一种林业树木自动计数装置及其方法与流程

本发明属于树木计数，具体为一种林业树木自动计数装置及其方法。

背景技术：

1、林业是指通过保护生态环境、维持生态平衡，培育和保护森林以获取木材和其他林产品，并利用林木的自然特性发挥防护作用的生产部门，由于林业部门种植了大量的树木，因此需要定期清点这些种植树木的数量，以更新树木的种植数据。

2、现有的林业树木自动计数装置在使用时，通常是在触杆内设置计数器，通过不断将触杆的端点与树木触碰，得以清点种植树木的数量，但在清点过程中触杆与树木之间为硬性连接，难以对触杆进行保护，不仅会导致触杆的接触端磨损严重，降低了装置的使用寿命，同时还会对触杆内的计数器造成震动和冲击，使得计数精度受到影响，从而降低了装置的使用效果。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种林业树木自动计数装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业树木自动计数装置，包括触杆，触杆内设置有缓冲腔体；所述触杆上还安装有计数器；所述触杆上还设置有碰触减压机构，碰触减压机构用于对触杆与树木接触时所产生的冲击力进行调节；所述碰触减压机构包括滑动设置于触杆端点上的辅动圆柱，辅动圆柱的一端位于缓冲腔体内，缓冲腔体内固定安装有透气圆块，透气圆块上设置有消压吸能单元，同时透气圆块将缓冲腔体内分为两个区域，远离缓冲腔体内底面的区域为缓冲区，靠近缓冲腔体内底面的区域为储气区，储气区内设置有按压标记组件，按压标记组件用于对计数的树木进行标记；所述辅动圆柱远离触杆的一端安装有保护方块，保护方块远离触杆的一侧安装有缓冲胶垫，缓冲胶垫上安装有若干传感器；所述辅动圆柱上套设有辅动弹簧，辅动弹簧的一端与保护方块连接，另一端与触杆的端点处连接。

3、优选的，所述按压标记组件包括两个l型管道，两个l型管道对称设置于触杆的两侧；所述l型管道的输入端与触杆的外侧壁连接且与储气区连通；所述l型管道上还安装有压动基板，压动基板固定设置于触杆上；所述l型管道的输出端上滑动设置有压动圆柱，压动圆柱远离压动基板的一端安装有压动方块，压动方块的两侧上均安装有导向板，导向板上固定安装有导向方柱，导向方柱与压动基板滑动连接；所述导向方柱上套设有导向弹簧，导向弹簧的一端与压动基板连接，另一端连接有导向限板，导向限板设置于导向方柱远离压动方块的一端。

4、优选的，所述压动方块的两侧滑动设置有压动滑杆，两个压动滑杆靠近保护方块的一端共同连接有标记方块；所述压动滑杆上套设有压动弹簧，压动弹簧的一端与标记方块靠近导向板的一侧固定连接，压动弹簧的另一端与压动方块靠近标记方块的一侧固定连接；所述导向方柱上设有若干齿槽，若干齿槽啮合连接有旋转齿轮，旋转齿轮上设置有限动止位器。

5、优选的，所述消压吸能单元包括压力圆板，压力圆板设置于辅动圆柱远离保护方块的一端，且压力圆板位于缓冲腔体内；所述压力圆板的外侧壁上安装有限位滑块，限位滑块上滑动设置有限位滑柱；所述缓冲腔体的内壁上设有限位滑槽，限位滑柱的两端与限位滑槽的内底面和内顶面固定连接；所述压力圆板靠近透气圆块的一侧还安装有第一方座。

6、优选的，所述第一方座上活动安装有两个铰接横板，两个铰接横板远离压力圆板的一侧安装有第二方座，第二方座上安装有滑动方块；所述透气圆块靠近压力圆板的一侧对称设置有两个吸能基座，两个吸能基座的相对面共同连接有滑动方柱，滑动方柱与两个滑动方块滑动连接；所述滑动方柱上还套设有辅助弹簧，辅助弹簧的两端与滑动方块固定连接。

7、优选的，所述限动止位器包括设置于旋转齿轮上的旋转轴，旋转轴的一端连接有第一基板，第一基板设置于压动基板上；所述旋转轴的另一端上安装有第一滑轮，第一滑轮上设有传动带，传动带上连接有第二滑轮，第二滑轮和第一滑轮与传动带滑动配合；所述第二滑轮上安装有传动轴，传动轴上还安装有l型基板，l型基板设置于触杆上；所述传动轴远离第二滑轮的一端上还安装有驱动齿轮。

