器件充电方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品与流程

本技术涉及电磁驱动，特别是涉及一种器件充电方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着磁悬浮技术的发展，出现了磁悬浮输送系统。磁悬浮输送系统是利用磁力克服物体的重力，实现物体的悬浮移动。在工业应用中，磁悬浮系统通常由内嵌驱动模组与电磁线圈的长定子轨道，和配备了导向、支持滑轮的永磁体东子滑块组成，驱动模组的动力输出会让定子线圈在其轨道表面产生一组交变磁场，从而驱动轨道上永磁体动子高速运动，实现对产线上物料的传递与输送。

2、相关技术中，当动子上搭载的器件需要外部供电时，无法通过有线的连接方式进行供电。若采用可更换电池进行供电，需要定期停机更换电池，导致充电过程繁琐，降低生产效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够器件充电的便捷性和充电效率的器件充电方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种器件充电方法。所述方法包括：

3、获取装载待充电器件的动子的运动速度范围，以及运动速度与所述动子所在生产线环境的磁场频率的关联关系；

4、根据所述运动速度范围以及所述关联关系，确定所述生产线的磁场频率范围，并根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定目标磁感应线圈；

5、将所述目标磁感应线圈与对应的储能电路安装于所述动子上，根据所述储能电路，将所述目标磁感应线圈转换的电场能进行存储，根据所述存储的电场能对所述待充电器件进行充电。

6、在其中一个实施例中，在所述获取装载待充电器件的动子的运动速度范围，以及运动速度与所述动子所在生产线环境的磁场频率的关联关系之前，还包括：

7、获取装载待充电器件的动子的多个采样速度，以及每个采样速度对应所述动子所在生产线环境的磁场频率；

8、根据多个所述采样速度以及每个采样速度对应的所述磁场频率，确定运动速度与所述动子所在生产线环境的磁场频率的关联关系。

9、在其中一个实施例中，所述根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定目标磁感应线圈，包括：

10、根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定频率响应范围覆盖所述磁场频率范围的目标磁感应线圈。

11、在其中一个实施例中，所述根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定目标磁感应线圈，包括：

12、根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定中间磁感应线圈；

13、获取所述待充电器件的工作参数；

14、根据所述工作参数，从所述中间磁感应线圈中确定目标磁感应线圈。

15、在其中一个实施例中，所述根据所述工作参数，从所述中间磁感应线圈中确定目标磁感应线圈，包括：

16、获取每种所述工作参数对应的影响权重；

17、根据所述影响权重，对各所述工作参数进行加权求和，得到参考分数；

18、在所述参考分数小于预设阈值的情况下，从所述中间磁感应线圈中，确定单层缠绕方式的目标磁感应线圈；

19、在所述参考分数小于预设阈值的情况下，从所述中间磁感应线圈中，确定多层缠绕方式的目标磁感应线圈。

20、在其中一个实施例中，在所述将所述目标磁感应线圈与对应的储能电路安装于所述动子上之前，还包括：

21、获取所述目标磁感应线圈输出的第一电力参数类型以及所述待充电器件所需要的第二电力参数类型；

22、根据所述第一电力参数类型和所述第二电力参数类型，确定电力参数转换电路；

23、根据所述电力参数转换电路和储能元件，确定所述储能电路。

24、第二方面，本技术还提供了一种器件充电装置。所述装置还包括：

25、第一获取模块，用于获取装载待充电器件的动子的运动速度范围，以及运动速度与所述动子所在生产线环境的磁场频率的关联关系；

26、第一确定模块，用于根据所述运动速度范围以及所述关联关系，确定所述生产线的磁场频率范围，并根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定目标磁感应线圈；

27、充电模块，用于将所述目标磁感应线圈与对应的储能电路安装于所述动子上，根据所述储能电路，将所述目标磁感应线圈转换的电场能进行存储，根据所述存储的电场能对所述待充电器件进行充电。

28、在其中一个实施例中，所述装置还包括第二获取模块：

29、第二获取模块，用于获取装载待充电器件的动子的多个采样速度，以及每个采样速度对应所述动子所在生产线环境的磁场频率；

30、根据多个所述采样速度以及每个采样速度对应的所述磁场频率，确定运动速度与所述动子所在生产线环境的磁场频率的关联关系。

31、在其中一个实施例中，所述确定模块还用于：

32、根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定频率响应范围覆盖所述磁场频率范围的目标磁感应线圈。

33、在其中一个实施例中，所述第一确定模块还用于：

34、根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定中间磁感应线圈；

35、获取所述待充电器件的工作参数；

36、根据所述工作参数，从所述中间磁感应线圈中确定目标磁感应线圈。

37、在其中一个实施例中，所述第一确定模块还用于：

38、获取每种所述工作参数对应的影响权重；

39、根据所述影响权重，对各所述工作参数进行加权求和，得到参考分数；

40、在所述参考分数小于预设阈值的情况下，从所述中间磁感应线圈中，确定单层缠绕方式的目标磁感应线圈；

41、在所述参考分数小于预设阈值的情况下，从所述中间磁感应线圈中，确定多层缠绕方式的目标磁感应线圈。

42、在其中一个实施例中，所述装置还包括：

43、第二确定模块，用于获取所述目标磁感应线圈输出的第一电力参数类型以及所述待充电器件所需要的第二电力参数类型；

44、根据所述第一电力参数类型和所述第二电力参数类型，确定电力参数转换电路；

45、根据所述电力参数转换电路和储能元件，确定所述储能电路。

46、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开实施例中任一项所述的方法的实施例。

47、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的方法的实施例。

48、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的方法的实施例。

49、上述器件充电方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过建立动子的运动速度与动子所在生产线环境的磁场频率的关联关系，进而根据动子的实际的运动速度范围，确定生产线环境的磁场频率范围，筛选满足要求的目标磁感应线圈，基于目标磁感应线圈和对应的储能电路，对待充电器件进行充电。因此，本公开实施例无需使用电池或需要线路进行插电式充电，提高了待充电器件充电的便利性和充电效率。

技术特征：

1.一种器件充电方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取装载待充电器件的动子的运动速度范围，以及运动速度与所述动子所在生产线环境的磁场频率的关联关系之前，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定目标磁感应线圈，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定目标磁感应线圈，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数，从所述中间磁感应线圈中确定目标磁感应线圈，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标磁感应线圈与对应的储能电路安装于所述动子上之前，还包括：

7.一种器件充电装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种器件充电方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取装载待充电器件的动子的运动速度范围，以及运动速度与所述动子所在生产线环境的磁场频率的关联关系；根据所述运动速度范围以及所述关联关系，确定所述生产线的磁场频率范围，并根据所述磁场频率范围以及磁感应线圈的频率响应范围，确定目标磁感应线圈；将所述目标磁感应线圈与对应的储能电路安装于所述动子上，根据所述储能电路，将所述目标磁感应线圈转换的电场能进行存储，根据所述存储的电场能对所述待充电器件进行充电。本公开实施例无需使用电池或需要线路进行插电式充电，提高了待充电器件充电的便利性和充电效率。

技术研发人员：卢红星,叶进余,沈佳能
受保护的技术使用者：苏州纵苇科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5