一种输液袋自动装箱装置的制作方法

本发明涉及医疗设备，具体的说是一种输液袋自动装箱装置。

背景技术：

1、随着医疗行业的快速发展，输液袋作为一种常见的医疗耗材，其需求量日益增加。为了满足市场的需求，提高生产效率和降低人工成本，自动化装箱设备在输液袋包装过程中的应用变得愈发重要。

2、目前，市场上存在的输液袋装箱装置主要依赖人工操作，自动化程度较低。这种传统的装箱方式不仅效率低下，且容易出现人为操作失误，影响产品的包装质量。同时，由于输液袋的材质通常较为柔软且袋体内含有液体，人工装箱过程中容易造成袋体的破损或变形，进一步增加了包装环节的复杂性和不确定性。

3、此外，传统的输液袋装箱过程往往需要多道工序，包括纸箱的输送定位、输液袋的排列堆叠，以及最终的装箱操作。这些工序大多独立进行，难以实现流水线式的自动化操作，从而限制了生产效率的提升。

4、因此，现有技术迫切需要一种能够实现高效、可靠的输液袋自动装箱的设备，能够自动完成输液袋的输送、堆叠、装箱等多个环节，减少人工参与，提高生产效率和产品包装的质量。

5、针对上述问题，本发明提供了一种输液袋自动装箱装置，通过创新的结构设计，实现了输液袋的自动化、精准装箱，解决了传统技术中的诸多不足，显著提高了输液袋包装的自动化水平和生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种自动化程度高、能有效减少人为操作失误、保护输液袋完整性并显著提高生产效率的输液袋自动装箱装置，以满足大规模生产需求。

2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种输液袋自动装箱装置，包括运送纸箱到达装箱位置以及封箱位置的纸箱输送系统、用于实现输液袋自动堆叠装箱的装箱系统、用于将输液袋输送至装箱系统的输液袋输送系统，所述纸箱输送系统上设置有定位组件，所述定位组件的正上方设置有装箱系统，所述装箱系统的两侧分别设置有输液袋输送系统，所述输液袋输送系统的两侧分别固定连接有连接架，所述连接架的另一端与纸箱输送系统的两侧相连接，所述装箱系统包括升降支架、支撑顶板、电动伸缩杆、导向杆、堆叠组件，所述纸箱输送系统的两侧分别设置有升降支架，所述升降支架的上端固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板的上端中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶杆末端与堆叠组件相连接，所述堆叠组件的上端固定连接有若干导向杆，所述支撑顶板上开设有若干相对应的第一导孔，所述导向杆分别滑动连接在第一导孔内，具体工作时，纸箱通过纸箱输送系统沿输送线进行传送，当纸箱移动至装箱位置时，通过定位组件对纸箱拦截定位，之后通过输液袋输送系统将输液袋堆叠放置在堆叠组件内，随后，电动伸缩杆带动堆叠组件向下移动，将堆叠组件的下部分插入纸箱内，之后电动伸缩杆带动堆叠组件向上移动，在此过程中，将叠放在堆叠组件中的输液袋放入纸箱内，接着，定位组件放开纸箱，通过纸箱输送系统继续带动纸箱沿输送线移动，以便于后续对纸箱进行处理。

3、所述纸箱输送系统为滚筒输送机的一种，包括有传输台、侧边板、传动架、辊轴、辊筒，所述传输台沿输送线布置安装，所述传输台的上端两侧边缘分别固定连接有侧边板，所述侧边板的相对一侧分别固定连接有传动架，所述传动架的相对一侧设置有传动槽，所述传动槽内分别固定安装有若干均匀间隔的转轴座，所述辊轴两端分别转动连接在相对应的转轴座内，所述传动槽内的辊轴上分别固定连接有传动链轮，相邻所述辊轴上的传动链轮之间分别通过链带相对传动，两组所述传动架之间的辊轴上套接连接有辊筒，所述辊筒内壁与辊轴之间固定连接有若干连接杆，其中一组所述辊轴的一端穿出侧边板后与传输电机相连接，所述传输电机固定连接在侧边板上。

4、所述定位组件包括限位板、旋转柱、旋转支架、旋转电机，位于装箱位置的所述侧边板上分别开设有安装槽口，所述安装槽口一侧的侧边板上固定连接有旋转支架，所述旋转支架与安装槽口的底部之间转动连接有旋转柱，所述旋转柱的外周侧壁上固定连接有限位板，所述限位板活动连接在安装槽口内，所述旋转支架的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的转轴穿过旋转支架后与旋转柱固定连接。