8、优选的，所述驱动齿轮啮合连接有驱动齿条，驱动齿条的底部对称安装有两个驱动方板，两个驱动方板的相对面共同连接有驱动滑柱，驱动滑柱上滑动设置有第二基板，第二基板固定设置于l型基板上；所述驱动滑柱上套设有驱动弹簧，驱动弹簧的一端与第二基板固定连接，另一端与驱动方板固定连接。

9、优选的，两个所述吸能基座的相对面共同连接有两个定位圆柱，两个定位圆柱以滑动方柱为对称轴对称设置；所述滑动方块的两侧均安装有定位方板，定位方板与定位圆柱滑动连接；所述定位圆柱上套设有定位弹簧，定位弹簧的一端与定位方板固定连接，另一端与吸能基座固定连接。

10、优选的，所述驱动齿条的两侧分别安装有一个折弯方杆，折弯方杆上安装有锁止圆环；一个所述锁止圆环位于触杆端点与保护方块靠近触杆一侧的中间；另一个所述锁止圆环位于缓冲腔体内，两个所述锁止圆环靠近保护方块的一侧均安装有橡胶环形垫。

11、本发明还提供了一种林业树木自动计数方法，包括以下步骤：

12、s1、手握触杆，将其端点处的保护方块对准需要计数的树木并移动；

13、s2、当保护方块与树木接触后，使得保护方块通过缓冲胶垫与树木进行接触，继而使得缓冲胶垫上的若干传感器接触到树木；

14、s3、传感器在接收到信号后，将该信号传输至控制器处，由控制器将该信号转换为计数信号，使得计数器处的显示内容发生变化，也就是当前的显示数量向上加一，从而完成对树木的计数操作。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、（1）在计数过程中为避免传感器与树木的接触不彻底导致两者连接不充分有着漏记的现象发生，所以当传感器已与树木接触后继续移动触杆，使其端点处与树木充分接触避免上述现象发生，这就表示着触杆本身以及与树木接触的力度加大，使得触杆在辅动圆柱上限位移动，使得缓冲胶垫以及辅动弹簧均处于缓冲的状态，用于加大传感器与树木的接触力度，使得两者充分接触，避免在计数过程中有着遗漏等现象发生，提升了装置计数精度，同时通过上述缓冲力，能够避免触杆本身与树木的接触力度过大导致触杆在使用时出现损坏或断裂等情况发生，使得触杆与树木之间为柔性连接，也就是软连接，得以对触杆进行保护，避免在频繁的计数过程中使得触杆的磨损严重，提升了装置的使用寿命，同时通过上述缓冲力还能避免触杆内部的零部件以及计数器等精密仪器受到震动和冲击，使得触杆的计数精度得以保持；值得一提的是通过缓冲胶垫所带来的橡胶力使得触杆在计数时能够增加其与树木之间接触的摩擦力，避免触杆在触碰到树木后施加压力时因两者的连接出现打滑导致操作人员撞击到树木上，从而进一步提升了装置的使用效果；

17、（2）操作人员使用触杆在对树木计数时，若按压力度过大所产生的冲击力则会导致对触杆内部的零部件和紧密仪器造成冲击和震动，通过定位弹簧和辅助弹簧所带来的缓冲力，以及透气圆块和压力圆板之间的缓冲区，能够将按压时产生的动能转换为势能，使得缓冲区以及上述缓冲力能够将上述能量储存，随着按压力度逐渐减小，使得处于缓冲状态的定位弹簧和辅助弹簧逐渐复位，将储存的能量逐渐释放出来，从而起到缓冲作用，用以保护触杆以及计数器和内部精密仪器等，避免在使用装置时因使用力度过大导致出现损坏等现象，提升了装置的使用寿命，同时提升了装置的使用效果，从而避免计数精度受到影响；值得一提的是当压力圆板在移动时，使其通过限位滑块在限位滑槽以及限位滑柱处限位移动，对压力圆板的移动进行限位，避免出现脱位等现象导致触杆的移动错位；

18、（3）两个折弯方杆同向移动，使得两个锁止圆环均朝着保护方块的方向移动，使得位于触杆端点与保护方块靠近触杆一侧的中间位置处的锁止圆环朝着保护方块的方向移动，使得两者的间距逐渐减小，并直至接触，此时位于缓冲腔体内的一个锁止圆环与移动而来的压力圆板接触，从而将保护方块的移动进行限位，同时对保护方块进行支撑，避免保护方块在移动时超出移动距离导致对触杆发生碰撞使得损坏，提升了装置的使用寿命，降低了装置在使用时的局限性；通过设有的橡胶环形垫，使得锁止圆环与压力圆板和保护方块接触时的摩擦力得以增加，避免在接触时因力度过大导致出现打滑等脱位现象；

