可移动式智能船坞的制作方法

本发明属于码头停靠，主要涉及可移动式智能船坞。

背景技术：

1、游艇作为游客玩水的首选工具，被广泛应用于江河湖泊、风景胜地，需求量很大，使用很频繁；但是传统游艇智能化程度低，不能自动锁定在停泊位中，需要驾驶员上岸后，通过缆绳将游船系泊在停船桩上，操作繁琐，费时费力，尤其是部分游船质量轻，进入泊位频繁，采用传统的绳索系泊方式非常不便。

2、公布号为cn118457807a的专利申请文件公开了一种船舶停靠码头系缆系统及方法，其中船舶停靠码头系缆系统包括船舶和码头，在船舶上设置有船缆桩、导缆孔和锚机，码头上设置有与码头缆桩，锚机收放连接船缆桩和码头缆桩的缆绳，锚机放出的缆绳经对折后穿过导缆孔再套在或绕过码头缆桩，船缆桩与相应码头缆桩之间的缆绳的根数在两根以上。使用时，将缆绳经对折后穿过导缆孔再套在或绕过码头缆桩，船缆桩与相应码头缆桩之间的缆绳的根数在两根以上，船缆桩与相应码头缆桩之间的缆绳根数可根据实际需要调整，通过缆绳在船缆桩与相应码头缆桩之间的绕行，提高了联系船缆桩与相应码头缆桩之间的根数，增强了船缆桩与相应码头缆桩之间的破断负荷，增加了码头对穿船舶的约束力，保证了船舶停靠码头的安全。

3、该船舶停靠码头系缆系统在停船或开船时需要人去操作缆绳，操作时人掉水里的风险。

技术实现思路

1、本发明提供可移动式智能船坞，以解决现有技术中码头停船或开船需要人去操作缆绳，危险较高的问题。

2、为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、可移动式智能船坞，包括用于停靠船舶的码头主体和锁船机构，所述锁船机构包括用于漂浮在水面上的浮体以及设于浮体上的磁铁悬挂模块；所述浮体与码头主体连接，所述磁铁悬挂模块包括设于浮体上的四连杆组件以及设于四连杆组件上的悬挂摆臂和电磁铁，悬挂摆臂向上伸出，悬挂摆臂摆动以使电磁铁上下移动；所述船舶上具有与水面之间间隔的安装平面，安装平面上固定装配有用于电磁铁磁吸的锁船铁板，安装平面移动至浮体上方，船舶碰撞悬挂摆臂，悬挂摆臂摆动，以使电磁铁向上移动时磁吸锁船铁板；所述船舶上设有用于使电磁铁断电的红外发射开锁按钮，电磁铁断电，以使电磁铁与锁船铁板分离，悬挂摆臂复位。

4、具有以下有益效果：船舶停靠在码头主体的过程中，船舶将会碰撞悬挂摆臂，使电磁铁磁吸锁船铁板，从而使船舶能够稳定地停靠在码头主体处，当船舶需要从码头主体中离开的时候，电磁铁断电，使电磁铁与锁船铁板之间不再磁吸，从而使船舶能够离开码头主体，这样避免了人工手动操作船舶的停靠和离岸，降低了人工的负担，降低了工人的危险，保护了工人的人身安全。

5、进一步地，所述四连杆组件包括设于浮体上的支撑杆、连接电磁铁的升降杆以及两个均与支撑杆和升降杆铰接的摆动杆，两个摆动杆的轴线相互平行，支撑杆与升降杆的轴线相互平行，所述悬挂摆臂连接其中一个摆动杆；

6、所述磁铁悬挂模块包括固定于支撑杆上的电磁触发开关，其中一个摆动杆上设有用于顶压电磁触发开关的触发部；

7、触发部与电磁触发开关顶压时，电磁铁断电；

8、触发部与电磁触发开关分离时，电磁铁通电。

9、具有以下有益效果：支撑杆竖直布置在浮体上，这样在悬挂摆臂摆动的时候，通过两个摆动杆的转动，升降杆将会沿上下方向升降。

10、进一步地，所述浮体与码头主体之间设有电磁锁船摆臂，所述电磁锁船摆臂与浮体和码头主体之间均铰接，以使浮体能够随着水面波动而摆动。

11、进一步地，所述电磁锁船摆臂上设有控制器，悬挂摆臂上设有用于接收红外发射开锁按钮发出的解锁信号的红外接收器，红外接收器和电磁触发开关电连接控制器，控制器电连接电磁铁以控制电磁铁的通断。

12、具有以下有益效果：通过控制器的控制，能够更好地实现船舶在码头主体处停靠和离岸的自动化，避免人工操作船舶。

13、进一步地，所述悬挂摆臂上转动装配有多个依次布置的滑轮，多个滑轮用于滑动接触碰撞时的船舶。

14、具有以下有益效果：船舶碰撞悬挂摆臂时，多个滑轮将会和船舶接触，因为滑轮能够转动，所以能够更好防止船舶表面刮花，避免悬挂摆臂与船舶直接摩擦接触。

15、进一步地，所述浮体上设有安装座，所述安装座包括固定于浮体上的多个长销钉以及固定于多个长销钉上的安装板，所述支撑杆固定于所述安装板上。

16、进一步地，所述安装座还包括设于所述浮体上的多个pvc粘贴座，多个长销钉固定装配在对应的pvc粘贴座上。

17、进一步地，所述升降杆上设有支撑部，所述安装板上螺纹连接有与支撑部的位置相对应的调节柱，调节柱螺纹转动，以调整调节柱的高度，支撑部用于在电磁铁下降时顶压在调节柱上。

