一种无人机地面站组网信息传输方法、装置、设备、介质与流程

本发明涉及无人机地面站，特别涉及一种无人机地面站组网信息传输方法、装置、设备、介质。

背景技术：

1、无人机地面站是整个无人机系统的重要组成部分，具有包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。

2、目前无人机地面站的通信网络组网应用在特定的无人机地面站间，比如指挥控制站与链路控制站之间的传输，不能在任意两个无人机地面站之间应用，存在任意两个无人机地面站之间无法进行数据传输的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机地面站组网信息传输方法、装置、设备、介质，能够实现任意无人机地面站之间的数据传输，解决了数据只能在特定无人机地面站之间进行传输的问题。其具体方案如下：

2、第一方面，本申请提供了一种无人机地面站组网信息传输方法，包括：

3、根据预设信息传输任务确定与所述第一地面站对应的第二地面站；

4、根据预设入网映射关系表和预设入网配置文件开启所述第一地面站与所述第二地面站之间的数据传输服务；

5、利用所述第一地面站的第一通用组网接口设备基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站，以便所述第二地面站接收到所述第一目标数据后，通过第二通用组网接口设备将所述第一目标数据转发至所述第二地面站的本地目标设备；所述第一目标数据为所述第一地面站的本地目标设备发送至所述第一通用组网接口设备的数据。

6、可选的，所述确定与所述第一地面站对应的第二地面站之前，还包括：

7、获取通用组网管理设备发送的所述预设入网映射关系表和所述预设入网配置文件；所述预设入网映射关系表和所述预设入网配置文件由所述通用组网管理设备预先构建；

8、通过所述第一地面站的第一路由器加载所述预设入网配置文件进行网络设置，以得到相应的网络设置信息，并通过所述第一通用组网接口设备加载所述预设入网映射关系表，以便根据所述网络设置信息和所述预设入网映射关系表确定与第一地面站对应的所述第二地面站。

9、可选的，所述通过所述第一地面站的第一路由器加载所述预设入网配置文件进行网络设置，包括：

10、通过所述第一地面站的所述第一路由器加载所述预设入网配置文件进行入网设置和端口映射设置。

11、可选的，所述基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站，包括：

12、利用用户数据报协议和/或传输控制协议通过所述数据传输服务将所述第一目标数据发送至所述第二地面站的第二路由器。

13、可选的，所述基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站，包括：

14、通过所述预设通用组网接口协议确定所述第二地面站的类型和编号，根据所述第二地面站的类型和编号并基于所述预设通用组网接口协议将所述第一目标数据发送至所述第二地面站。

15、可选的，所述利用所述第一地面站的第一通用组网接口设备基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站，包括：

16、利用所述第一地面站的所述第一通用组网接口设备基于所述预设通用组网接口协议将所述第一目标数据发送至所述第二地面站中的第二路由器的外网端口，以便所述第二路由器将所述第二路由器的外网端口收到的所述第一目标数据发送到所述第二地面站中的第二通用组网接口设备的内网端口，并通过所述第二通用组网接口设备将所述第一目标数据发送至所述第二地面站中的本地目标设备；

17、其中，所述第二通用组网接口设备的内网端口的端口号与所述第二路由器的外网端口的端口号相同。

18、可选的，所述利用所述第一地面站的第一通用组网接口设备基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站之后，还包括：

19、利用所述第一地面站中的第一路由器的外网端口接收所述第二地面站返回的第二目标数据；

20、利用所述第一路由器将所述外网端口接收到的所述第二目标数据发送至所述第一通用组网接口设备的内网端口；

21、根据所述预设通用组网接口协议将所述第一通用组网接口设备的内网端口接收到的所述第二目标数据转发至所述第一地面站的本地目标设备；

22、其中，所述第一路由器的外网端口的端口号与所述第一通用组网接口设备的内网端口的端口号相同。

23、第二方面，本申请提供了一种无人机地面站组网信息传输装置，包括：

24、地面站确定模块，用于根据预设信息传输任务确定与所述第一地面站对应的第二地面站；

25、服务开启模块，用于根据预设入网映射关系表和预设入网配置文件开启所述第一地面站与所述第二地面站之间的数据传输服务；

26、数据发送模块，用于利用所述第一地面站的第一通用组网接口设备基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站，以便所述第二地面站接收到所述第一目标数据后，通过第二通用组网接口设备将所述第一目标数据转发至所述第二地面站的本地目标设备；所述第一目标数据为所述第一地面站的本地目标设备发送至所述第一通用组网接口设备的数据。

27、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

28、存储器，用于保存计算机程序；

29、处理器，用于执行所述计算机程序以实现前述的无人机地面站组网信息传输方法。

30、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的无人机地面站组网信息传输方法。

31、本申请中，根据预设信息传输任务确定与所述第一地面站对应的第二地面站；根据预设入网映射关系表和预设入网配置文件开启所述第一地面站与所述第二地面站之间的数据传输服务；利用所述第一地面站的第一通用组网接口设备基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站，以便所述第二地面站接收到所述第一目标数据后，通过第二通用组网接口设备将所述第一目标数据转发至所述第二地面站的本地目标设备；所述第一目标数据为所述第一地面站的本地目标设备发送至所述第一通用组网接口设备的数据。这样一来，通过通用组网管理设备生成预设入网映射关系表和预设入网配置文件，并利用预设入网映射关系表和预设入网配置文件开启第一地面站与第二地面站之间的数据传输服务，能够基于预设通用组网接口协议实现任意无人机地面站之间的数据传输，从而解决了数据不能在任意两个无人机地面站之间进行传输的问题。

技术特征：

1.一种无人机地面站组网信息传输方法，其特征在于，应用于第一地面站，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机地面站组网信息传输方法，其特征在于，所述确定与所述第一地面站对应的第二地面站之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的无人机地面站组网信息传输方法，其特征在于，所述通过所述第一地面站的第一路由器加载所述预设入网配置文件进行网络设置，包括：

4.根据权利要求1所述的无人机地面站组网信息传输方法，其特征在于，所述基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站，包括：

5.根据权利要求1所述的无人机地面站组网信息传输方法，其特征在于，所述基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人机地面站组网信息传输方法，其特征在于，所述利用所述第一地面站的第一通用组网接口设备基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站，包括：

7.根据权利要求6所述的无人机地面站组网信息传输方法，其特征在于，所述利用所述第一地面站的第一通用组网接口设备基于预设通用组网接口协议通过所述数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站之后，还包括：

8.一种无人机地面站组网信息传输装置，其特征在于，包括：

9.一种无人机地面站组网信息传输设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的无人机地面站组网信息传输方法。

技术总结
本申请公开了一种无人机地面站组网信息传输方法、装置、设备、介质，涉及无人机地面站技术领域，包括：确定与第一地面站对应的第二地面站；根据预设入网映射关系表和预设入网配置文件开启第一地面站与第二地面站之间的数据传输服务；利用第一地面站的第一通用组网接口设备基于预设通用组网接口协议通过数据传输服务将第一目标数据发送至所述第二地面站，以便第二地面站接收到所述第一目标数据后，通过第二通用组网接口设备将第一目标数据转发至第二地面站的本地目标设备；第一目标数据为所述第一地面站的本地目标设备发送至所述第一通用组网接口设备的数据。本申请可以通过构建通用组网接口协议使任意地面站之间能够进行数据传输。

技术研发人员：王念东,李治佑,易文韬,陈蓓,岳俊,杨林超
受保护的技术使用者：中航（成都）无人机系统股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5