一种药用包装瓶自动包装系统

本发明属于包装机械，更具体地说，是涉及一种药用包装瓶自动包装系统。

背景技术：

1、药用包装瓶是指一种用来存放药品的瓶子，如安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等，安瓿瓶是一种常见的药用玻璃瓶，主要用于盛装药液，容量一般为1～25ml，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等。一般药用包装瓶是通过流水线进行生产制作，生产制作完成后，需要对包装瓶瓶体外观质量进行机器视觉检测，检测后的合格品会装入包装盒内进行打包，以便后期运输和储存等。现有技术中，药用包装瓶装盒包装通常是人工操作，即人工将多个包装瓶整齐摆放在包装盒内部，通常情况下包装盒呈倾斜状放置，当向包装盒内装完一层包装瓶后，在其上端继续装第二层包装瓶，第二层包装瓶与第一层包装瓶错位放置，即第二层的包装瓶位于第一层的相邻两个包装瓶之间，相邻两层包装瓶的数量分别为奇数和偶数，上述对包装瓶的装盒包装操作会增加人工劳动强度和人工成本，而且装盒包装效率较低，并且人工包装易对包装瓶外壁造成损伤。

2、因此，需要设计一种能够自动承接从包装瓶生产线上输出的包装瓶，并自动将包装瓶装入包装盒内，实现对包装瓶的自动装盒包装，降低人工劳动强度，提高包装效率和产品合格率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种药用包装瓶自动包装系统，旨在解决现有技术中是通过人工方式将药用包装瓶装入包装盒内，对包装瓶的装盒包装操作人工劳动强度大，包装操作效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种药用包装瓶自动包装系统，包括：

3、架体；

4、电控系统，连接于所述架体，包括相互电性连接的控制器和控制面板；

5、输送机构，连接于所述架体且一端靠近包装瓶生产线输出端，所述输送机构适于承接从包装瓶生产线输出的药用包装瓶并沿直线方向输送药用包装瓶，所述输送机构与所述电控系统电性连接且运行受控于电控系统；

6、移瓶机构，连接于所述架体，适于自动在三维方向上移动并自动吸取位于所述输送机构上的包装瓶以转入包装盒内，所述移瓶机构与所述电控系统且运行受控于电控系统；

7、旋转机构，连接于所述架体，用于将所述输送机构上的药用包装瓶进行180°旋转，所述旋转机构与所述电控系统且运行受控于电控系统；

8、循环线，连接于所述架体且设于所述输送机构一侧，具有在水平面内循环传送移动自由度，所述循环线适于驱动多个所述包装盒呈间歇式循环移动，所述循环线与所述电控系统且运行受控于电控系统；

9、手动包装台，用于将所述移瓶机构漏吸的药用包装瓶进行手动包装。

10、在一种可能的实现方式中，所述移瓶机构包括：

11、y方向直线滑台，连接于所述架体上端，所述y方向直线滑台包括沿y方向直线运动自由度的y移动端和适于驱动所述y移动端移动的第一驱动器；

12、x方向直线滑台，连接于所述y方向直线滑台的y移动端，所述x方向直线滑台包括沿x方向直线运动自由度的x移动端和适于驱动所述x移动端移动的第二驱动器；

13、z方向直线滑台，连接于所述x方向直线滑台的x移动端，所述z方向直线滑台包括沿z方向直线运动自由度的z移动端和适于驱动所述z移动端移动的第三驱动器，z方向沿竖直方向设置；

14、吸盘组件，连接于所述z移动端，具有沿x方向、y方向和z方向移动自由度，所述吸盘组件连接有用于驱动所述吸盘组件翻转的第四驱动器，所述吸盘组件用于吸取位于所述输送机构上的药用包装瓶并释放药用包装瓶至所述包装盒内，所述第一驱动器、所述第二驱动器、所述第三驱动器和所述第四驱动器均与所述电控系统电性连接且运行均受控于电控系统。

15、在一种可能的实现方式中，所述吸盘组件包括：

16、翻转板，内部为负压腔体，下端连接多排真空吸盘，所述负压腔体用于连通负压装置，所述负压装置连接于所述z移动端，所述翻转板靠近所述z移动端的一端铰接于所述z移动端，所述翻转板中部铰接于所述第四驱动器一端，所述第四驱动器另一端铰接于所述z移动端，所述第四驱动器用于推顶所述翻转板翻转一定角度；

