一种pcb板消泡用输送设备的制作方法
本发明涉及pcb板输送设备的，具体涉及一种pcb板消泡用输送设备。
背景技术：
1、pcb板在电子设备中起到支撑、连接、保护和提高生产效率等多重作用，是现代电子工业中不可或缺的重要组成部分。由于pcb板材的耐热性、耐潮性不佳、材料存在杂质等原因，在生产时会出现起泡的现象。针对起泡的pcb板需要及时进行处理，否则会对后续的生产加工、质量检测以及产品性能产生不良影响。针对起泡的pcb板，需要采用输送设备将pcb板输送至消泡设备内进行消泡处理。
2、公开号为cn111153211a的专利申请文件中公开了一种可防止吸附多张板料的搬运装置，包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的竖向驱动机构，所述搬运机构包括支座、设置在支座上的多个第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支座的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。在输送时，通过第一吸盘和第二吸盘吸附板料，对其进行输送转运。
3、但该方案中还存在以下问题，输送设备通过吸盘吸附板料对板料进行输送，但是当板料上的被吸附处出现起泡时，会导致板料的表面出现不平整的现象，影响吸盘对该处的吸附，甚至会出现无法吸附的现象。且如果过多的吸盘出现无法吸附的现象时，输送设备在对板材进行输送时，板材易出现弯曲形变，严重时甚至会导致板材出现损坏的现象。
技术实现思路
1、本发明提供一种pcb板消泡用输送设备，旨在解决相关技术中因pcb板上起泡导致吸盘无法对其吸附的问题。
2、本发明的pcb板消泡用输送设备，包括滑动设置在消泡设备上的输送架，还包括吸附件，吸附件包括吸盘以及和输送架连接的承接板，吸盘设置在承接板的侧面用于吸附pcb板，承接板上设置有安装套，安装套内转动设置有滑块，滑块靠近承接板的一侧和安装套合围形成中间腔，安装套上设置有吸管一，吸管一和中间腔连通用于抽气使中间腔内形成负压，吸盘设置在滑块背离承接板的一侧，吸盘和滑块的转动轴线间隔设置，在滑块上贯穿开设有用于连通吸盘和中间腔的通孔，滑块靠近中间腔的一侧转动设置有叶轮，叶轮靠近通孔布置以使得通孔内的气流经过叶轮时带动叶轮旋转，安装套的内壁上和滑块同轴设置有齿圈，在叶轮的转动轴上设置有和齿圈啮合的齿轮二。
3、其效果在于，在吸盘因pcb板的鼓泡导致未能吸附pcb板时，在中间腔保持负压的状态下，通孔内会形成气流进入到中间腔内，在气流经过叶轮时，叶轮带动齿轮二转动，在齿轮二和齿圈的作用下滑块旋转，带动滑块上偏心设置的吸盘随之转动，使得吸盘相对pcb板的位置进行调整，直至吸盘移动至pcb板没有鼓泡处时对pcb板进行吸附，通过自动调整吸盘的位置，以保证对pcb板的吸附效果，便于后续对其进行输送。
4、优选的，滑块在安装套内朝向承接板的方向滑动设置，滑块的侧面开设有导槽一和导槽二，导槽一绕滑块设置，导槽二设置在导槽一背离承接板的一端，导槽二沿滑块的滑动方向设置，导槽二沿承接板的滑动方向设置，齿圈的内壁上设置有导块，导块在导槽一和导槽二内滑动设置，吸管一的中心处与滑块的转动轴线间隔设置，滑块移动至和吸管一抵接时，滑块的侧面封堵吸管一。
5、其效果在于，滑块转动时导块在导槽一内滑动，因为中间腔处于负压状态，滑块具有朝向承接板的方向移动的趋势，在导块移动至导槽二处吸盘仍未吸附pcb板时，滑块朝向承接板移动，同时导块在导槽二内滑动，直至滑块和吸管一的端部抵接，对其进行封堵，停止该吸盘对pcb板吸附的操作，减少吸盘无法吸附时吸管一仍持续抽气的现象。
6、优选的，滑块的外部同轴设置有密封圈，密封圈与安装套的内壁滑动抵接。
7、其效果在于，提升滑块和安装套之间配合的密封性，减少在滑块和安装套的间隙内出现漏气的现象，以便抽气时保证中间腔内的负压值，进而提升吸盘与pcb板之间吸附的稳定性。
8、优选的，密封圈和齿圈之间设置有弹性件一，弹性件一分别与密封圈和齿圈连接，弹性件一用于带动导块在导槽一内沿远离导槽二的一端滑动。
9、其效果在于，滑块在朝向承接板移动时，压缩弹性件一，即滑块和吸管一抵接对其进行封堵时，弹性件一处于被压缩状态，以便在停止抽气后，滑块移动至初始位置。