5、所述堆叠组件包括堆叠架和翻板，所述堆叠架左右两侧设置有若干堆叠槽，所述的堆叠槽下端分别转动连接有两组对开设置的翻板，所述翻板另一端与连杆固定连接，所述连杆相对的堆叠槽内分别开设有曲槽孔，所述连杆滑动连接在曲槽孔内，所述堆叠架的前后侧面开设有活动槽，所述曲槽孔位于活动槽内，位于所述活动槽内的连杆两端分别与连动杆转动连接，所述连动杆活动连接在活动槽内，所述连动杆另一端与联动组件相连接。

6、所述联动组件包括推拉杆、滑槽块、绳索、导向轮、滑动块、操作块、锁固块、操作杆，所述活动槽上端的堆叠架两侧外壁分别开设有连杆槽，所述连杆槽上端与滑导槽相连通，所述连动杆活动连接在连杆槽内，所述连动杆上端与推拉杆转动连接，所述推拉杆活动连接在滑导槽内，所述滑导槽内滑动连接有滑槽块，所述推拉杆上端分别固定连接在滑槽块上，所述滑槽块上端中部固定连接有绳索，所述滑导槽上端中部开设有第一导孔，所述第一导孔向上贯穿出堆叠架顶部，所述堆叠架前后侧壁的中部分别开设有两组滑动槽，所述滑动槽上端开设有第二导孔，所述第二导孔同样向上贯穿出堆叠架顶部，位于所述第一导孔和第二导孔之间的堆叠架顶部分别固定连接有两组导轮架，所述导轮架内转动连接有导向轮，所述绳索穿过第一导孔后分别绕过两组导向轮，绕过所述导向轮的绳索一端穿过第二导孔后与滑动块固定连接，所述滑动块滑动连接在滑动槽内，所述滑动块上固定连接有操作块，所述操作块中部开设有滑槽口，所述滑槽口内滑动连接有操作杆，所述操作杆上端与支撑顶板固定连接，所述操作杆上开设有限位槽，所述操作块在限位槽内相对滑动，所述滑动槽下端的堆叠架上固定连接有两组锁固块，所述操作块滑动连接在锁固块之间，所述操作块内设置有锁固组件，所述锁固组件与锁固块锁固连接。

7、所述锁固组件包括锁杆、导杆、第一齿条、第二齿条、齿轮，所述操作块的两侧外壁分别开设有锁槽孔，所述锁槽孔相对的锁固块上开设有锁孔，所述锁槽孔内滑动连接有锁杆，所述锁杆一端插接连接在锁孔内，所述锁杆另一端固定连接有第一齿条，所述操作块内开设有两组传动腔，所述第一齿条滑动连接在传动腔一侧，所述传动腔另一侧滑动连接有第二齿条，所述传动腔中部转动连接有齿轮，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合连接，所述第二齿条的一端与导杆固定连接，所述导杆相对的操作块内开设有导槽孔，所述导杆滑动杆连接在导槽孔内，所述操作块中部开设有插槽孔，所述导槽孔一端分别与插槽孔相连通，所述导杆一端分别设置在插槽孔内，所述限位槽下端侧壁固定连接有插槽杆，所述插槽杆插接连接在插槽孔内。

8、所述齿轮一侧设置有环形槽，所述环形槽内固定连接有扭簧，所述扭簧另一端与传动腔内壁固定连接，所述锁杆穿出锁槽孔的一端设置有向上倾斜的斜导面，所述导杆穿入插槽孔的一端设置有向下倾斜的斜导面。

9、所述输液袋输送系统包括若干并排传输的输送带，所述输送带分别与堆叠架一侧的堆叠槽相对应，所述输送带的上端一侧均固定连接有感应器，所述输送带与堆叠槽之间连接有导料板。

10、本发明的有益效果：

11、1、提高自动化程度：本装置采用电动伸缩杆、堆叠架、联动组件、翻板等结构，实现了输液袋从输送、堆叠到装箱的全自动化操作，显著减少了人工操作的需求，提高了装箱效率；

12、2、减少人为操作失误：通过自动化设备的精确控制，避免了传统人工装箱过程中可能出现的操作失误，确保了每个输液袋均能准确无误地装入纸箱中，提升了包装质量；

13、3、保护输液袋完整性：由于输液袋材质较为柔软且内含液体，本装置设计了柔性翻板和导向机构，确保在装箱过程中对输液袋的保护，避免了因机械挤压或不当操作导致的袋体破损或变形；

