焊接机器人

本发明涉及机器人，具体涉及一种焊接机器人。

背景技术：

1、焊接机器人能够高效、精确地完成焊接任务，尤其适用于大批量、高精度的焊接生产线，其在操作得当且编程合理的前提下，可以有效地减少焊渣的产生。然而，尽管焊接机器人可以优化焊接的过程，但在实际操作中，当采用电弧焊、氧乙炔焊等方式时，焊接机器人也不可避免地会产生飞溅的焊渣，飞溅的焊渣不仅会在焊接件的表面和周围的环境中留下难以清除的痕迹，影响焊接件的美观和光洁度，降低焊接件的档次和价值，还会增加后续的清理工作量，需要使用打磨机、刷子、锤子等工具对焊接件和环境进行清理，耗费人力、物力和时间，增加生产成本和风险，同时，在清理飞溅到焊接件上的焊渣时还很有可能对焊接件的表面和结构也造成损坏，因此在优化焊接过程、减少焊渣产生的同时还需要采取措施来阻挡飞溅的焊渣。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种焊接机器人，其在焊接时可有效地阻挡飞溅的焊渣。

2、为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

3、焊接机器人，包括机器人本体、焊枪和防护罩，防护罩套设于焊枪以阻挡焊渣飞溅出防护罩，防护罩内侧面从上至下间隔设有多个凸出的集渣环以供焊渣附着。通过在焊枪处设置防护罩，使焊接时飞溅的大部分焊渣都附着到防护罩内侧面上（集渣环表面属于防护罩内侧面的一部分），且间隔设置的集渣环形成了多个隔间，那些未能附着或者反弹的焊渣可落入到隔间内而不会掉出防护罩，且设置的多个集渣环大大增加了防护罩内侧面的面积，相比于不设集渣环或只在最底下设置一个集渣环，能够附着和收集更多的焊渣，从而可有效地避免焊渣落到工件上。

4、进一步地，还包括刮刀和用于驱动防护罩旋转的驱转机构，刮刀与防护罩内侧面贴合，防护罩被驱动旋转时，刮刀刮除防护罩内侧面上附着的焊渣。

5、进一步地，还包括用于吸出焊渣的吸渣管道，吸渣管道与刮刀固定连接，并与刮刀和防护罩内侧面围合形成吸渣风道，吸渣风道在与刮刀相对的一侧设有进气口，吸渣管道开设有吸渣口，吸渣口连通吸渣风道并位于吸渣风道的靠近刮刀的一侧，刮刀刮除防护罩内侧面上附着的焊渣时，吸渣管道通过吸渣口从吸渣风道处抽气，以从吸渣口吸走刮除下来的焊渣。

6、进一步地，还包括磁吸装置，磁吸装置包括多个吸附磁体，各个吸附磁体贴合于防护罩外侧面上，以通过磁场作用将焊渣吸附于防护罩内侧面。

7、进一步地，磁吸装置还包括充磁磁体和消磁磁体，它们设于防护罩外侧面并可在防护罩旋转时分别滑动接触各个吸附磁体，以给所滑动接触的吸附磁体充磁或消磁，充磁磁体和消磁磁体分别位于刮刀的两侧，吸附磁体随防护罩旋转途经刮刀前，先滑动接触消磁磁体而被消磁，以释放被磁吸的焊渣，途经刮刀后再滑动接触充磁磁体而被充磁。

8、进一步地，还包括抽气装置，抽气装置包括抽气风机和抽气管道，抽气风机与抽气管道连接，抽气管道设有抽气口，抽气口连通防护罩内部以抽出焊接时产生的气体和烟尘。

9、进一步地，驱转机构包括驱转电机、驱转齿轮和受动齿轮，驱转齿轮与驱转电机固定连接，受动齿轮固定套设于防护罩顶部，驱转齿轮与受动齿轮啮合传动，刮除焊渣时，驱转电机驱动驱转齿轮旋转，从而通过受动齿轮带动防护罩旋转。

10、进一步地，集渣环向防护罩顶部方向上翘一定的角度，以使掉落的焊渣可在重力作用和集渣环的引导下积聚在集渣环的间隔内。

技术特征：

1.焊接机器人，包括焊枪，其特征是，还包括防护罩，防护罩套设于焊枪以阻挡焊渣飞溅出防护罩，防护罩内侧面从上至下间隔设有多个凸出的集渣环以供焊渣附着。

2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征是，还包括刮刀和用于驱动防护罩旋转的驱转机构，刮刀与防护罩内侧面贴合，防护罩被驱动旋转时，刮刀刮除防护罩内侧面上附着的焊渣。

3.如权利要求2所述的焊接机器人，其特征是，还包括用于吸出焊渣的吸渣管道，吸渣管道与刮刀固定连接，并与刮刀和防护罩内侧面围合形成吸渣风道，吸渣风道在与刮刀相对的一侧设有进气口，吸渣管道开设有吸渣口，吸渣口连通吸渣风道并位于吸渣风道的靠近刮刀的一侧，刮刀刮除防护罩内侧面上附着的焊渣时，吸渣管道通过吸渣口从吸渣风道处抽气，以从吸渣口吸走刮除下来的焊渣。

4.如权利要求3所述的焊接机器人，其特征是，还包括磁吸装置，磁吸装置包括多个吸附磁体，各个吸附磁体贴合于防护罩外侧面，以通过磁场作用将焊渣吸附于防护罩内侧面。

5.如权利要求4所述的焊接机器人，其特征是，磁吸装置还包括充磁磁体和消磁磁体，它们设于防护罩外侧面并可在防护罩旋转时分别滑动接触各个吸附磁体，以给所滑动接触的吸附磁体充磁或消磁，充磁磁体和消磁磁体分别位于刮刀的两侧，吸附磁体随防护罩旋转途经刮刀前，先滑动接触消磁磁体而被消磁，以释放被磁吸的焊渣，途经刮刀后再滑动接触充磁磁体而被充磁。

6.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征是，还包括抽气装置，抽气装置包括抽气风机和抽气管道，抽气风机与抽气管道连接，抽气管道设有抽气口，抽气口连通防护罩内部以抽出焊接时产生的气体和烟尘。

7.如权利要求2所述的焊接机器人，其特征是，驱转机构包括驱转电机、驱转齿轮和受动齿轮，驱转齿轮与驱转电机固定连接，受动齿轮固定套设于防护罩顶部，驱转齿轮与受动齿轮啮合传动，刮除焊渣时，驱转电机驱动驱转齿轮旋转，从而通过受动齿轮带动防护罩旋转。

8.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征是，集渣环向防护罩顶部方向上翘一定的角度，以使掉落的焊渣可在重力作用和集渣环的引导下积聚在集渣环的间隔内。

技术总结
焊接机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、焊枪和防护罩，防护罩套设于焊枪以阻挡焊渣飞溅出防护罩，防护罩内侧面从上至下间隔设有多个凸出的集渣环以供焊渣附着。通过在焊枪处设置防护罩，使焊接时飞溅的大部分焊渣都附着到防护罩内侧面上（集渣环表面属于防护罩内侧面的一部分），且间隔设置的集渣环形成了多个隔间，那些未能附着或者反弹的焊渣可落入到隔间内而不会掉出防护罩，设置的多个集渣环还大大增加了防护罩内侧面的面积，相比于不设集渣环或只在最底下设置一个集渣环，能够附着和收集更多的焊渣，从而可有效地避免焊渣落到工件上。

技术研发人员：刘建文,陈月娟,谢恒,雷煊彬,洪浩彬,陈书慧
受保护的技术使用者：广东东软学院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5