干阶梯段与若干排对流管的安装位置一一对应，所述阶梯滑槽的内部上下滑动连接有连接滑座，连接滑座远离阶梯滑槽的一端与对应的距离限位杆固定连接。

12、根据本发明的实施例，所述推送件包括设置于固定滑座相背侧的固定安装板，固定安装板与对应的支撑架固定连接、与对应的固定横板滑动连接，固定安装板的左右两端均滑动连接有一组连接滑杆，每组中的连接滑杆的数量为两个且上下对称，连接滑杆与对应的固定滑座固定连接，同组的两个连接滑杆远离对应的固定滑座的一端共同固定连接有固定连接块，两个固定安装板的相背面上均固定连接有第二单向液压伸缩缸，第二单向液压伸缩缸的伸缩端贯穿固定安装板后与固定滑座固定连接，所述固定滑座右端上下表面均固定连接有第一单向液压伸缩缸，所述第一单向液压伸缩缸的伸缩端与t形安装滑板的左端固定连接，t形安装滑板的前表面与第一弧面夹持块的后表面滑动连接。

13、根据本发明的实施例，所述位移机构包括左右滑动连接在支撑框架上的滑动座，所述滑动座的上表面固定连接有两个前后对称的支撑架，限位挡板位于支撑架靠近支撑框架中心的一侧，所述支撑框架的内侧转动连接有传动丝杠，所述支撑框架的左侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与传动丝杠的左端固定连接，所述传动丝杠的右端与支撑框架转动连接，所述滑动座的底端位于支撑框架的内侧且与传动丝杠螺纹连接。

14、本发明的技术效果：1、本发明通过夹持推送机构配合位移机构将整排对流管实施预先排放夹持，然后统一推送至焊接位置进行固定焊接，进而提高了焊接效率和焊接精度，并且相对于单根放置再焊接的方式，提高了整体焊接工作的流畅度，使得工作人员的工作效率更高，劳动强度更低。

15、2、本发明通过夹持件配合限位机构可以在对对流管进行预先排放时，自动对整排对流管进行对位，使得整排对流管按照安装位置的孔距等间距分布，提高对对流管的安装效率，并且保证对流管与锅筒之间焊接的精准度。

16、3、本发明通过对位机构的设置可以在进行对流管焊接之前，对上下两个锅筒之间进行上下方向的对位，同时使得上下两个锅筒之间保持相对固定，以保证上下两个锅筒之间的相对位置对齐的精准度，进而提高对流管焊接的精准度。

技术特征：

1.一种生物质锅炉组件加工焊接设备，其特征在于：包括支撑框架（1），所述支撑框架（1）上设置有两个前后对称且用于将对流管等距分布的夹持推送机构（6），所述支撑框架（1）上设置有与夹持推送机构（6）一一对应且用于带动夹持推送机构（6）左右移动的位移机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种生物质锅炉组件加工焊接设备，其特征在于：所述支撑框架（1）的上表面设置有两个前后对称的复位机构（3），所述复位机构（3）包括固定连接在支撑框架（1）上表面的两个左右对称的支撑立杆（31），所述支撑立杆（31）上卡接有两个上下分布的卡接套（34），所述卡接套（34）通过紧固螺栓固定在支撑立杆（31）上，左右对应的两个所述卡接套（34）靠近支撑框架（1）中心的一面共同固定连接有限位横撑（33），所述限位横撑（33）的右端固定连接有复位调节杆（32），上下对应的两个所述复位调节杆（32）的右端向相互远离的方向倾斜的同时向靠近支撑框架（1）中心的方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种生物质锅炉组件加工焊接设备，其特征在于：所述支撑框架（1）的上表面右侧设置有对位机构（2），所述对位机构（2）包括设置在支撑框架（1）上表面的调节件（21），所述调节件（21）上设置有将上下两个锅筒在竖直方向进行对位的两组左右对称的对位件（22），每组中的所述对位件（22）的数量为两个且呈前后对称。

4.根据权利要求3所述的一种生物质锅炉组件加工焊接设备，其特征在于：所述调节件（21）包括固定连接在支撑框架（1）上表面的放置平台（212），所述放置平台（212）的下表面中间位置处固定连接有两个左右对称的传动箱（214），所述传动箱（214）的前后两侧面均转动连接有调节丝杠（213），所述调节丝杠（213）远离传动箱（214）的一端与放置平台（212）转动连接，两个所述传动箱（214）之间共同贯穿且转动连接有传动轴（215），所述调节丝杠（213）另一端贯穿至传动箱（214）的内部且与传动轴（215）通过锥齿轮组传动连接，所述放置平台（212）的左端固定安装有第一驱动电机（211），所述第一驱动电机（211）的输出轴与传动轴（215）的左端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种生物质锅炉组件加工焊接设备，其特征在于：所述对位件（22）包括滑动连接在放置平台（212）上表面的多组第二限位块（223），每组所述第二限位块（223）的数量为两个且前后对称，多个所述第二限位块（223）与多个调节丝杠（213）一一对应且螺纹连接，前后对应的两个所述第二限位块（223）的相背面上均固定连接有夹持杆（221），前后对应的两个所述夹持杆（221）的相对面上靠近上端位置处均固定连接有第一限位块（222），前后对应的两个所述夹持杆（221）的相对面上对应上下两个锅筒位置处均设置有弧形凹槽，所述夹持杆（221）的顶端固定连接有连接横板（224），所述连接横板（224）的上表面固定安装有弹性伸缩电磁铁组（225），所述连接横板（224）的下表面固定安装有弹性伸缩压紧座（226）。