10、优选的，密封圈背离承接板的一侧设置有弹性件二，弹性件二的两端分别与密封圈和安装套内壁连接，弹性件二用于带动滑块沿远离承接板的方向滑动。
11、其效果在于，在滑块转动时，弹性件二随之扭转，使得滑块在弹性件一的作用下移动至初始位置后，弹性件二带动吸盘转动至初始位置，以准备进行下次输送。
12、优选的，吸附件至少设置有两组，多个吸附件内的承接板平行间隔布置，每组吸附件均包括多个吸盘，每组吸附件内的多个吸盘沿承接板的长度方向排列设置。
13、其效果在于，设置多个吸盘，在对pcb板进行输送时，对pcb板上多处进行吸附，提升pcb板的受力面积，减少pcb板在输送时出现掉落的现象，进而提升pcb板输送时的稳定性。
14、优选的，输送架上设置有控制器，吸管一靠近滑块的一端设置有感应件，感应件的信号输出端和控制器的信号接收端电性连接，感应件用于检测滑块是否与吸管一抵接，控制器的控制端与为中间腔提供负压的负压泵连接，用于控制负压泵的开关，感应件检测到吸盘未与pcb板吸附的数量达到阈值后，控制器控制负压泵关闭停止以对该pcb板的输送。
15、其效果在于，设置阈值，在对pcb板进行输送时，通过感应件对多个吸盘的吸附情况进行检测，在滑块移动至和吸管一抵接后，感应件检测到信号后，该吸盘未吸附在pcb板上，然后将信号输送至控制器处，控制器对接收到的信号进行判断，如果未吸附的数量达到阈值，控制器控制负压泵停止工作，即停止对该pcb板的输送，减少因过多的吸盘未吸附在pcb板上，导致pcb板输送过程中出现掉落或者导致pcb板出现损坏的现象。
16、优选的，滑块靠近吸管一的一侧设置有橡胶层，滑块通过橡胶层和吸管一抵接。
17、其效果在于，滑块通过橡胶层和吸管一的端部抵接，在吸管一的端部和橡胶层抵接后，橡胶层和吸管一对应的部分发生形变，提升橡胶层和吸管一之间的接触面积，达到通过橡胶层提升滑块和吸管一之间配合的密封性的效果，进而提升对吸管一的封堵效果。
18、优选的，吸管一的端部延伸至中间腔内，吸管一在中间腔内的长度大于叶轮高出滑块侧面的高度。
19、其效果在于，设置吸管一延伸至中间腔内的长度大于叶轮高出滑块的高度，使得滑块在和吸管一抵接时，中间腔内仍存在空间足以放置叶轮，减少叶轮与中间腔内壁出现碰撞的现象，对叶轮进行保护，同时减少叶轮出现干涉滑块和吸管一抵接的现象，以便滑块一对吸管一进行封堵。
20、优选的，吸盘包括吸管二和吸头，吸管二和滑块连接并和通孔连通，吸头设置在吸管二背离滑块的一侧，吸管二靠近吸头的一侧延伸至安装套的外部。
21、其效果在于，设置吸头通过吸管二与通孔连接，吸头通过吸管二延伸至安装套的外部，使得滑块在安装套内转动或者滑动时，吸头二均处于安装套的外部，减少吸头出现干涉滑块移动的现象，同时将吸头设置在安装套的外部，以便吸头完全的吸附在pcb板上，提升吸头吸附pcb板时的稳定性。
22、有益效果：
23、本发明在安装套内设置滑块，在pcb板上与吸盘对应的位置存在鼓泡的现象时，通孔内经过的气流带动叶轮旋转，叶轮旋转带动滑块转动，且吸盘和滑块偏心设置，滑块转动可对吸盘相对pcb板的位置进行调整，使得吸盘移动至pcb板上未起泡处，以便吸附在pcb板上，对pcb板进行输送，同时设置多个吸盘可保证pcb板的受力面积，提升pcb板输送时的稳定性，减少pcb板出现损坏或者掉落的现象，提升输送质量。
技术特征：
1.一种pcb板消泡用输送设备，包括设置在消泡设备（01）上用于输送的输送架（1），其特征在于，还包括吸附件（2），吸附件（2）包括吸盘（5）以及和输送架（1）连接的承接板（4），吸盘（5）设置在承接板（4）的侧面用于吸附pcb板，承接板（4）上设置有安装套（6），安装套（6）内转动设置有滑块（7），滑块（7）靠近承接板（4）的一侧和安装套（6）合围形成中间腔（77），安装套（6）上设置有吸管一（62），吸管一（62）和中间腔（77）连通用于抽气使中间腔（77）内形成负压，吸盘（5）设置在滑块（7）背离承接板（4）的一侧，吸盘（5）和滑块（7）的转动轴线间隔设置，在滑块（7）上贯穿开设有用于连通吸盘（5）和中间腔（77）的通孔（76），滑块（7）靠近中间腔（77）的一侧转动设置有叶轮（8），叶轮（8）靠近通孔（76）布置以使得通孔（76）内的气流经过叶轮（8）时带动叶轮（8）旋转，安装套（6）的内壁上和滑块（7）同轴设置有齿圈（61），在叶轮（8）的转动轴上设置有和齿圈（61）啮合的齿轮二（81）。