17、摆动板，内部为负压腔体且与所述负压装置相通，下端连接真空吸盘，所述摆动板中部滑动连接于所述翻转板上端、靠近所述翻转板一端连接于摆动驱动器，所述摆动驱动器用于驱动所述摆动板沿x方向滑动；

18、增减板，内部为负压腔体且与所述负压装置相通，所述增减板底部连接有增减吸盘，一端转动连接于所述翻转板上端、另一端连接有增减驱动器，所述增减驱动器用于驱动所述增减板转动；所述增减板与所述翻转板处于同一平面内时为吸瓶状态，所述增减吸盘与所述翻转板的真空吸盘并列设置，同时吸取药用包装瓶；所述增减板向所述翻转板上方转动且位于所述摆动板上方时为未吸状态，所述增减板与所述摆动板未处于同一平面内，所述增减吸盘未吸取药用包装瓶，设置所述增减板用于适应向不同规格所述包装盒内装入药用包装瓶。

19、在一种可能的实现方式中，所述吸盘组件还包括：

20、缓冲组件，连接于所述z移动端，所述缓冲组件具有z方向的自由度，所述第四驱动器一端连接于所述缓冲组件，所述缓冲组件适于避免所述真空吸盘在吸瓶过载时对所述真空吸盘造成损伤；

21、负压传感器，与所述翻转板的负压腔体相连，用于感知所述负压腔体内的真空压力值，以此判断所述真空吸盘组是否吸起药用包装瓶。

22、在一种可能的实现方式中，所述输送机构置于所述移瓶机构的下方，所述输送机构呈单路或多路设置，所述输送机构包括：

23、支撑定板，顶部沿其长度方向均布有多个v型槽，所述支撑定板适于承托药用包装瓶；

24、移瓶动板，顶部沿其长度方向均布有多个v型槽，所述移瓶动板沿x方向间歇式移送位于所述支撑定板上的药用包装瓶；

25、移瓶传动机构，具有沿x方向和z方向移动自由度，所述移瓶传动机构适于驱动所述移瓶动板运行。

26、在一种可能的实现方式中，所述循环线包括：

27、底板，连接于所述架体；

28、循环传送机构，连接于所述底板，具有在水平面内循环传送移动自由度，所述循环传送机构与所述电控系统电性连接且运行受控于电控系统；

29、多个托板，均等间距连接于所述循环传送机构，借助所述循环传送机构的运行能循环移动，多个所述包装盒分别置于多个所述托板上，通过所述循环传送机构循环运行，以使所述移瓶机构逐一向多个所述包装盒内装入药用包装瓶。

30、在一种可能的实现方式中，所述旋转机构包括：

31、顶升机构，位于所述输送机构下方，具有沿z方向移动自由度；

32、旋转平台，位于所述输送机构下方，连接于所述顶升机构上端，具有绕z方向圆周向旋转自由度，所述旋转平台和所述顶升机构与所述电控系统电性连接且运行受控于所述电控系统；

33、压紧机构，位于所述输送机构上方，具有沿z方向移动和绕z方向圆周向旋转自由度，所述顶升机构推顶所述旋转平台上升，所述旋转平台推顶位于所述输送机构上的药用包装瓶上升，当药用包装瓶接触所述压紧机构时驱动旋转，以将药用包装瓶旋转180°；药用包装瓶旋转后，所述顶升机构下降将旋转后的药用包装瓶放置于所述输送机构上，药用包装瓶继续在所述输送机构上传送。

34、在一种可能的实现方式中，所述手动包装台安装于所述输送机构的药用包装瓶的输出端，包括导向槽、推动板、推动驱动器和收纳仓，所述推动驱动器动力输出端连接推顶板，所述推动板连接所述收纳仓，所述导向槽连接于所述收纳仓，所述推动驱动器适于推动所述推动板移动，所述推动板推顶所述收纳仓移动，以使所述收纳仓接收所述输送机构上未被所述移瓶机构吸取的药用包装瓶，并由人工进行包装。

35、在一种可能的实现方式中，所述架体上设置有入瓶检测单元，所述入瓶检测单元适于检测是否有药用包装瓶进入所述输送机构，所述入瓶检测单元信号输出端与所述电控系统电性连接，所述入瓶检测单元为反射型光电开关或激光传感器。

36、在一种可能的实现方式中，所述电控系统的控制器适于控制所述输送机构、所述移瓶机构、所述旋转机构、所述循环线和手动包装台运行，所述控制面板具有设置模块和显示屏，所述设置模块适于对所述输送机构、所述移瓶机构、所述旋转机构、所述循环线和手动包装台的运行参数进行设置和状态监控。