19、（4）移动的压动方块在压动滑杆和压动弹簧的作用下带动标记方块移动，使其朝着保护方块的方向移动，当其已与树木接触后通过继续对触杆施加压力，此刻保护方块的位置是相对静止的，而标记方块是逐步靠近保护方块的，使得两者间距缩小，直至标记方块与树木接触，从而对该树木进行标记，避免操作人员在对若干数量的树木计数时因数量较多导致计数错乱，在对计数完成的树木进行标记后，能够避免装置在计数过程中出现重复标记等现象，提升了装置的使用效果以及计数精准度；值得一提的是此时的标记方块和保护方块一样均与树木接触，通过继续对触杆施加压力，则会使得压动方块在压动滑杆上限位移动，使得压动弹簧处于缓冲的状态，从而加强了对标记方块的施加压力，使其与树木接触的强度够大，且两者接触彻底，避免标记方块在对树木标记时因未彻底与树木接触导致标记失败或不够明显导致无法正确辨认，提升了装置的使用效果，同时标记方块的标记方法包括但不限于墨汁、环保漆或彩色飘带等，具体使用的材料可跟实际使用情况选择。

技术特征：

1.一种林业树木自动计数装置，包括触杆（1），触杆（1）内设置有缓冲腔体（2）；所述触杆（1）上还安装有计数器（3）；其特征在于：所述触杆（1）上还设置有碰触减压机构，碰触减压机构用于对触杆（1）与树木接触时所产生的冲击力进行调节；所述碰触减压机构包括滑动设置于触杆（1）端点上的辅动圆柱（4），辅动圆柱（4）的一端位于缓冲腔体（2）内，缓冲腔体（2）内固定安装有透气圆块（5），透气圆块（5）上设置有消压吸能单元，同时透气圆块（5）将缓冲腔体（2）内分为两个区域，远离缓冲腔体（2）内底面的区域为缓冲区，靠近缓冲腔体（2）内底面的区域为储气区，储气区内设置有按压标记组件，按压标记组件用于对计数的树木进行标记；所述辅动圆柱（4）远离触杆（1）的一端安装有保护方块（6），保护方块（6）远离触杆（1）的一侧安装有缓冲胶垫（7），缓冲胶垫（7）上安装有若干传感器；所述辅动圆柱（4）上套设有辅动弹簧（8），辅动弹簧（8）的一端与保护方块（6）连接，另一端与触杆（1）的端点处连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业树木自动计数装置，其特征在于：所述按压标记组件包括两个l型管道（9），两个l型管道（9）对称设置于触杆（1）的两侧；所述l型管道（9）的输入端与触杆（1）的外侧壁连接且与储气区连通；所述l型管道（9）上还安装有压动基板（10），压动基板（10）固定设置于触杆（1）上；所述l型管道（9）的输出端上滑动设置有压动圆柱（11），压动圆柱（11）远离压动基板（10）的一端安装有压动方块（12），压动方块（12）的两侧上均安装有导向板（13），导向板（13）上固定安装有导向方柱（14），导向方柱（14）与压动基板（10）滑动连接；所述导向方柱（14）上套设有导向弹簧（15），导向弹簧（15）的一端与压动基板（10）连接，另一端连接有导向限板，导向限板设置于导向方柱（14）远离压动方块（12）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种林业树木自动计数装置，其特征在于：所述压动方块（12）的两侧滑动设置有压动滑杆（16），两个压动滑杆（16）靠近保护方块（6）的一端共同连接有标记方块（17）；所述压动滑杆（16）上套设有压动弹簧（18），压动弹簧（18）的一端与标记方块（17）靠近导向板（13）的一侧固定连接，压动弹簧（18）的另一端与压动方块（12）靠近标记方块（17）的一侧固定连接；所述导向方柱（14）上设有若干齿槽，若干齿槽啮合连接有旋转齿轮（19），旋转齿轮（19）上设置有限动止位器。