2.根据权利要求1所述的pcb板消泡用输送设备，其特征在于，滑块（7）在安装套（6）内朝向承接板（4）的方向滑动设置，滑块（7）的侧面开设有导槽一（71）和导槽二（72），导槽一（71）绕滑块（7）设置，导槽二（72）设置在导槽一（71）背离承接板（4）的一端，导槽二（72）沿滑块（7）的滑动方向设置，导槽二（72）沿承接板（4）的滑动方向设置，齿圈（61）的内壁上设置有导块（611），导块（611）在导槽一（71）和导槽二（72）内滑动设置，吸管一（62）的中心处与滑块（7）的转动轴线间隔设置，滑块（7）移动至和吸管一（62）抵接时，滑块（7）封堵吸管一（62）。
3.根据权利要求2所述的pcb板消泡用输送设备，其特征在于，滑块（7）的外部同轴设置有密封圈（73），密封圈（73）与安装套（6）的内壁滑动抵接。
4.根据权利要求3所述的pcb板消泡用输送设备，其特征在于，密封圈（73）和齿圈（61）之间设置有弹性件一（74），弹性件一（74）分别与密封圈（73）和齿圈（61）连接，弹性件一（74）用于带动导块（611）在导槽一（71）内沿远离导槽二（72）的一端滑动。
5.根据权利要求4所述的pcb板消泡用输送设备，其特征在于，密封圈（73）背离承接板（4）的一侧设置有弹性件二（75），弹性件二（75）的两端分别与密封圈（73）和安装套（6）内壁连接，弹性件二（75）用于带动滑块（7）沿远离承接板（4）的方向滑动。
6.根据权利要求1所述的pcb板消泡用输送设备，其特征在于，吸附件（2）至少设置有两组，多个吸附件（2）内的承接板（4）平行间隔布置，每组吸附件（2）均包括多个吸盘（5），每组吸附件（2）内的多个吸盘（5）沿承接板（4）的长度方向排列设置。
7.根据权利要求1所述的pcb板消泡用输送设备，其特征在于，输送架（1）上设置有控制器（91），吸管一（62）靠近滑块（7）的一端设置有感应件（92），感应件（92）的信号输出端和控制器（91）的信号接收端电性连接，感应件（92）用于检测滑块（7）是否与吸管一（62）抵接，控制器（91）的控制端与为中间腔（77）提供负压的负压泵的开关连接，感应件（92）检测到吸盘（5）未与pcb板吸附的数量达到阈值后，控制器（91）控制负压泵关闭停止对该pcb板的输送。
8.根据权利要求2所述的pcb板消泡用输送设备，其特征在于，滑块（7）靠近吸管一（62）的一侧设置有橡胶层，滑块（7）通过橡胶层和吸管一（62）抵接。
9.根据权利要求2所述的pcb板消泡用输送设备，其特征在于，吸管一（62）的端部延伸至中间腔（77）内，吸管一（62）在中间腔（77）内的长度大于叶轮（8）高出滑块（7）侧面的高度。
10.根据权利要求1所述的pcb板消泡用输送设备，其特征在于，吸盘（5）包括吸管二（51）和吸头（52），吸管二（51）和滑块（7）连接并和通孔（76）连通，吸头（52）设置在吸管二（51）背离滑块（7）的一侧，吸管二（51）靠近吸头（52）的一侧延伸至安装套（6）的外部。
技术总结
本发明涉及pcb板输送设备的技术领域，具体公开了一种pcb板消泡用输送设备，包括输送架和吸附件，吸附件包括吸盘和承接板，吸盘用于吸附pcb板，承接板上设置有安装套，安装套内转动设置有滑块，滑块和安装套合围形成中间腔，安装套上设置有和中间腔连通的吸管一，吸盘设置在滑块背离承接板的一侧，吸盘和滑块的转动轴线间隔设置，在滑块上贯穿开设有用于连通吸盘和中间腔的通孔，滑块靠近中间腔的一侧转动设置有叶轮，叶轮靠近通孔布置，安装套的内壁上和滑块同轴设置有齿圈，在叶轮的转动轴上设置有和齿圈啮合的齿轮二；本发明的pcb板消泡用输送设备，具有便于吸盘吸附pcb板的效果。
技术研发人员：刘亚磊
受保护的技术使用者：苏州晟丰电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5