14、4、提高生产效率：本发明的自动装箱装置能够连续、高效地完成输液袋的装箱操作，适用于大规模生产环境，装置的自动化流程减少了生产周期，显著提高了生产效率；

15、5、节约人力成本：通过自动化装置的应用，减少了对人工的依赖，不仅降低了人力成本，还减少了因人员流动或技能水平差异带来的生产不稳定性；

16、6、结构紧凑，操作简便：本装置结构设计合理、紧凑，占用空间小，适用于各种生产环境，同时，装置操作简便，维护方便，用户可以轻松上手，提高了设备的实用性；

17、综上所述，本发明的输液袋自动装箱装置，通过优化结构设计和自动化控制，显著提高了输液袋装箱过程的自动化水平和生产效率，减少了人工操作失误，保护了输液袋的完整性，具有重要的实用价值和推广前景。

技术特征：

1.一种输液袋自动装箱装置，包括运送纸箱到达装箱位置以及封箱位置的纸箱输送系统（1）、用于实现输液袋自动堆叠装箱的装箱系统（2）、用于将输液袋输送至装箱系统（2）的输液袋输送系统（3），其特征在于：所述纸箱输送系统（1）上设置有定位组件（4），所述定位组件（4）的正上方设置有装箱系统（2），所述装箱系统（2）的两侧分别设置有输液袋输送系统（3），所述输液袋输送系统（3）的两侧分别固定连接有连接架（5），所述连接架（5）的另一端与纸箱输送系统（1）的两侧相连接，所述装箱系统（2）包括升降支架（6）、支撑顶板（7）、电动伸缩杆（8）、导向杆（9）、堆叠组件（10），所述纸箱输送系统（1）的两侧分别设置有升降支架（6），所述升降支架（6）的上端固定连接有支撑顶板（7），所述支撑顶板（7）的上端中部固定连接有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的顶杆末端与堆叠组件（10）相连接，所述堆叠组件（10）的上端固定连接有若干导向杆（9），所述支撑顶板（7）上开设有若干相对应的第一导孔，所述导向杆（9）分别滑动连接在第一导孔内。

2.根据权利要求1所述的一种输液袋自动装箱装置，其特征在于：所述纸箱输送系统（1）为滚筒输送机的一种，包括有传输台（101）、侧边板（102）、传动架（103）、辊轴（104）、辊筒（105），所述传输台（101）沿输送线布置安装，所述传输台（101）的上端两侧边缘分别固定连接有侧边板（102），所述侧边板（102）的相对一侧分别固定连接有传动架（103），所述传动架（103）的相对一侧设置有传动槽（106），所述传动槽（106）内分别固定安装有若干均匀间隔的转轴座（107），所述辊轴（104）两端分别转动连接在相对应的转轴座（107）内，所述传动槽（106）内的辊轴（104）上分别固定连接有传动链轮（108），相邻所述辊轴（104）上的传动链轮（108）之间分别通过链带相对传动，两组所述传动架（103）之间的辊轴（104）上套接有辊筒（105），所述辊筒（105）内壁与辊轴（104）之间固定连接有若干连接杆，其中一组所述辊轴（104）的一端穿出侧边板（102）后与传输电机（109）相连接，所述传输电机（109）固定连接在侧边板（102）上。

3.根据权利要求2所述的一种输液袋自动装箱装置，其特征在于：所述定位组件（4）包括限位板（201）、旋转柱（202）、旋转支架（203）、旋转电机（204），位于装箱位置的所述侧边板（102）上分别开设有安装槽口（205），所述安装槽口（205）一侧的侧边板（102）上固定连接有旋转支架（203），所述旋转支架（203）与安装槽口（205）的底部之间转动连接有旋转柱（202），所述旋转柱（202）的外周侧壁上固定连接有限位板（201），所述限位板（201）活动连接在安装槽口（205）内，所述旋转支架（203）的上端固定连接有旋转电机（204），所述旋转电机（204）的转轴穿过旋转支架（203）后与旋转柱（202）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种输液袋自动装箱装置，其特征在于：所述堆叠组件（10）包括堆叠架（301）和翻板（302），所述堆叠架（301）左右两侧设置有若干堆叠槽（303），所述的堆叠槽（303）下端分别转动连接有两组对开设置的翻板（302），所述翻板（302）另一端与连杆（304）固定连接，所述连杆（304）相对的堆叠槽（303）内分别开设有曲槽孔（305），所述连杆（304）滑动连接在曲槽孔（305）内，所述堆叠架（301）的前后侧面开设有活动槽，所述曲槽孔（305）位于活动槽内，位于所述活动槽内的连杆（304）两端分别与连动杆（306）转动连接，所述连动杆（306）活动连接在活动槽内，所述连动杆（306）另一端与联动组件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种输液袋自动装箱装置，其特征在于：所述联动组件包括推拉杆（401）、滑槽块（402）、绳索（406）、导向轮（407）、滑动块（408）、操作块（409）、锁固块（410）、操作杆（411），所述活动槽上端的堆叠架（301）两侧外壁分别开设有连杆槽，所述连杆槽上端与滑导槽相连通，所述连动杆（306）活动连接在连杆槽内，所述连动杆（306）上端与推拉杆（401）转动连接，所述推拉杆（401）活动连接在滑导槽内，所述滑导槽内滑动连接有滑槽块（402），所述推拉杆（401）上端分别固定连接在滑槽块（402）上，所述滑槽块（402）上端中部固定连接有绳索（406），所述滑导槽上端中部开设有第一导孔，所述第一导孔向上贯穿出堆叠架（301）顶部，所述堆叠架（301）前后侧壁的中部分别开设有两组滑动槽，所述滑动槽上端开设有第二导孔，所述第二导孔同样向上贯穿出堆叠架（301）顶部，位于所述第一导孔和第二导孔之间的堆叠架（301）顶部分别固定连接有两组导轮架，所述导轮架内转动连接有导向轮（407），所述绳索（406）穿过第一导孔后分别绕过两组导向轮（407），绕过所述导向轮（407）的绳索（406）一端穿过第二导孔后与滑动块（408）固定连接，所述滑动块（408）滑动连接在滑动槽内，所述滑动块（408）上固定连接有操作块（409），所述操作块（409）中部开设有滑槽口，所述滑槽口内滑动连接有操作杆（411），所述操作杆（411）上端与支撑顶板（7）固定连接，所述操作杆（411）上开设有限位槽（412），所述操作块（409）在限位槽（412）内相对滑动，所述滑动槽下端的堆叠架（301）上固定连接有两组锁固块（410），所述操作块（409）滑动连接在锁固块（410）之间，所述操作块（409）内设置有锁固组件，所述锁固组件与锁固块（410）锁固连接。