4.根据权利要求1所述的一种林业树木自动计数装置，其特征在于：所述消压吸能单元包括压力圆板（20），压力圆板（20）设置于辅动圆柱（4）远离保护方块（6）的一端，且压力圆板（20）位于缓冲腔体（2）内；所述压力圆板（20）的外侧壁上安装有限位滑块（21），限位滑块（21）上滑动设置有限位滑柱（22）；所述缓冲腔体（2）的内壁上设有限位滑槽（23），限位滑柱（22）的两端与限位滑槽（23）的内底面和内顶面固定连接；所述压力圆板（20）靠近透气圆块（5）的一侧还安装有第一方座（24）。

5.根据权利要求4所述的一种林业树木自动计数装置，其特征在于：所述第一方座（24）上活动安装有两个铰接横板（25），两个铰接横板（25）远离压力圆板（20）的一侧安装有第二方座（26），第二方座（26）上安装有滑动方块（27）；所述透气圆块（5）靠近压力圆板（20）的一侧对称设置有两个吸能基座（28），两个吸能基座（28）的相对面共同连接有滑动方柱（29），滑动方柱（29）与两个滑动方块（27）滑动连接；所述滑动方柱（29）上还套设有辅助弹簧（30），辅助弹簧（30）的两端与滑动方块（27）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种林业树木自动计数装置，其特征在于：所述限动止位器包括设置于旋转齿轮（19）上的旋转轴（31），旋转轴（31）的一端连接有第一基板（32），第一基板（32）设置于压动基板（10）上；所述旋转轴（31）的另一端上安装有第一滑轮（33），第一滑轮（33）上设有传动带（34），传动带（34）上连接有第二滑轮（35），第二滑轮（35）和第一滑轮（33）与传动带（34）滑动配合；所述第二滑轮（35）上安装有传动轴（36），传动轴（36）上还安装有l型基板（37），l型基板（37）设置于触杆（1）上；所述传动轴（36）远离第二滑轮（35）的一端上还安装有驱动齿轮（38）。

7.根据权利要求6所述的一种林业树木自动计数装置，其特征在于：所述驱动齿轮（38）啮合连接有驱动齿条（39），驱动齿条（39）的底部对称安装有两个驱动方板（40），两个驱动方板（40）的相对面共同连接有驱动滑柱（41），驱动滑柱（41）上滑动设置有第二基板（42），第二基板（42）固定设置于l型基板（37）上；所述驱动滑柱（41）上套设有驱动弹簧（43），驱动弹簧（43）的一端与第二基板（42）固定连接，另一端与驱动方板（40）固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种林业树木自动计数装置，其特征在于：两个所述吸能基座（28）的相对面共同连接有两个定位圆柱（44），两个定位圆柱（44）以滑动方柱（29）为对称轴对称设置；所述滑动方块（27）的两侧均安装有定位方板（45），定位方板（45）与定位圆柱（44）滑动连接；所述定位圆柱（44）上套设有定位弹簧（46），定位弹簧（46）的一端与定位方板（45）固定连接，另一端与吸能基座（28）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种林业树木自动计数装置，其特征在于：所述驱动齿条（39）的两侧分别安装有一个折弯方杆（47），折弯方杆（47）上安装有锁止圆环（48）；一个所述锁止圆环（48）位于触杆（1）端点与保护方块（6）靠近触杆（1）一侧的中间；另一个所述锁止圆环（48）位于缓冲腔体（2）内，两个所述锁止圆环（48）靠近保护方块（6）的一侧均安装有橡胶环形垫（49）。

10.一种林业树木自动计数方法，使用如权利要求1所述的林业树木自动计数装置，其特征在于，包括步骤：

技术总结
本发明属于树木计数技术领域，具体为一种林业树木自动计数装置及其方法；包括触杆，触杆内设置有缓冲腔体；所述触杆上还安装有计数器；所述触杆上还设置有碰触减压机构，碰触减压机构用于对触杆与树木接触时所产生的冲击力进行调节；所述碰触减压机构包括滑动设置于触杆端点上的辅动圆柱，辅动圆柱的一端位于缓冲腔体内；缓冲腔体内固定安装有透气圆块，透气圆块上设置有消压吸能单元，同时透气圆块将缓冲腔体内分为两个区域；通过碰触减压机构得以保护触杆，避免在频繁的计数过程中使得触杆的磨损严重，提升了装置的使用寿命，同时上述缓冲力还能避免触杆内部的零部件以及计数器等精密仪器受到震动和冲击，提升了装置的使用效果。

技术研发人员：朱磊,陈庆义,邵长城,冯军利,孙启军,高雷,郭伟鹏,任昱衡
受保护的技术使用者：建潘鲲鹭物联网技术研究院（厦门）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5