37、本发明提供的一种药用包装瓶自动包装系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种药用包装瓶自动包装系统包括架体、电控系统、输送机构、移瓶机构、旋转机构、循环线和手动包装台，电控系统连接于架体，包括相互电性连接的控制器和控制面板；输送机构连接于架体且一端靠近包装瓶生产线输出端，输送机构适于承接从包装瓶生产线输出的药用包装瓶并沿直线方向输送药用包装瓶，输送机构与电控系统电性连接且运行受控于电控系统；移瓶机构连接于架体，适于自动在三维方向上移动并自动吸取位于输送机构上的包装瓶以转入包装盒内，移瓶机构与电控系统且运行受控于电控系统；旋转机构连接于架体，用于将输送机构上的药用包装瓶进行180°旋转，旋转机构与电控系统且运行受控于电控系统；循环线连接于架体且设于输送机构一侧，具有在水平面内循环传送移动自由度，循环线适于驱动多个包装盒呈间歇式循环移动，循环线与电控系统且运行受控于电控系统；手动包装台用于将移瓶机构漏吸的药用包装瓶进行手动包装，解决了通过人工方式将药用包装瓶装入包装盒内，对包装瓶的装盒包装操作人工劳动强度大，包装操作效率低的技术问题，具有能实现包装瓶的自动装盒包装，降低人工劳动强度和提高包装效率的技术效果。

技术特征：

1.一种药用包装瓶自动包装系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种药用包装瓶自动包装系统，其特征在于，所述移瓶机构包括：

3.如权利要求2所述的一种药用包装瓶自动包装系统，其特征在于，所述吸盘组件包括：

4.如权利要求3所述的一种药用包装瓶自动包装系统，其特征在于，所述吸盘组件还包括：

5.如权利要求1所述的一种药用包装瓶自动包装系统，其特征在于，所述输送机构置于所述移瓶机构的下方，所述输送机构呈单路或多路设置，所述输送机构包括：

6.如权利要求1所述的一种药用包装瓶自动包装系统，其特征在于，所述循环线包括：

7.如权利要求1所述的一种药用包装瓶自动包装系统，其特征在于，所述旋转机构包括：

8.如权利要求1所述的一种药用包装瓶自动包装系统，其特征在于，所述手动包装台安装于所述输送机构的药用包装瓶的输出端，包括导向槽、推动板、推动驱动器和收纳仓，所述推动驱动器动力输出端连接推顶板，所述推动板连接所述收纳仓，所述导向槽连接于所述收纳仓，所述推动驱动器适于推动所述推动板移动，所述推动板推顶所述收纳仓移动，以使所述收纳仓接收所述输送机构上未被所述移瓶机构吸取的药用包装瓶，并由人工进行包装。

9.如权利要求1所述的一种药用包装瓶自动包装系统，其特征在于：所述架体上设置有入瓶检测单元，所述入瓶检测单元适于检测是否有药用包装瓶进入所述输送机构，所述入瓶检测单元信号输出端与所述电控系统电性连接，所述入瓶检测单元为反射型光电开关或激光传感器。

10.如权利要求1所述的一种药用包装瓶自动包装系统，其特征在于，所述电控系统的控制器适于控制所述输送机构、所述移瓶机构、所述旋转机构、所述循环线和手动包装台运行，所述控制面板具有设置模块和显示屏，所述设置模块适于对所述输送机构、所述移瓶机构、所述旋转机构、所述循环线和手动包装台的运行参数进行设置和状态监控。

技术总结
本发明提供了一种药用包装瓶自动包装系统，属于包装机械技术领域，包括架体、电控系统、输送机构、移瓶机构、旋转机构、循环线和手动包装台，电控系统包括相互连接的控制器和控制面板；输送机构适于承接从包装瓶生产线输出的药用包装瓶并沿直线方向输送药用包装瓶，移瓶机构适于自动在三维方向上移动并自动吸取药用包装瓶以转入包装盒内，旋转机构用于驱动药用包装瓶180°旋转，循环线适于驱动多个包装盒呈间歇式循环移动，手动包装台用于将移瓶机构漏吸的药用包装瓶进行手动包装。本发明具有能实现包装瓶的自动装盒包装，结构紧凑、占地空间小，降低人工劳动强度，提高包装效率的同时，避免了传统人工装盒对包装瓶外观损伤的技术效果。

技术研发人员：赵航,任亚恒,程煜,郝存明,张伟平,李志海,康晓庆,王景,吴立龙,解冰
受保护的技术使用者：河北省科学院应用数学研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5