一种LCD显示屏加工面板转移机构的制作方法

本申请涉及lcd显示屏加工的，尤其是涉及一种lcd显示屏加工面板转移机构。

背景技术：

1、lcd显示屏是一种使用了液晶作为主要显示材料的显示屏技术，其通过液晶分子在电场的作用下改变排列方向，进而改变通过的光线极化状态，通过偏振片的过滤，形成可见的图像。在lcd显示屏进行转移至下一道工序进行粘贴胶合前，转移后的lcd显示屏加工面板还需要进行表面清扫，才能够进行粘贴胶合，而人工清扫的方式不仅较为浪费人力，并且需要转移后才能够进行清扫，降低了lcd显示屏加工面板的生产效率。

2、相关技术中申请号为cn202410049566.7的中国专利，提出了一种lcd显示屏加工面板转移机构，包括基座、转移组件和清洁组件，清洁组件包括安置板、支撑板、推动柱和清洁板，转移组件与基座拆卸连接，并位于基座的上方，安置板与基座拆卸连接，并位于基座的上方，支撑板与安置板拆卸连接，并位于安置板的上方，推动柱与支撑板拆卸连接，并位于支撑板的一侧，清洁板与推动柱拆卸连接，并位于推动柱远离支撑板的一侧，通过增加清洁组件，由此将赋予整体自动清洁的功能，由此极大的提升了lcd显示屏加工面板的生产效率。

3、上述中的相关技术存在有以下缺陷：一般液晶面板的加工车间都为洁净房，对车间内空气中的悬浮粒子含量有严格的控制要求，但是在车间生产过程中，由于人员进出、物料带入或设备排放等因素会导致车间内依然存在微量的尘埃粒子，从而lcd屏的面板在转移胶合前必须进行微量尘埃的检测、清洁作业；而上述相关技术中的清洁板对面板进行清洁的过程中，可能涉及与面板的直接接触，对清洁板自身的清洁度有着极高要求，否则还会加剧面板上的尘埃量，影响品控稳定。

技术实现思路

1、为了改善显示屏面板在转移过程中清洁效率低、清洁质量不稳定的问题，本申请提供一种lcd显示屏加工面板转移机构。

2、本申请提供的一种lcd显示屏加工面板转移机构采用如下的技术方案：

3、一种lcd显示屏加工面板转移机构，包括基座和转移组件，所述基座上设置有位于所述转移组件转移的面板轨迹一侧的清洁架，所述清洁架靠近所述转移组件的一侧设置有清洁工位，所述清洁架上设置有：

4、打光组件，用于向所述清洁工位上的面板进行侧向打光；

5、定位图像识别组件，用于摄取所述清洁工位上的面板图像并定位尘埃位置；以及

6、清洁机械手，设置于所述清洁架背离所述转移组件的一侧，其输出端设置有清洁座，所述清洁座上设置有：

7、吸尘罩，其进气端对应所述清洁工位上的面板、出气端连接负压抽吸设备；

8、移尘组件，用于转移面板上无法被负压抽吸清理的尘埃；

9、检视摄像头，用于摄取所述吸尘罩进气端对应区域的图像；以及

10、检视控制器，被配置为当所述吸尘罩负压抽吸后所述检视摄像头摄取的图像中仍存在尘埃时控制所述移尘组件工作。

11、更进一步地，所述移尘组件包括：

12、放卷辊，其上绕卷有条状静电除尘贴；

13、收卷辊，用于收卷除尘后的所述静电除尘贴；

14、导向辊，转动安装于所述吸尘罩内且设置有两个，其位于所述静电除尘贴非除尘面的一侧，用于引导所述静电除尘贴局部行进至接近所述吸尘罩的进气端；

15、推头，位于两个所述导向辊之间且位于所述静电除尘贴非除尘面的一侧；以及

16、直线驱动件，用于驱使所述推头靠近或远离所述静电除尘贴，其与所述检视控制器控制连接。

17、更进一步地，所述直线驱动件的输出端上固接有推板，所述推板与所述推头之间固接有弹性件，所述推头上固接有贯穿所述推板的导向杆。

18、更进一步地，所述吸尘罩内固接有移尘罩，所述移尘罩靠近所述吸尘罩进气端的移动端开设有供所述推头伸出的豁口，所述导向辊、所述推头均设置于所述移尘罩中。

19、更进一步地，所述移尘罩外部对应于所述导向辊的部位设置有流线曲面。

20、更进一步地，所述移尘罩与所述吸尘罩之间预留有通气间隙。

21、更进一步地，所述放卷辊和所述收卷辊均设置于所述吸尘罩外，所述吸尘罩对应于所述放卷辊和所述收卷辊的部位开设有供所述静电除尘贴穿过的过孔，所述吸尘罩上具有用于驱使所述收卷辊步进旋转设定角度的步进电机。

22、更进一步地，所述步进电机连接有移尘控制器，所述移尘控制器与所述直线驱动件连接，所述移尘控制器被配置为当所述直线驱动件驱使所述推头伸出并收回时控制所述步进电机工作。

