一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备及方法与流程

本发明涉及齿轮检测，具体为一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备及方法。

背景技术：

1、随着现代工业技术的飞速发展，减速机作为机械传动系统中的关键部件，其性能稳定性与可靠性对整体设备的运行效率和使用寿命具有至关重要的影响，减速机齿轮轮齿的刚性作为衡量其性能的重要指标之一，直接关系到传动系统的精度、振动和噪音水平，因此，对减速机齿轮轮齿的刚性进行精确、高效的检测显得尤为重要。

2、传统的齿轮刚性检测方法多依赖于经验判断和简单的力学测试，如通过给齿轮两侧施加指向轴心的压力来评估其刚度，这种方法不仅操作繁琐，而且难以准确反映齿轮在实际工况下的受力情况，检测结果往往存在较大的误差，此外，随着高精度减速机在机器人、数控机床等高端装备领域的广泛应用，对齿轮轮齿的刚性检测提出了更高的要求，需要开发更加精密、自动化的检测设备和方法。

3、近年来，随着传感器技术、控制技术和计算机技术的不断进步，为齿轮刚性检测提供了新的技术手段。国内外学者和企业开始研究并开发基于先进测量技术的齿轮刚性检测设备，旨在实现对齿轮轮齿凹面连续、高效率的刚性检测，并输出精确的检测数据，以帮助工作人员直观快速地判断齿轮的刚性状况。

4、然而，现有技术中的齿轮刚性检测设备仍存在一些不足。例如，部分设备结构设计复杂，操作维护困难；部分设备检测精度不高，无法满足高精度减速机的检测需求；部分设备检测效率较低，无法适应大规模生产的检测需求。因此，开发一种结构简单、操作便捷、检测精度高、效率高的减速机齿轮轮齿刚性检测设备成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备及方法，包括左检测机构和右检测机构，左检测机构和右检测机构为非对称设置的结构，左检测机构包括机仓，机仓的顶部固定安装基座块，每两块基座块之间设置中置轨，中置轨上滑动连接第一齿轮置物架，中置轨的端部设置第五供电组件，第一齿轮置物架顶部设置若干个第一固定条，每个第一固定条上设置若干个第一螺栓孔。

3、根据上述技术方案，第一支架和第二支架的侧壁上固定安装上轨，上轨上滑动连接第二齿轮置物架，机仓上设置第六供电组件。

4、根据上述技术方案，第二齿轮置物架的顶部设置支撑空间，支撑空间的侧壁上均匀设置若干条竖直放置的升降轨道，升降轨道上滑动连接中轴盘，驱动中轴盘在升降轨道运行的供能组件设置在第二齿轮置物架内部，中轴盘的内部设置转动腔，转动腔的内部固定安装主电机，主电机的输出端上固定安装载物盘，载物盘的顶部固定安装若干个第二固定条，每个第二固定条上设置若干个第二螺栓孔。

5、根据上述技术方案，转动腔内固定安装环形滑轨，环形滑轨与载物盘滑动连接。

6、根据上述技术方案，机仓的顶部隔板上固定安装第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的顶部均设置轨道，两根轨道上滑动连接一根横梁，横梁的一端设置第一供电组件。

7、根据上述技术方案，横梁的侧壁上设置侧轨，侧轨上滑动连接一根连接组件，连接组件的侧壁下端固定安装第二供电组件，连接组件的侧部设置加固块，加固块上设置凹槽轨道，凹槽轨道上滑动连接两块竖向的滑撑，每块滑撑上均可拆卸安装一块检测金属板，加固块的顶部设置第三供电组件。

8、根据上述技术方案，其中一块检测金属板为空心板，在其内部设置齿缝检测组件，另一块检测金属板为实心金属板。

9、根据上述技术方案，齿缝检测组件包括固定安装在检测金属板内部的固定杆，固定杆的中间区域固定安装升降杆，升降杆的底部固定安装底部设置有滑轨的置物梁，置物梁的滑轨上滑动连接若干根检测支架，每根检测支架的底部可拆卸安装一块齿缝检测块，置物梁的端部固定安装第四供电组件。

10、根据上述技术方案，使用齿缝检测块进行第一次检测流程：

11、通过检测系统驱动检测支架沿着置物梁的方向进行左右移动，带动齿缝检测块左右移动，直至检测系统判定匹配的齿缝检测块移动至置物梁中间的定位区域，待检测支架移动结束，则检测系统驱动检测支架下降带动齿缝检测块下降，使得被检测系统判定匹配的齿缝检测块凸出于其余的齿缝检测块，便于齿缝检测块卡入所需要检测的齿轮的齿缝中，接着检测系统驱动升降杆下降带动置物梁下降，再带动齿缝检测块卡入所需要检测的齿轮的齿缝中，随着升降杆下降带动齿缝检测块下降，检测系统实时检测升降杆下降所使用的功率数据，通过判断升降杆下降所使用的功率数据判断齿轮的齿缝是否合格。