6.根据权利要求2所述的一种生物质锅炉组件加工焊接设备，其特征在于：两个所述位移机构（7）的相对侧上均设置有限位机构（4），所述限位机构（4）包括固定连接在位移机构（7）上的两个左右对称的双向液压伸缩缸（41），所述双向液压伸缩缸（41）的上下两端均固定连接有连接片（42），左右对应的两个所述连接片（42）上共同固定连接有限位挡板（43），上下对应的两个所述限位挡板（43）的相对面上均固定连接有第二挡板（45），所述第二挡板（45）靠近支撑框架（1）的一侧铰接有第一挡板（44），上下对应的两个所述限位挡板（43）的相背面上均左右滑动安装有自动焊接机（8），支撑立杆（31）位于限位挡板（43）靠近支撑框架（1）中心的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种生物质锅炉组件加工焊接设备，其特征在于：两个位移机构（7）的相对侧上均设置有两组左右对称的距离调整机构（5），所述距离调整机构（5）包括固定滑座（611）及其对应的上下两个限位挡板（43）之间共同设置的推动件（51），所述推动件（51）上设置有距离限位杆（53），所述固定滑座（611）上对应距离限位杆（53）的位置处固定连接有限位滑套（52），所述距离限位杆（53）前后滑动且贯穿限位滑套（52）。

8.根据权利要求7所述的一种生物质锅炉组件加工焊接设备，其特征在于：所述推动件（51）包括固定连接在固定滑座相背侧的固定横板（515），所述固定横板（515）的上表面固定连接有门形连接架（511），所述门形连接架（511）两竖直段之间共同上下滑动连接有连接滑套（512），所述连接滑套（512）的下表面固定连接有倾斜的调节板（513），调节板（513）的下端向远离对应的固定滑座（611）的方向倾斜，所述调节板（513）底端固定连接有伸缩连接杆（516），所述伸缩连接杆（516）靠近对应的固定滑座（611）的一端与下方的限位挡板（43）下表面固定连接，所述调节板（513）上开设有左右贯穿的阶梯滑槽，所述阶梯滑槽的若干阶梯段与若干排对流管的安装位置一一对应，所述阶梯滑槽的内部上下滑动连接有连接滑座（514），连接滑座（514）远离阶梯滑槽的一端与对应的距离限位杆（53）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种生物质锅炉组件加工焊接设备，其特征在于：所述位移机构（7）包括左右滑动连接在支撑框架（1）上的滑动座（71），所述滑动座（71）的上表面固定连接有两个前后对称的支撑架（72），限位挡板（43）位于支撑架（72）靠近支撑框架（1）中心的一侧，所述支撑框架（1）的内侧转动连接有传动丝杠（73），所述支撑框架（1）的左侧固定安装有第二驱动电机（74），所述第二驱动电机（74）的输出轴与传动丝杠（73）的左端固定连接，所述传动丝杠（73）的右端与支撑框架（1）转动连接，所述滑动座（71）的底端位于支撑框架（1）的内侧且与传动丝杠（73）螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种生物质锅炉组件加工焊接设备，其特征在于：所述推送件（62）包括设置于固定滑座（611）相背侧的固定安装板（623），固定安装板（623）与对应的支撑架（72）固定连接、与对应的固定横板（515）滑动连接，固定安装板（623）的左右两端均滑动连接有一组连接滑杆（622），每组中的所述连接滑杆（622）的数量为两个且上下对称，连接滑杆（622）与对应的固定滑座（611）固定连接，同组所述连接滑杆（622）远离对应的固定滑座（611）的一端共同固定连接有固定连接块（621），两个所述固定安装板（623）的相背面上均固定连接有第二单向液压伸缩缸（624），所述第二单向液压伸缩缸（624）的伸缩端贯穿固定安装板（623）后与固定滑座（611）固定连接，所述固定滑座（611）右端上下表面均固定连接有第一单向液压伸缩缸（614），所述第一单向液压伸缩缸（614）的伸缩端与t形安装滑板（615）的左端固定连接，t形安装滑板（615）的前表面与第一弧面夹持块（612）的后表面滑动连接。

技术总结
本发明涉及锅炉焊接技术领域，具体为一种生物质锅炉组件加工焊接设备，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有两个前后对称且用于将对流管等距分布的夹持推送机构，所述支撑框架上设置有与夹持推送机构一一对应且用于带动夹持推送机构左右移动的位移机构，以及用于辅助夹持推送机构的限位机构。本发明通过夹持推送机构配合位移机构将整排对流管实施预先排放夹持，然后统一推送至焊接位置进行固定焊接，进而提高了焊接效率和焊接精度，并且相对于单根放置再焊接的方式，提高了整体焊接工作的流畅度，使得工作人员的工作效率更高，劳动强度更低。

技术研发人员：赵振刚
受保护的技术使用者：山东佳恒锅炉设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5