一种针灸针焊接装置的制作方法
本发明涉及自动化领域，具体为一种针灸针焊接装置。
背景技术：
1、针灸针是我国传统中医学的针灸器械，近年来随着我国传统中医学的治疗方法逐步走向世界，针灸针的用量也越来越大。传统的针灸针，将针的一端制作成弯曲状，然后将针的另一端插入到弹簧柄内，并拉出，使弯曲状的一端留在弹簧柄内。这种制作方式虽然可通过弯曲状部分与弹簧柄形成阻力将针固定，但是由于针与弹簧柄的接触固定仅仅依靠二者产生的摩擦阻力，因此在使用过程中很容易出现针与弹簧柄脱离的风险。
2、为此，出现了一种新的针灸针，其不需要将针弯曲，而直接插入到弹簧柄内，然后再通过激光焊接的方式将针的末端与弹簧柄焊接在一起。这种针灸针有效解决了传统针灸针的针与弹簧柄连接不牢固的问题。但是这种针灸针的制作工艺复杂，尤其是焊接步骤，需要人工逐个将针灸针送至焊接机下方进行逐个焊接，同时还需要人工进行自检筛分，不仅难度大，而且成本高，难以量产。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种针灸针焊接装置，实现对针灸针的自动上料、焊接、下料等一系列操作，提高针灸针的加工效率，降低成本。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针灸针焊接装置，包括机柜，竖直设置在机柜上的背板，固定在背板上的转盘、上料组件、下料组件、踢废组件、挡料组件、焊接组件、检测组件及托架，所述上料组件和下料组件呈上下布局位于转盘一侧，实现针灸针自动上下料，踢废组件位于相对的另一侧，用以剔除焊接不合格的针灸针，所述挡料组件、焊接组件及检测组件位于转盘上方，而托架位于转盘下方防止针灸针掉落，所述背板上位于转盘侧边缘处设有导向块，该导向块俯视为楔形结构，且靠近上料组件的一侧窄，而靠近焊接组件的一侧宽，实现对针灸针的导向。
3、优选地，所述转盘通过伺服电机固定在背板上，其旋转的侧壁上间隔设有多个放置针灸针的弧形槽。
4、优选地，所述弧形槽包括卡装针体的前段和放置弹簧柄的后段，其中前段的弧形槽槽口处设有外扩口。
5、优选地，所述上料组件包括倾斜设置的上料板，位于上料板上方的阻料板，所述上料板低的一端贴合转盘侧壁，高的一端向内弯曲形成阻挡部，所述阻料板配合滑动支架倾斜安装在背板上。
6、优选地，所述挡料组件包括挡料块和安装架，所述挡料块下端面为贴合转盘的弧形面，同时挡料块正对上料组件的侧面下端设有三角斜切面。
7、优选地，所述焊接组件包括激光焊接头和固定支架，所述激光焊接头通过固定支架固定在背板上，且激光焊接头位于转盘最高点的正上方，实现对针灸针的激光焊接。
8、优选地，所述踢废组件包括废针下料板，接针件及吹针管，所述接针件包括对合的接针上板和接针下板，且接针上板和接针下板之间形成供针灸针通过的通道，所述吹针管通过支架固定，其吹气口正对通道入口。
9、优选地，所述通道为锯齿波纹结构，且通道入口的接针上板为弧形结构，该弧形结构正对转盘。
10、优选地，所述下料组件包括下料板和拨针杆，所述下料板呈水平设置，其一端延伸至托架边缘并贴合转盘侧壁，另一端向上弯曲形成阻挡结构，所述拨针杆呈l型，其一端固定在背板上，另一端延伸至转盘侧边，从上方阻挡针灸针。
11、与现有技术相比，本发明所揭示的一种针灸针焊接装置，具有如下有益效果：
12、上料部分设置挡料块，与转盘贴合的弧形面与三角斜切面的配合，不仅避免多个针灸针进入同一个弧形槽，同时还可以将未上料到位卡在弧形槽入口处的针灸针铲起，确保转盘旋转及后续焊接的连续性；
