一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置的制作方法

本发明涉及薄膜制造，具体是涉及一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置。

背景技术：

1、超滤膜是一种用于超滤过程的高分子半透膜，孔径通常在2-50nm之间。收卷在超滤膜生产中是不可缺少的一个工艺，而在薄膜收卷过程中，由于薄膜横向剖面上的厚度不均匀，尤其在两端厚度偏厚的情况下，随着膜卷直径变大、厚度的累积，薄膜容易出现褶皱。

2、为此，中国专利cn216583229u公开了一种用于聚乳酸薄膜收卷机的摆动装置，而聚乳酸薄膜可以作为超滤膜的制备材料之一，当其具备超滤膜所需的特定孔径和分离性能时，便能够称为超滤膜，该摆动装置通过plc控制器向伺服驱动器发出运行指令、速度指令和摆动幅度指令，伺服驱动器根据接收到的指令，输出pwm波控制伺服电机运转，并通过所述减速器带动推杆相对电动缸体做伸缩运动，从而带动收卷机沿着导轨副来回移动，实现收卷机在收卷过程中的自动摆动，减少人力资源的使用，同时，绝对值编码器能够实时反馈收卷机摆动的位置，伺服驱动器通过将接收到的反馈位置与指令比较后进行运算，从而实现精确的位置闭环控制，能使收卷机以不同的速度、不同的摆动幅度和不同的摆动周期进行稳定摆动，以提高聚乳酸薄膜收卷的质量以及膜卷平整度。

3、但是，其摆动行程固定，在收卷过程中，一旦薄膜出现歪斜，而收卷机沿相反方向摆动时，会拉扯薄膜，致使薄膜被拉断。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，通过机架和摆动控制装置解决了传统驱动摆动装置摆动过程中会将薄膜拉断的问题。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，包括支撑台、安装架和收卷组件；支撑台固定安装在机架上；安装架滑动安装在支撑台上；收卷组件固定安装在安装架上；驱动摆动装置还包括摆动控制装置，摆动控制装置包括旋转驱动组件、差速传动组件和第一直线驱动组件；旋转驱动组件固定安装在机架上；差速传动组件包括支撑架、安装环、第一锥齿轮、主轴和第二锥齿轮；支撑架固定安装在机架上；安装环转动安装在支撑架上，旋转驱动组件的驱动端与安装环传动连接；第一锥齿轮至少设有一个，第一锥齿轮转动安装在安装环上；主轴设有两个，主轴转动安装在机架上；第二锥齿轮设有两个，两个第二锥齿轮分别固定套接在两个主轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮齿轮啮合连接；第一直线驱动组件设有两个，两个第一直线驱动组件分别与两个主轴传动连接，两个第一直线驱动组件的驱动方向相反，第一直线驱动组件的驱动端与安装架传动连接。

4、优选的，第一直线驱动组件包括连接杆、旋转齿轮和齿条；连接杆固定安装在安装架上；两个旋转齿轮分别固定套接在两个主轴上；两个齿条分别固定安装在两个连接杆上，两个齿条分别位于旋转齿轮的上方和下方，两个齿条分别与两个旋转齿轮传动连接。

5、优选的，驱动摆动装置还包括位置控制装置，位置控制装置包括限位组件，限位组件包括导轨、滑块和限位板；导轨固定安装在支撑台上；滑块设有两个，滑块滑动安装在导轨上，滑块与安装架固定连接；限位板设有两个，两个限位板分别固定安装在导轨的两端。

6、优选的，位置控制装置还包括缓冲组件，缓冲组件设有两个，两个缓冲组件分别安装在两个限位板上；缓冲组件包括缓冲板和第一弹性件；缓冲板滑动安装在限位板上；第一弹性件的两端分别与缓冲板和限位板固定连接。

7、优选的，位置控制装置还包括固定组件，固定组件包括安装座、压力传感器、第二弹性件、滚轮和电磁铁；导轨上开设有安装槽；安装座滑动安装在安装槽内；压力传感器固定安装在安装架上，压力传感器位于安装槽内；第二弹性件的两端分别与压力传感器和安装座固定连接；滚轮转动安装在安装座上；电磁铁固定安装在导轨上，安装座的底部固定安装有与电磁铁配合的金属块。

