一种Ⅱ型自动化液体取样设备的制作方法

本发明属于取样设备，具体涉及一种ⅱ型自动化液体取样设备。

背景技术：

1、目前，对于各种物质成分、机械组成的检测均涉及到溶解、取样等操作，例如对土壤机械组成的测定等。小批量的取样一般通过人工完成，但是对于大批量的采样，如果仍通过人工完成，存在着取样位置不准确、取样量多少不一等问题，另外在搅拌过程中，均匀性差，另外需要大量的人力，整个过程效率低、精度差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种ⅱ型自动化液体取样设备。

2、本发明是这样实现的，提供一种ⅱ型自动化液体取样设备，包括支架和设置在支架上的量筒组件、取样组件和控制组件，量筒组件包括若干个横向紧密排列的量筒单元，每个量筒单元包括若干个量筒；取样组件包括横向移动单元、设置在横向移动单元上的取样单元和设置在支架上的样品盒组件，取样单元包括取样控制架、吸液管升降控制单元、吸液管和排液单元，取样控制架设置在量筒组件一侧的横向移动单元上，取样控制架包括取样支架、设置在取样支架一侧上方的针筒组件和下方的取样抽吸组件，每个针筒组件包括针筒，针筒上端开口安装针筒塞，在针筒塞上设有针筒气接头和针筒液接头，取样抽吸组件包括抽打泵、二位五通阀、二位二通阀组和泄压阀，二位二通阀组设有一个进口和与每个量筒单元中的量筒数量一致的出口，泄压阀的数量也与每个量筒单元中的量筒数量一致，泄压阀通过泄压阀板连接在取样支架上，吸液管升降控制单元设置在取样支架另一侧，吸液管升降控制单元上端连接与每个量筒单元中的量筒数量一致的吸液管，排液单元设置在量筒组件另一侧的横向移动单元上，包括连接架、纵向水平连接在连接架上的排液电动推杆以及连接在排液电动推杆另一端的排液架，在排液架两侧设有与每个量筒单元中的量筒数量一致的排液管；

3、抽打泵的进气接头连接二位五通阀的a接头，抽打泵的出气接头连接二位五通阀的b接头，二位五通阀的p接头连接二位二通阀组的进口，二位二通阀组的每个出口分别连接一个三通阀的第一接口，三通阀的第二接口连接一个泄压阀，三通阀的第三接口连接针筒气接头，针筒液接头通过第二单向阀连接一个吸液管，针筒液接头与吸液管连接的管路上、第二单向阀的上方设有吸液管传感器，针筒下端开口通过第一单向阀连接一个排液管；

4、样品盒组件至少设有两组，每组样品盒组件包括若干个横向紧密排列的样品盒单元，每个样品盒单元包括与每个量筒单元中的量筒数量一致的样品盒，样品盒的分布形式与排液架上排液管的分布形式相同，样品盒组件设置在量筒组件后侧；

5、横向移动单元、吸液管升降控制单元、抽打泵、二位五通阀、二位二通阀组、泄压阀、排液电动推杆、吸液管传感器均与控制组件信号连接。

6、优选的，所述横向移动单元包括分设在所述支架前后两侧的两个横向滑轨、主驱动杆组件、从驱动杆组件和驱动电机组件，在横向滑轨上匹配横向滑块，主驱动杆组件的两端分别转动连接在两个横向滑轨同一端所在位置的支架上，主驱动杆组件包括主驱动杆，主驱动杆位于两个横向滑轨上方的位置均固定设有主驱动带轮，在主驱动杆上还固定设有电机带轮，驱动电机组件通过电机同步带与电机带轮连接，从驱动杆组件的两端分别转动连接在两个横向滑轨另一端所在位置的支架上，从驱动杆组件包括从驱动杆，从驱动杆位于两个横向滑轨上方的位置均固定设有从驱动带轮，横向同步带与同侧的横向滑块连接，在同侧的主驱动带轮和从驱动带轮之间套设一个横向同步带，所述取样控制架固定设置在所述量筒组件前面的横向滑块上，所述连接架固定设置在另一个横向滑块上。

7、进一步优选，所述样品盒组件后面的横向滑轨上匹配一个横向滑块，该侧的所述横向同步带两端通过同步带压板固定夹在横向滑块上表面，在同步带压板上固定设置两块横向连接板，两块横向连接板之间形成供横向同步带穿过的孔，所述连接架固定设置在一个横向连接板上表面；