12、根据上述技术方案，模拟齿轮实际使用情况下的检测流程：

13、左检测机构和右检测机构上的齿轮处于同一水平高度，检测系统驱动左检测机构上的第二齿轮置物架移动至金属架区域的上轨上，再驱动右检测机构上的第二齿轮置物架移动至金属架区域的上轨上，此时左检测机构和右检测机构上的齿轮未接触，检测系统先驱动左检测机构上的第二齿轮置物架上的主电机运行，主电机运行带动载物盘旋转，载物盘旋转带动第二固定条旋转，第二固定条旋转带动第二固定条上的齿轮旋转，检测系统以同样的流程驱动右检测机构上的齿轮旋转，使得左检测机构和右检测机构上的齿轮齿缝匹配，检测系统驱动左检测机构和右检测机构上的齿轮齿缝卡合，接着左检测机构和右检测机构上的齿轮以相反的方向旋转，通过两个卡合的齿轮反向旋转达到检测齿轮刚性的目的。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有齿缝检测组件，根据齿轮的齿缝规格选择合适的齿缝检测块，对齿轮进行检测，部分齿轮上存在不同规格的齿缝，齿缝检测组件可以解决此类齿轮的检测弊端，加快此类齿轮的检测速度，随着升降杆下降带动齿缝检测块下降，检测系统实时检测升降杆下降所使用的功率数据，通过判断升降杆下降所使用的功率数据判断齿轮的齿缝是否合格；

15、通过设置有左检测机构和右检测机构，检测齿轮在存在偏差时的刚性性能，检测目的是将齿轮置放于高难度环境中进行检测，以高难度环境检测得出齿轮的刚性数据，检测系统可以自调节或者与调节单个齿轮的上升距离，继而调节齿轮的检测难度，使得齿轮有多重标准的刚性检测环境。

技术特征：

1.一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，包括左检测机构（1）和右检测机构（2），其特征在于，所述左检测机构（1）和所述右检测机构（2）为非对称设置的结构，所述左检测机构（1）包括机仓（3），所述机仓（3）的顶部固定安装基座块（24），每两块所述基座块（24）之间设置中置轨（25），所述中置轨（25）上滑动连接第一齿轮置物架（26），所述中置轨（25）的端部设置第五供电组件（27），所述第一齿轮置物架（26）顶部设置若干个第一固定条（43），每个所述第一固定条（43）上设置若干个第一螺栓孔（28）；

2.根据权利要求1所述的一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，其特征在于，所述第一支架（4）和所述第二支架（5）的侧壁上固定安装上轨（29），所述上轨（29）上滑动连接第二齿轮置物架（30），所述机仓（3）上设置第六供电组件（31）。

3.根据权利要求2所述的一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，其特征在于，所述第二齿轮置物架（30）的顶部设置支撑空间（34），所述支撑空间（34）的侧壁上均匀设置若干条竖直放置的升降轨道（35），所述升降轨道（35）上滑动连接中轴盘（36），所述驱动中轴盘（36）在所述升降轨道（35）运行的供能组件设置在第二齿轮置物架（30）内部，所述中轴盘（36）的内部设置转动腔（39），所述转动腔（39）的内部固定安装主电机（40），所述主电机（40）的输出端上固定安装载物盘（41），所述载物盘（41）的顶部固定安装若干个第二固定条（37），每个所述第二固定条（37）上设置若干个第二螺栓孔（38）。

4.根据权利要求3所述的一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备，其特征在于，所述转动腔（39）内固定安装环形滑轨（42），所述环形滑轨（42）与所述载物盘（41）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备的工作方法，其特征在于，使用所述齿缝检测块（21）进行第一次检测流程：

6.根据权利要求5所述的一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备的工作方法，其特征在于，模拟齿轮实际使用情况下的检测流程：

技术总结
本发明公开了一种减速机齿轮轮齿的刚性检测设备及方法，涉及齿轮检测技术领域，包括左检测机构和右检测机构，左检测机构和右检测机构为非对称设置的结构，左检测机构包括机仓，机仓的顶部固定安装基座块，每两块基座块之间设置中置轨，中置轨上滑动连接第一齿轮置物架，中置轨的端部设置第五供电组件，第一齿轮置物架顶部设置若干个第一固定条，每个第一固定条上设置若干个第一螺栓孔，结构设计合理，操作便捷，维护简单，检测精度高，能够准确反映齿轮在实际工况下的受力情况，检测效率高，能够满足大规模生产的检测需求；四是输出数据直观清晰，便于工作人员快速判断齿轮的刚性状况。

技术研发人员：沈旭乾
受保护的技术使用者：常州市中庸传动设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5