一种加气混凝土砌块的打包装置及打包方法与流程

本技术涉及加气混凝土砌块包装，具体涉及一种加气混凝土砌块的打包装置及打包方法。

背景技术：

1、加气混凝土砌块是一种由水泥、砂、水和发泡剂混合而成的建筑材料。它具有轻质、保温、隔热和隔声的特点，适用于建筑墙体、隔墙、隔音墙等。加气混凝土砌块在施工过程中可以减少人工和材料的使用，提高施工效率，因此在建筑工程中得到了广泛的应用。现有的砌块垛为长方体，且一层砌块的垛型为长度方向上两块，宽度方向上为六块设置。

2、目前市面上大部分砌块打包系统都需要通过托盘对砌块进行搬运和输送，使用的托盘较重、量大且不易回收，现有的托盘运送方式一般都是依靠人工，导致自动化程度低、生产效率低、生产及人工劳动成本投入较大、存在一定安全隐患等一系列问题。参考公开号为cn114104385a的中国专利申请文件，其公开了一种蒸压加气混凝土砌块免托盘全自动打包系统，该专利码垛机械手夹送砌块成品至排块输送线，排块机械手夹取排块输送线上的小砌块，与码垛机械手配合在码垛输送线上进行砌块排布摆放，实现在整个砌块垛内形成叉车槽，以便于叉车进行运输，若排块输送线上的小砌块数量不足，码垛机械手会抓取一层的砌块放置到排块输送线上。

3、针对上述相关技术，通过排块机械手在排块输送线上夹取小砌块并与码垛机械手配合进行砌块排布摆放，以便于形成叉车槽，该过程较为繁琐，不利于工作效率的提高，且排块输送线上的砌块数量不足，还需要进行补充，仍不利于工作效率的提高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种加气混凝土砌块的打包装置及打包方法，旨在解决现有技术中将砌块垛形成叉车槽的过程较为繁琐的问题。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本技术提供一种加气混凝土砌块的打包装置，包括机架以及穿过所述机架的输送带，一种加气混凝土砌块的打包装置，还包括：支撑板，固定连接于所述机架顶部，所述输送带输送的方向与砌块长度的方向互相垂直，所述支撑板连接有用于将上层的砌块上移的夹持机构，所述支撑板下方设置有用于旋转与底层相邻的一层砌块的旋转机构，所述旋转机构连接有用于将旋转后的一层砌块进行整理，并形成便于叉车插入的叉车槽的调节机构，所述调节机构还包括用于使旋转后的砌块与新垛型对齐的限位件。

3、通过采用上述技术方案，在需要将砌块垛打包时，首先输送带将码垛好的砌块输送到支撑板下方，然后通过夹持机构将码垛上层的砌块上移，接着通过旋转机构将与底层相邻的一层砌块进行旋转，然后通过调节机构将旋转后的一层砌块移动并通过限位件使移动后的砌块与原垛型对齐，从而形成便于叉车插入的叉车槽，以便于后续包装后的砌块通过叉车进行运输，相对于现有技术中将上层砌块提起，再向底层砌块上方叠加砌块，减少了形成叉车槽的时间，从而有利于工作效率的提高。

4、可选的，第一转动源，固定安装于所述支撑板顶部，所述第一转动源的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有与所述机架滑动连接且竖直设置的齿条；第一连接架，固定连接于所述齿条底部，所述第一连接架固定安装有第一线性驱动器和第二线性驱动器，所述第一线性驱动器的输出轴固定连接有第一夹板，所述第二线性驱动器的输出轴固定连接有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板能够将码垛上层的砌块进行夹持。

5、通过采用上述技术方案，在需要对上层砌块进行夹持时，首先在生产完毕的砌块垛移动到支撑板下方时，启动第一线性驱动器以及第二线性驱动器带动第一夹板和第二夹板互相靠近并对上层的砌块进行夹持，然后启动第一转动源带动第一齿轮转动，接着带动齿条向上移动从而带动上层的砌块向上移动，以便于后续工作的进行。

6、可选的，所述旋转机构包括转动连接于所述支撑板的转动环，所述转动环底部转动连接有第二齿轮，所述转动环底部固定连接有连接块，所述连接块固定安装有第二转动源，所述第二转动源的输出轴固定连接有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮转动能够使所述转动环转动九十度，所述转动环底部边缘处固定连接有两个转动架，每个所述转动架分别设置于砌块宽度方向一侧，每个所述转动架分别滑动连接有移动架，每个所述移动架上分别固定安装有第三转动源，每个所述第三转动源的输出轴分别固定连接有螺杆，每个所述螺杆分别螺纹连接于所述转动架，每个所述移动架底部分别滑动设置有第二连接架，每个所述第二连接架上分别固定安装有第三线性驱动器，每个所述第三线性驱动器的输出轴分别固定连接有第三连接架，每个所述第三连接架远离所述第三线性驱动器的一侧分别设置有压板。