18、具有以下有益效果：通过调节柱能够调整电磁铁距离锁船铁板的距离，以减少悬挂摆臂的摆动角度，同时使电磁铁能够更快的磁吸锁船铁板，更快地固定船舶。

19、进一步地，所述安装板的四周边缘固定装配有用于围绕四连杆组件的外壳；

20、所述外壳的上端固设有上盖，所述上盖上设有用于悬挂摆臂摆动以及电磁铁上下升降的避让口。

21、进一步地，所述码头主体为充气式的结构，码头主体浮动于水面上，码头主体设于岸边，码头主体设有用于船舶停靠的库位，库位相对的两边转动装配有用于和船舶滑动接触的多个依次布置的滚轮，多个滚轮用于引导船舶正确地进入到库位中。

技术特征：

1.可移动式智能船坞，包括用于停靠船舶的码头主体和锁船机构，其特征在于，所述锁船机构包括用于漂浮在水面上的浮体以及设于浮体上的磁铁悬挂模块；所述浮体与码头主体连接，所述磁铁悬挂模块包括设于浮体上的四连杆组件以及设于四连杆组件上的悬挂摆臂和电磁铁，悬挂摆臂向上伸出，悬挂摆臂摆动以使电磁铁上下移动；所述船舶上具有与水面之间间隔的安装平面，安装平面上固定装配有用于电磁铁磁吸的锁船铁板，安装平面移动至浮体上方，船舶碰撞悬挂摆臂，悬挂摆臂摆动，以使电磁铁向上移动时磁吸锁船铁板；所述船舶上设有用于使电磁铁断电的红外发射开锁按钮，电磁铁断电，以使电磁铁与锁船铁板分离，悬挂摆臂复位。

2.根据权利要求1所述的可移动式智能船坞，其特征在于，所述四连杆组件包括设于浮体上的支撑杆、连接电磁铁的升降杆以及两个均与支撑杆和升降杆铰接的摆动杆，两个摆动杆的轴线相互平行，支撑杆与升降杆的轴线相互平行，所述悬挂摆臂连接其中一个摆动杆；

3.根据权利要求2所述的可移动式智能船坞，其特征在于，所述浮体与码头主体之间设有电磁锁船摆臂，所述电磁锁船摆臂与浮体和码头主体之间均铰接，以使浮体能够随着水面波动而摆动。

4.根据权利要求3所述的可移动式智能船坞，其特征在于，所述电磁锁船摆臂上设有控制器，悬挂摆臂上设有用于接收红外发射开锁按钮发出的解锁信号的红外接收器，红外接收器和电磁触发开关电连接控制器，控制器电连接电磁铁以控制电磁铁的通断。

5.根据权利要求4所述的可移动式智能船坞，其特征在于，所述悬挂摆臂上转动装配有多个依次布置的滑轮，多个滑轮用于滑动接触碰撞时的船舶。

6.根据权利要求2-5任一所述的可移动式智能船坞，其特征在于，所述浮体上设有安装座，所述安装座包括固定于浮体上的多个长销钉以及固定于多个长销钉上的安装板，所述支撑杆固定于所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的可移动式智能船坞，其特征在于，所述安装座还包括设于所述浮体上的多个pvc粘贴座，多个长销钉固定装配在对应的pvc粘贴座上。

8.根据权利要求7所述的可移动式智能船坞，其特征在于，所述升降杆上设有支撑部，所述安装板上螺纹连接有与支撑部的位置相对应的调节柱，调节柱螺纹转动，以调整调节柱的高度，支撑部用于在电磁铁下降时顶压在调节柱上。

9.根据权利要求8所述的可移动式智能船坞，其特征在于，所述安装板的四周边缘固定装配有用于围绕四连杆组件的外壳；

10.根据权利要求9所述的可移动式智能船坞，其特征在于，所述码头主体为充气式的结构，码头主体浮动于水面上，码头主体设于岸边，码头主体设有用于船舶停靠的库位，库位相对的两边转动装配有用于和船舶滑动接触的多个依次布置的滚轮，多个滚轮用于引导船舶正确地进入到库位中。

技术总结
本发明属于码头停靠技术领域，主要涉及可移动式智能船坞，包括码头主体和锁船机构，锁船机构包括浮体以及磁铁悬挂模块；浮体与码头主体连接，磁铁悬挂模块包括四连杆组件以及悬挂摆臂和电磁铁，悬挂摆臂向上伸出，悬挂摆臂摆动以使电磁铁上下移动；船舶上具有与水面之间间隔的安装平面，安装平面上固定装配有用于电磁铁磁吸的锁船铁板；船舶上设有用于使电磁铁断电的红外发射开锁按钮。船舶碰撞悬挂摆臂，使电磁铁磁吸锁船铁板，从而使船舶能够稳定地停靠在码头主体处，当船舶需要从码头主体中离开的时候，电磁铁断电，使电磁铁与锁船铁板之间不再磁吸，这样避免了人工手动操作船舶的停靠和离岸。

技术研发人员：麦浩平,屈定真,吴扬波,黄钧宇,赵长江,梁信,黄慧妍
受保护的技术使用者：广州市番高领航科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5