6.根据权利要求5所述的一种输液袋自动装箱装置，其特征在于：所述锁固组件包括锁杆（501）、导杆（502）、第一齿条（503）、第二齿条（504）、齿轮（505），所述操作块（409）的两侧外壁分别开设有锁槽孔，所述锁槽孔相对的锁固块（410）上开设有锁孔（508），所述锁槽孔内滑动连接有锁杆（501），所述锁杆（501）一端插接连接在锁孔（508）内，所述锁杆（501）另一端固定连接有第一齿条（503），所述操作块（409）内开设有两组传动腔，所述第一齿条（503）滑动连接在传动腔一侧，所述传动腔另一侧滑动连接有第二齿条（504），所述传动腔中部转动连接有齿轮（505），所述第一齿条（503）和第二齿条（504）均与齿轮（505）啮合连接，所述第二齿条（504）的一端与导杆（502）固定连接，所述导杆（502）相对的操作块（409）内开设有导槽孔，所述导杆（502）滑动杆连接在导槽孔内，所述操作块（409）中部开设有插槽孔，所述导槽孔一端分别与插槽孔相连通，所述导杆（502）一端分别设置在插槽孔内，所述限位槽（412）下端侧壁固定连接有插槽杆（506），所述插槽杆（506）插接连接在插槽孔内。

7.根据权利要求6所述的一种输液袋自动装箱装置，其特征在于：所述齿轮（505）一侧设置有环形槽，所述环形槽内固定连接有扭簧（507），所述扭簧（507）另一端与传动腔内壁固定连接，所述锁杆（501）穿出锁槽孔的一端设置有向上倾斜的斜导面，所述导杆（502）穿入插槽孔的一端设置有向下倾斜的斜导面。

8.根据权利要求7所述的一种输液袋自动装箱装置，其特征在于：所述输液袋输送系统（3）包括若干并排传输的输送带（601），所述输送带（601）分别与堆叠架（301）一侧的堆叠槽（303）相对应，所述输送带（601）的上端一侧均固定连接有感应器（602），所述输送带（601）与堆叠槽（303）之间连接有导料板（603）。

技术总结
本发明公开了一种输液袋自动装箱装置，包括运送纸箱到达装箱位置以及封箱位置的纸箱输送系统、用于实现输液袋自动堆叠装箱的装箱系统、用于将输液袋输送至装箱系统的输液袋输送系统，所述纸箱输送系统上设置有定位组件，所述定位组件的正上方设置有装箱系统，所述装箱系统的两侧分别设置有输液袋输送系统，所述输液袋输送系统的两侧分别固定连接有连接架，所述连接架的另一端与纸箱输送系统的两侧相连接。本发明目的是提供一种自动化程度高、能有效减少人为操作失误、保护输液袋完整性并显著提高生产效率的输液袋自动装箱装置，以满足大规模生产需求。

技术研发人员：周继海,李志
受保护的技术使用者：湖南康源制药有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5