8、优选的，位置控制装置还包括第二直线驱动组件，第二直线驱动组件包括液压缸、推杆和推板；液压缸固定安装在限位板上；推杆滑动安装在液压缸内；推板与推杆固定连接。

9、优选的，旋转驱动组件包括第一旋转驱动器、套筒和同步带；第一旋转驱动器固定安装在机架上；套筒设有两个，其中一个套筒固定套接在安装环上，另一个套筒固定套接在第一旋转驱动器的驱动端上；同步带的两端分别套接在两个套筒上。

10、优选的，收卷组件包括旋转轴、收卷辊和第二旋转驱动器；旋转轴转动安装在安装架上；收卷辊固定套接在旋转轴上；第二旋转驱动器固定安装在安装架上，第二旋转驱动器的驱动端与旋转轴固定连接。

11、优选的，驱动摆动装置还包括第一传动辊、第二传动辊、张力辊和直线驱动器；第一传动辊和第二传动辊转动安装在机架上；滑座滑动安装在机架上；张力辊转动安装在滑座上；直线驱动器固定安装在机架上，直线驱动器的驱动端与滑座固定连接。

12、优选的，限位组件还包括距离传感器和感应板；距离传感器设有两个，两个距离传感器分别固定安装在两个限位板上，感应板设有两个，两个感应板分别固定安装在安装架的两端。

13、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

14、1、本发明通过机架和摆动控制装置实现了自动控制摆动方向的功能，达到了在摆动过程中随着薄膜受力自动改变摆动方向的效果，解决了传统驱动摆动装置摆动过程中会将薄膜拉断的问题。

15、2、本发明通过连接杆、旋转齿轮和齿条实现了利用主轴的旋转驱动安装架滑动的功能，达到了利用旋转驱动组件的驱动力驱动安装架滑动的效果。

16、3、本发明通过缓冲板和第一弹性件实现了缓冲安装架与限位板之间冲击的功能，达到保护安装架的同时减缓安装架滑动转向速度的效果，进一步保护了驱动摆动装置的零件。

技术特征：

1.一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，包括支撑台（11）、安装架（12）和收卷组件（13）；

2.根据权利要求1所述的一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，其特征在于，第一直线驱动组件（23）包括连接杆（231）、旋转齿轮（232）和齿条（233）；

3.根据权利要求1所述的一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，其特征在于，驱动摆动装置还包括位置控制装置（3），位置控制装置（3）包括限位组件（31），限位组件（31）包括导轨（311）、滑块（312）和限位板（313）；

4.根据权利要求3所述的一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，其特征在于，位置控制装置（3）还包括缓冲组件（32），缓冲组件（32）设有两个，两个缓冲组件（32）分别安装在两个限位板（313）上；

5.根据权利要求3所述的一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，其特征在于，位置控制装置（3）还包括固定组件（33），固定组件（33）包括安装座（332）、压力传感器（333）、第二弹性件（334）、滚轮（335）和电磁铁（336）；

6.根据权利要求3所述的一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，其特征在于，位置控制装置（3）还包括第二直线驱动组件（34），第二直线驱动组件（34）包括液压缸（341）、推杆（342）和推板（343）；

7.根据权利要求1所述的一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，其特征在于，旋转驱动组件（21）包括第一旋转驱动器（211）、套筒（212）和同步带（213）；

8.根据权利要求1所述的一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，其特征在于，收卷组件（13）包括旋转轴（131）、收卷辊（132）和第二旋转驱动器（133）；

9.根据权利要求1所述的一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，其特征在于，驱动摆动装置还包括第一传动辊（41）、第二传动辊（42）、张力辊（44）和直线驱动器（45）；

10.根据权利要求3所述的一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，其特征在于，限位组件（31）还包括距离传感器（314）和感应板（315）；

技术总结
本发明涉及薄膜制造技术领域，具体是涉及一种用于超滤膜收卷机的驱动摆动装置，包括支撑台、安装架和收卷组件；驱动摆动装置还包括摆动控制装置，摆动控制装置包括旋转驱动组件、差速传动组件和第一直线驱动组件；差速传动组件包括支撑架、安装环、第一锥齿轮、主轴和第二锥齿轮；安装环转动安装在支撑架上，旋转驱动组件的驱动端与安装环传动连接；第一锥齿轮至少设有一个，第一锥齿轮转动安装在安装环上；主轴转动安装在机架上；第二锥齿轮固定套接在主轴上；第一直线驱动组件与主轴传动连接，第一直线驱动组件的驱动端与安装架传动连接。本发明实现了自动控制摆动方向的功能，解决了传统驱动摆动装置摆动过程中会将薄膜拉断的问题。

技术研发人员：黄鸣
受保护的技术使用者：美泰克斯膜技术江苏有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5