7、通过采用上述技术方案，在需要将与码垛底层相邻的一层砌块进行旋转时，启动第三线性驱动器带动压板抵紧倒数第二层砌块，通过两侧的压板抵紧一层砌块的两侧，接着启动第三转动源带动螺杆转动，螺杆转动带动移动架向上移动从而提起倒数第二层砌块，然后启动第二转动源带动第三齿轮转动，接着第三齿轮绕着第二齿轮转动并带动转动架进行转动从而使倒数第二层砌块旋转九十度，以便于后续工作的进行。

8、可选的，每一侧的所述第二连接架、所述第三线性驱动器、所述第三连接架、和所述压板分别设置为三个，且每个所述压板分别能够抵接两块砌块，所述调节机构包括设置于所述移动架内部两侧的第四线性驱动器，每个所述移动架内的所述第四线性驱动器分别设置有两个，每个所述第四线性驱动器的输出轴分别固定连接有与所述第二连接架固定连接的移动块，每个所述第三连接架上分别固定安装有第四转动源，所述第四转动源用于带动所述压板转动，所述调节机构还包括用于限制两侧砌块位置的限位件。

9、通过采用上述技术方案，在需要形成叉车槽时，启动第四线性驱动器带动移动块移动并带动移动架两侧的第二连接架互相远离，从而将倒数第二层砌块分离为三组，然后启动第四转动源带动压板转动，然后使三组砌块转动，再通过第四线性驱动器带动两个第二连接架互相靠近，从而使旋转后砌块回到底层砌块上方，从而形成叉车槽，有利于工作效率的提高。

10、可选的，所述限位件包括固定连接于每个所述转动架两侧底部的连接板，每个所述连接板底部均固定连接有拉绳，每个所述移动架两侧底部均固定连接有连接壳体，所述拉绳穿过所述连接壳体且所述拉绳底部固定连接有限位块，所述限位块底部与所述移动块顶部抵接，所述限位块与所述连接壳体内顶壁之间固定连接有弹簧。

11、通过采用上述技术方案，在需要使与底层相邻的一层砌块与底层砌块对应时，由于砌块为长方体砌块，在旋转砌块并使外侧的两组砌块互相靠近时，由于砌块的宽度会发生改变，因此需要限定砌块移动的长度以便于与底层砌块对应，首先启动第四线性驱动器带动移动块移动并使移动架两侧的第二连接架互相靠近，在移动架上升的过程中移动块向上移动并推动限位块向上移动，然后在移动块带动第二连接架互相远离时，限位块在弹簧的作用下向下移动并抵接第四线性驱动器的输出轴，接着移动块在带动外侧的两组砌块互相靠近时，移动块抵接限位块使砌块停止移动，此时两侧的两组砌块与底层的砌块相对应，当砌块的大小改变时，通过改变限位块的大小能够实现与底层砌块的对应，且在三组砌块之间形成叉车槽，通过本装置无需增加额外的动力源或者增加将砌块剔除的步骤，从而有利于工作效率的提高。

12、可选的，所述第一夹板、所述第二夹板和所述压板与砌块接触处设置为柔性材料。

13、通过采用上述技术方案，柔性材料的设置能够对砌块的表面进行保护，以便于提高砌块的质量。

14、第二方面，本技术提供了一种加气混凝土砌块的打包方法，包括第一方面中的一种加气混凝土砌块的打包装置，其方法为：

15、s1，提起上层砌块；

16、s2，旋转与底层砌块相邻的一层砌块；

17、s3，分离与底层砌块相邻的一层砌块，启动所述第四线性驱动器带动所述移动块移动并带动所述移动架两侧的所述第二连接架互相远离，从而将倒数第二层砌块分离为三组；

18、s4，旋转三组砌块，所述压板转动使三组砌块转动；

19、s5，对应三组砌块，所述移动块移动并使所述第二连接架互相靠近，所述移动块向上移动并推动所述限位块向上移动，所述移动块带动所述第二连接架互相远离，接着所述移动块带动外侧的两组砌块互相靠近，所述移动块抵接所述限位块使砌块停止移动；