13、踢废部分利用压缩空气进行踢废，而踢废的下料则通过弧形结构及锯齿波纹结构相配合的通道实现，利用入口的弧形结构对吹入的针灸针进行阻挡缓冲，再利用锯齿博文结构的通道使得针灸针水平下料，避免垂直滑落而损伤针尖的问题；
14、整个装置可以实现针灸针焊接过程中上料、焊接、检测、踢废、下料等一系列动作的自动化操作，提高针灸针的加工效率和质量，同时降低成本。
技术特征：
1.一种针灸针焊接装置，其特征在于：包括机柜，竖直设置在机柜上的背板，固定在背板上的转盘、上料组件、下料组件、踢废组件、挡料组件、焊接组件、检测组件及托架，所述上料组件和下料组件呈上下布局位于转盘一侧，实现针灸针自动上下料，踢废组件位于相对的另一侧，用以剔除焊接不合格的针灸针，所述挡料组件、焊接组件及检测组件位于转盘上方，而托架位于转盘下方防止针灸针掉落，所述背板上位于转盘侧边缘处设有导向块，该导向块俯视为楔形结构，且靠近上料组件的一侧窄，而靠近焊接组件的一侧宽，实现对针灸针的导向。
2.根据权利要求1所述的一种针灸针焊接装置，其特征在于：所述转盘通过伺服电机固定在背板上，其旋转的侧壁上间隔设有多个放置针灸针的弧形槽。
3.根据权利要求2所述的一种针灸针焊接装置，其特征在于：所述弧形槽包括卡装针体的前段和放置弹簧柄的后段，其中前段的弧形槽槽口处设有外扩口。
4.根据权利要求1所述的一种针灸针焊接装置，其特征在于：所述上料组件包括倾斜设置的上料板，位于上料板上方的阻料板，所述上料板低的一端贴合转盘侧壁，高的一端向内弯曲形成阻挡部，所述阻料板配合滑动支架倾斜安装在背板上。
5.根据权利要求1所述的一种针灸针焊接装置，其特征在于：所述挡料组件包括挡料块和安装架，所述挡料块下端面为贴合转盘的弧形面，同时挡料块正对上料组件的侧面下端设有三角斜切面。
6.根据权利要求1所述的一种针灸针焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括激光焊接头和固定支架，所述激光焊接头通过固定支架固定在背板上，且激光焊接头位于转盘最高点的正上方，实现对针灸针的激光焊接。
7.根据权利要求1所述的一种针灸针焊接装置，其特征在于：所述踢废组件包括废针下料板，接针件及吹针管，所述接针件包括对合的接针上板和接针下板，且接针上板和接针下板之间形成供针灸针通过的通道，所述吹针管通过支架固定，其吹气口正对通道入口。
8.根据权利要求7所述的一种针灸针焊接装置，其特征在于：所述通道为锯齿波纹结构，且通道入口的接针上板为弧形结构，该弧形结构正对转盘。
9.根据权利要求1所述的一种针灸针焊接装置，其特征在于：所述下料组件包括下料板和拨针杆，所述下料板呈水平设置，其一端延伸至托架边缘并贴合转盘侧壁，另一端向上弯曲形成阻挡结构，所述拨针杆呈l型，其一端固定在背板上，另一端延伸至转盘侧边，从上方阻挡针灸针。
技术总结
本发明公开了一种针灸针焊接装置，包括机柜，竖直设置在机柜上的背板，固定在背板上的转盘、上料组件、下料组件、踢废组件、挡料组件、焊接组件、检测组件及托架，所述上料组件和下料组件呈上下布局位于转盘一侧，实现针灸针自动上下料，踢废组件位于相对的另一侧，用以剔除焊接不合格的针灸针，所述挡料组件、焊接组件及检测组件位于转盘上方，而托架位于转盘下方防止针灸针掉落。本发明可以实现针灸针焊接过程中上料、焊接、下料一系列动作的自动化操作，提高针灸针的加工效率，降低成本。
技术研发人员：李义
受保护的技术使用者：苏州卡西特工业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5