8、所述量筒组件前面的横向滑轨上匹配两个横向滑块，该侧的横向同步带下侧带体通过同步带压板分别固定夹在两个横向滑块上表面，在两个横向滑块的同步带压板上均固定设置两块横向连接板，两块横向连接板之间形成供横向同步带上侧带体穿过的孔，所述取样控制架固定设置在两个横向连接板上表面。

9、进一步优选，所述吸液管升降控制单元包括升降电动推杆和吸液支架，升降电动推杆下端固定在所述取样控制架上，上端连接吸液支架，在吸液支架上连接所述吸液管的上端；

10、在所述取样支架设置吸液管升降控制单元的一侧设有升降传感器组件，升降传感器组件包括若干感应金属的升降传感器和一个升降传感器感应板，若干个升降传感器通过升降传感器连接板固定到取样支架的不同高度，升降传感器感应板的上端连接在吸液支架上，升降传感器感应板的下端设有感应金属头，升降传感器与所述控制组件连接。

11、进一步优选，在每个所述针筒对应位置的所述取样支架上，均设有一个针筒液位传感器，在每个所述排液管上设置一个排液传感器，针筒液位传感器和排液传感器均与所述控制组件连接。

12、进一步优选，还包括进水-搅拌-排水组件，进水-搅拌-排水组件包括进水桶、排水桶、进水-循环泵架、排水泵架和设置在所述量筒外壁上的进喷管、循环管、设置在量筒底部的排液接头，进水-循环泵架上设有进水泵对和二位三通阀，进水泵对的数量与所述量筒数量相同，二位三通阀的数量是量筒数量的二倍，进水泵对中的两个进水泵的出水接头连接一个第一三通管，排水泵架上设有与量筒数量均相同的排水泵；进水桶通过两根进水管与两个二位三通阀的常闭接头连接，进水泵对中的两个进水泵的进水接头分别连接一个二位三通阀的排水接头，第一三通管剩余的连接口与进喷管连接，两个二位三通阀剩余的接头共同连接一个第二三通管，第二三通管剩余的接头与循环管连接，排液接头通过排水二位二通阀连接排水泵，排水泵与排水桶连接；进水泵对、二位三通阀、排水泵均与所述控制组件连接。

13、进一步优选，在所述量筒上设有量筒液位传感器，量筒液位传感器与所述控制组件连接；在所述排水泵的出水接头与所述排水桶的管路上设有排废传感器，排废传感器与所述控制组件连接。

14、进一步优选，在所述支架上、所述量筒组件的一侧设有清水槽，所述样品盒组件的同一侧设有排水槽；为了识别取样控制架已经回到原点，作为改进，在所述取样控制架原点位置的支架上设有感应金属的取样控制架原点传感器，所述取样支架后侧外壳为金属外壳，取样控制架原点传感器与所述控制组件连接。

15、进一步优选，所述控制组件包括控制器和操作屏，控制器连接操作屏。

16、与现有技术相比，本发明的优点在于：

17、提供一种ⅱ型自动化液体取样设备，取样过程实现无人操作，搅拌动作由机械代替人工，提高搅拌的均匀性。取样时，可严格在量筒内规定高度取液，避免人工取液时，因两手同时操作，造成取液量的不精确。可以大通量进行测试，减少人员操作时间。综上，本发明提供的设备进行取样时，可以提高取样质量和稳定性，同时减少操作人员，提高效率和精度。

技术特征：

1.一种ⅱ型自动化液体取样设备，其特征在于，包括支架（1）和设置在支架（1）上的量筒组件、取样组件和控制组件，量筒组件包括若干个横向紧密排列的量筒单元，每个量筒单元包括若干个量筒（2）；取样组件包括横向移动单元、设置在横向移动单元上的取样单元和设置在支架（1）上的样品盒组件，取样单元包括取样控制架（3）、吸液管升降控制单元、吸液管（4）和排液单元，取样控制架（3）设置在量筒组件一侧的横向移动单元上，取样控制架（3）包括取样支架（5）、设置在取样支架（5）一侧上方的针筒组件（6）和下方的取样抽吸组件，每个针筒组件（6）包括针筒（7），针筒（7）上端开口安装针筒塞（8），在针筒塞（8）上设有针筒气接头（9）和针筒液接头（10），取样抽吸组件包括抽打泵（11）、二位五通阀（12）、二位二通阀组（13）和泄压阀（15），二位二通阀组（13）设有一个进口和与每个量筒单元中的量筒（2）数量一致的出口，泄压阀（15）的数量也与每个量筒单元中的量筒（2）数量一致，泄压阀（15）通过泄压阀板（71）连接在取样支架（5）上，吸液管升降控制单元设置在取样支架（5）另一侧，吸液管升降控制单元上端连接与每个量筒单元中的量筒（2）数量一致的吸液管（4），排液单元设置在量筒组件另一侧的横向移动单元上，包括连接架（16）、纵向水平连接在连接架（16）上的排液电动推杆（17）以及连接在排液电动推杆（17）另一端的排液架（18），在排液架（18）两侧设有与每个量筒单元中的量筒（2）数量一致的排液管（19）；

