一种制动系统补液控制方法、设备、介质及产品与流程

本发明涉及车辆制动系统，具体地说，涉及一种制动系统补液控制方法、设备、介质及产品。

背景技术：

1、随着智驾系统性能水平和成熟度的逐步提升，车辆的制动系统的功能也逐渐丰富和完善，当前已有的冗余方案为ipb+rbu的方案，即two-box方案，新增一个rbu（等同于建压单元）用来备份建压。

2、虽然通过上述冗余方案能够较佳的提升线控制动的备份能力，使得制动系统能够满足车辆的制动需求。但是随着工作时间的增长或工作环境的改变，制动系统容易出现热衰退的问题。

3、当车辆的制动需求保持不变时，建压单元建压后产生的制动力在向车辆轮端传递的过程中，由于热衰退的问题，会流失一部分，导致实际达到车辆轮端的制动力变小，使得无法满足车辆的制动需求。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种制动系统补液控制方法、设备、介质及产品。

2、为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

3、第一方面，提供一种制动系统补液控制方法，其包括，

4、获取建压模块建压后的制动线路中制动液的液压力值；

5、判断所述液压力值是否达到车辆制动所需的液压阈值；

6、于所述液压力值未达到所述液压阈值时，将所述制动液保存在所述制动线路中，并控制所述建压模块再次建压。

7、作为优选，提供第一电磁阀，其设置于所述制动线路上，所述制动液通过所述第一电磁阀返回油壶；

8、于所述液压力值未达到所述液压阈值时，控制所述第一电磁阀关闭，以将所述制动液保存在所述制动线路中。

9、作为优选，提供第二电磁阀，其与所述第一电磁阀并联设置在所述制动线路上，所述制动液能够通过所述第二电磁阀输出至所述车辆轮端；

10、于所述液压力值未达到所述液压阈值时，控制所述第二电磁阀开启，并控制所述建压模块再次建压。

11、作为优选，提供设置于所述第二电磁阀与所述车辆轮端之间的冗余电机和泵体；所述建压模块包括由所述冗余电机和所述泵体构成的冗余建压模块；

12、于所述液压力值未达到所述液压阈值时，所述冗余建压模块可通过所述第二电磁阀抽取油壶中的油液以实现再次建压。

13、作为优选，提供设置于所述第二电磁阀与所述车辆轮端之间的冗余电机、泵体和储液罐；所述建压模块包括由所述冗余电机和所述泵体构成的冗余建压模块；

14、于所述液压力值未达到所述液压阈值时，所述冗余建压模块可抽取所述储液罐中的油液以实现再次建压。

15、作为优选，所述建压模块还包括由踏板和主缸构成的机械建压模块以及由主电机和活塞腔构成的主建压模块；

16、所述建压模块的建压通过所述主建压模块、所述冗余建压模块和所述机械建压模块中的至少一个工作来实现。

17、作为优选，于所述第一电磁阀关闭时，控制第四电磁阀打开，所述主电机能够控制所述活塞腔通过第一单向阀和所述第四电磁阀抽取所述油壶中的油液，以用于所述建压模块的再次建压。

18、第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括，

19、一个或多个处理器；以及

20、存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行上述所述方法的步骤。

21、第三方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

22、第四方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

23、本发明至少具备以下有益效果：

24、本申请在热衰退的工况下能够将制动线路中现有的制动液保存在制动线路中，也即进行保压，车辆的制动系统控制建压模块再次建压，使得机械建压模块、主建压模块和冗余建压模块中的至少之一工作，使得再次抽取油壶中的油液作为制动液进入至制动线路中，使得本次进入至制动线路中的制动液与进行保压的制动液混合叠加，进而使得制动线路中的液压力增大，以满足车辆制动的需求。

技术特征：

1.一种制动系统补液控制方法，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的制动系统补液控制方法，其特征在于：提供第一电磁阀，其设置于所述制动线路上，所述制动液通过所述第一电磁阀返回油壶；

3.根据权利要求2所述的制动系统补液控制方法，其特征在于：提供第二电磁阀，其与所述第一电磁阀并联设置在所述制动线路上，所述制动液能够通过所述第二电磁阀输出至所述车辆轮端；

4.根据权利要求3所述的制动系统补液控制方法，其特征在于：提供设置于所述第二电磁阀与所述车辆轮端之间的冗余电机和泵体；所述建压模块包括由所述冗余电机和所述泵体构成的冗余建压模块；

5.根据权利要求3或4所述的制动系统补液控制方法，其特征在于：提供设置于所述第二电磁阀与所述车辆轮端之间的冗余电机、泵体和储液罐；所述建压模块包括由所述冗余电机和所述泵体构成的冗余建压模块；

6.根据权利要求4所述的制动系统补液控制方法，其特征在于：所述建压模块还包括由踏板和主缸构成的机械建压模块以及由主电机和活塞腔构成的主建压模块；

7.根据权利要求6所述的制动系统补液控制方法，其特征在于：于所述第一电磁阀关闭时，控制第四电磁阀打开，所述主电机能够控制所述活塞腔通过第一单向阀和所述第四电磁阀抽取所述油壶中的油液，以用于所述建压模块的再次建压。

8.一种电子设备，其特征在于：所述电子设备包括，

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于：所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于：该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及车辆制动系统技术领域，具体涉及一种制动系统补液控制方法、设备、介质及产品。制动系统补液控制方法，其包括获取建压模块建压后的制动线路中制动液的液压力值；判断所述液压力值是否达到车辆制动所需的液压阈值；于所述液压力值未达到所述液压阈值时，将所述制动液保存在所述制动线路中，并控制所述建压模块再次建压。本申请在热衰退的工况下能够将制动线路中现有的制动液保存在制动线路中，车辆的制动系统控制建压模块再次建压，使得再次抽取油壶中的油液作为制动液进入至制动线路中，使得本次进入至制动线路中的制动液与进行保压的制动液混合叠加，进而使得制动线路中的液压力增大，以满足车辆制动的需求。

技术研发人员：舒强,徐国栋,马跃龙,赵欣宇,赵宣栢,于洋,潘光亮,毛博
受保护的技术使用者：上海同驭汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5