23、更进一步地，所述放卷辊与所述吸尘罩之间设置有用于增加所述放卷辊放卷旋转阻力的阻尼组件。

24、更进一步地，所述放卷辊、所述收卷辊和所述导向辊两端均固接有限位裙边。

25、综上所述，本申请的有益技术效果为：

26、1.当转移组件在对lcd显示屏的面板进行转移时，先将面板转移至清洁工位处，打光组件自侧面对面板表面进行打光，定位图像识别组件摄取面板表面的图像并识别定位出尘埃的位置，随即清洁机械手将其上的清洁座依次移动至对应的位置处；吸尘罩在负压抽吸设备的作用下对面板上的尘埃进行非接触式抽吸，根据尘埃附着程度的不同，可以在一定概率上抽吸出附着在面板上的尘埃；

27、2.检视摄像头对该位置处的尘埃进行摄取，若该位置处的尘埃已被清除，则清洁机械手控制清洁座移动至下一尘埃位置处；若该位置处的尘埃未被清除，则检视控制器控制直线驱动件工作，推头推动静电除尘贴伸出并粘附在面板上以对面板该部位未被清理的尘埃进行转移，而后步进电机控制收卷辊收卷静电除尘贴，以达到彻底清除面板上尘埃的目的。重复上述步骤，则可对面板上的尘埃进行全面清理，从而使得转移过程中的面板符合洁净标准；

28、3.通过定位图像识别组件可以全面地对面板上的尘埃进行定位，再通过清洁机械手逐步将清洁座移动至存在尘埃的位置，借助吸尘罩对各尘埃进行单点清洁，可以提高对面板的清洁效率；而且若非接触式的吸尘罩无法对面板上附着的尘埃进行清洁，会通过静电除尘贴对该尘埃进行清洁，以确保清洁效果，并减少在面板的尘埃进行清洁的过程中造成二次污染的可能。

技术特征：

1.一种lcd显示屏加工面板转移机构，包括基座（1）和转移组件（11），其特征在于，所述基座（1）上设置有位于所述转移组件（11）转移的面板（8）轨迹一侧的清洁架（2），所述清洁架（2）靠近所述转移组件（11）的一侧设置有清洁工位（21），所述清洁架（2）上设置有：

2.根据权利要求1所述的一种lcd显示屏加工面板转移机构，其特征在于，所述移尘组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种lcd显示屏加工面板转移机构，其特征在于，所述直线驱动件（62）的输出端上固接有推板（63），所述推板（63）与所述推头（61）之间固接有弹性件（64），所述推头（61）上固接有贯穿所述推板（63）的导向杆（65）。

4.根据权利要求2所述的一种lcd显示屏加工面板转移机构，其特征在于，所述吸尘罩（41）内固接有移尘罩（7），所述移尘罩（7）靠近所述吸尘罩（41）进气端的移动端开设有供所述推头（61）伸出的豁口（71），所述导向辊（54）、所述推头（61）均设置于所述移尘罩（7）中。

5.根据权利要求4所述的一种lcd显示屏加工面板转移机构，其特征在于，所述移尘罩（7）外部对应于所述导向辊（54）的部位设置有流线曲面（72）。

6.根据权利要求4所述的一种lcd显示屏加工面板转移机构，其特征在于，所述移尘罩（7）与所述吸尘罩（41）之间预留有通气间隙（43）。

7.根据权利要求2所述的一种lcd显示屏加工面板转移机构，其特征在于，所述放卷辊（51）和所述收卷辊（53）均设置于所述吸尘罩（41）外，所述吸尘罩（41）对应于所述放卷辊（51）和所述收卷辊（53）的部位开设有供所述静电除尘贴（52）穿过的过孔（44），所述吸尘罩（41）上具有用于驱使所述收卷辊（53）步进旋转设定角度的步进电机（55）。

8.根据权利要求7所述的一种lcd显示屏加工面板转移机构，其特征在于，所述步进电机（55）连接有移尘控制器，所述移尘控制器与所述直线驱动件（62）连接，所述移尘控制器被配置为当所述直线驱动件（62）驱使所述推头（61）伸出并收回时控制所述步进电机（55）工作。

9.根据权利要求2所述的一种lcd显示屏加工面板转移机构，其特征在于，所述放卷辊（51）与所述吸尘罩（41）之间设置有用于增加所述放卷辊（51）放卷旋转阻力的阻尼组件。

10.根据权利要求9所述的一种lcd显示屏加工面板转移机构，其特征在于，所述放卷辊（51）、所述收卷辊（53）和所述导向辊（54）两端均固接有限位裙边（56）。

技术总结
本申请涉及一种LCD显示屏加工面板转移机构，其包括基座和转移组件，基座上设置有清洁架，清洁架上设置有：打光组件；定位图像识别组件，用于摄取清洁工位上的面板图像并定位尘埃位置；清洁机械手，其输出端设置有清洁座，清洁座上设置有：吸尘罩，其连接负压抽吸设备；移尘组件，用于转移面板上无法被负压抽吸清理的尘埃；检视摄像头，用于摄取吸尘罩进气端对应区域的图像；检视控制器，被配置为当吸尘罩负压抽吸后检视摄像头摄取的图像中仍存在尘埃时控制移尘组件工作。本申请通过吸尘罩对面板上尘埃进行非接触式清洁，若无法清理彻底，则借助移尘组件进行二次清理，以提高清洁效率并降低清洁过程中的二次污染概率。

技术研发人员：熊阳熙,钟佩
受保护的技术使用者：彤诺电子鄂州有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5