20、s6，转换成整垛，使三组砌块下降与底层砌块抵接，并使上层砌块下移与三组砌块抵接，形成具有叉车槽的新垛型。

21、通过采用上述技术方案，在原垛型的基础上进行整理，使新垛型具有便于叉车进行运输的叉车孔，减少了对原垛型剔除砌块等过程，有利于工作效率的提高。

22、可选的，在步骤s2中，通过两侧的所述压板能够抵紧一层砌块的两侧，所述第三齿轮绕着所述第二齿轮转动并带动所述转动架进行转动从而使倒数第二层砌块旋转九十度。

23、综上所述，与现有技术相比，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1、通过本装置能够在原有的垛型上移动砌块，以便于形成供叉车运输的叉车槽，无需增加额外的动力源或增加剔除砌块形成限位槽的过程，有利于工作效率的提高。

25、2、无需剔除砌块形成叉车槽或将砌块进行摆放形成叉车槽，降低在移动砌块的过程中造成砌块磨损的概率，从而有利于提高砌块的表面质量，且无需增加额外的工位，有利于空间的利用。

26、3、在对不同规格的砌块进行码垛时，通过设置限位块的大小能够将新垛型的砌块码垛整齐，以便于提高实用性。

技术特征：

1.一种加气混凝土砌块的打包装置，包括机架（1）以及穿过所述机架（1）的输送带（2），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的打包装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括：

3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土砌块的打包装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括转动环（41），所述转动环（41）底部转动连接有第二齿轮（42），所述转动环（41）底部固定连接有连接块（43），所述连接块（43）固定安装有第二转动源（431），所述第二转动源（431）固定连接有第三齿轮（432），所述转动环（41）两侧固定连接有转动架（44），所述转动架（44）竖直滑动连接有移动架（441），所述移动架（441）上固定安装有第三转动源（442），所述第三转动源（442）固定连接有与转动架（44）螺纹连接的螺杆（443），所述移动架（441）滑动设置有第二连接架（45），所述第二连接架（45）上固定安装有第三线性驱动器（46），所述第三线性驱动器（46）固定连接有第三连接架（47），所述第三连接架（47）一侧设置有压板（48）。

4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土砌块的打包装置，其特征在于：每一侧的所述第二连接架（45）、所述第三线性驱动器（46）、所述第三连接架（47）、和所述压板（48）分别设置为三个，且每个所述压板（48）分别能够抵接两块砌块，所述调节机构（5）包括设置于所述移动架（441）内部两侧的第四线性驱动器（51），每个所述移动架（441）内的所述第四线性驱动器（51）分别设置有两个，每个所述第四线性驱动器（51）的输出轴分别固定连接有与所述第二连接架（45）固定连接的移动块（52），每个所述第三连接架（47）上分别固定安装有第四转动源（53），所述第四转动源（53）用于带动所述压板（48）转动。

5.根据权利要求4所述的一种加气混凝土砌块的打包装置，其特征在于：所述限位件（6）包括固定连接于每个所述转动架（44）两侧底部的连接板（61），每个所述连接板（61）底部均固定连接有拉绳（62），每个所述移动架（441）两侧底部均固定连接有连接壳体（63），所述拉绳（62）穿过所述连接壳体（63）且所述拉绳（62）底部固定连接有限位块（64），所述限位块（64）底部与所述移动块（52）顶部抵接，所述限位块（64）与所述连接壳体（63）内顶壁之间固定连接有弹簧（65）。

6.根据权利要求3所述的一种加气混凝土砌块的打包装置，其特征在于：所述第一夹板（37）、所述第二夹板（38）和所述压板（48）与砌块接触处设置为柔性材料。

7.一种加气混凝土砌块的打包方法，其特征在于，应用于权利要求5所述的一种加气混凝土砌块的打包装置，其方法为：

8.根据权利要求7所述的一种加气混凝土砌块的打包方法，其特征在于：在步骤s2中，通过两侧的所述压板（48）能够抵紧一层砌块的两侧，所述第三齿轮（432）绕着所述第二齿轮（42）转动并带动所述转动架（44）进行转动从而使倒数第二层砌块旋转九十度。

技术总结
本申请公开了一种加气混凝土砌块的打包装置及打包方法，属于加气混凝土砌块包装技术领域。一种加气混凝土砌块的打包装置，包括机架以及穿过所述机架的输送带，还包括：支撑板，固定连接于所述机架顶部，所述输送带输送的方向与砌块长度的方向互相垂直，所述支撑板连接有用于将上层的砌块上移的夹持机构，所述支撑板下方设置有用于旋转与底层相邻的一层砌块的旋转机构，所述旋转机构连接有用于将旋转后的一层砌块进行整理，并形成便于叉车插入的叉车槽的调节机构，所述调节机构还包括用于使旋转后的砌块与新垛型对齐的限位件。本申请具有提高工作效率的效果。

技术研发人员：于建霞,赵志亮,徐桂河,崔经文,丁洋
受保护的技术使用者：淄博中鹏环保科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5