2.根据权利要求1所述的ⅱ型自动化液体取样设备，其特征在于，所述横向移动单元包括分设在所述支架（1）前后两侧的两个横向滑轨（22）、主驱动杆组件、从驱动杆组件和驱动电机组件（27），在横向滑轨（22）上匹配横向滑块（23），主驱动杆组件的两端分别转动连接在两个横向滑轨（22）同一端所在位置的支架（1）上，主驱动杆组件包括主驱动杆（24），主驱动杆（24）位于两个横向滑轨（22）上方的位置均固定设有主驱动带轮（25），在主驱动杆（24）上还固定设有电机带轮（26），驱动电机组件（27）通过电机同步带（28）与电机带轮（26）连接，从驱动杆组件的两端分别转动连接在两个横向滑轨（22）另一端所在位置的支架（1）上，从驱动杆组件包括从驱动杆（29），从驱动杆（29）位于两个横向滑轨（22）上方的位置均固定设有从驱动带轮（30），横向同步带（31）与同侧的横向滑块（23）连接，在同侧的主驱动带轮（25）和从驱动带轮（30）之间套设一个横向同步带（31），所述取样控制架（3）固定设置在所述量筒组件前面的横向滑块（23）上，所述连接架（16）固定设置在另一个横向滑块（23）上。

3.根据权利要求2所述的ⅱ型自动化液体取样设备，其特征在于，所述样品盒组件后面的横向滑轨（22）上匹配一个横向滑块（23），该侧的所述横向同步带（31）两端通过同步带压板（64）固定夹在横向滑块（23）上表面，在同步带压板（64）上固定设置两块横向连接板（65），两块横向连接板（65）之间形成供横向同步带（31）穿过的孔，所述连接架（16）固定设置在一个横向连接板（65）上表面；

4.根据权利要求1所述的ⅱ型自动化液体取样设备，其特征在于，所述吸液管升降控制单元包括升降电动推杆（32）和吸液支架（33），升降电动推杆（32）下端固定在所述取样控制架（3）上，上端连接吸液支架（33），在吸液支架（33）上连接所述吸液管（4）的上端；

5.根据权利要求1所述的ⅱ型自动化液体取样设备，其特征在于，在每个所述针筒（7）对应位置的所述取样支架（5）上，均设有一个针筒液位传感器（49），在每个所述排液管（19）上设置一个排液传感器（44），针筒液位传感器（49）和排液传感器（44）均与所述控制组件连接。

6.根据权利要求1所述的ⅱ型自动化液体取样设备，其特征在于，还包括进水-搅拌-排水组件，进水-搅拌-排水组件包括进水桶（34）、排水桶（35）、进水-循环泵架（36）、排水泵架（68）和设置在所述量筒（2）外壁上的进喷管（37）、循环管（38）、设置在量筒（2）底部的排液接头（39），进水-循环泵架（36）上设有进水泵对（40）和二位三通阀（42），进水泵对（40）的数量与所述量筒（2）数量相同，二位三通阀（42）的数量是量筒（2）数量的二倍，进水泵对（40）中的两个进水泵的出水接头连接一个第一三通管（69），排水泵架（68）上设有与量筒（2）数量均相同的排水泵（41）；进水桶（34）通过两根进水管与两个二位三通阀（42）的常闭接头连接，进水泵对（40）中的两个进水泵的进水接头分别连接一个二位三通阀（42）的排水接头，第一三通管（69）剩余的连接口与进喷管（37）连接，两个二位三通阀（42）剩余的接头共同连接一个第二三通管（70），第二三通管（70）剩余的接头与循环管（38）连接，排液接头（39）通过排水二位二通阀（58）连接排水泵（41），排水泵（41）与排水桶（35）连接；进水泵对（40）、二位三通阀（42）、排水泵（41）均与所述控制组件连接。

7.根据权利要求6所述的ⅱ型自动化液体取样设备，其特征在于，在所述量筒（2）上设有量筒液位传感器（57），量筒液位传感器（57）与所述控制组件连接；在所述排水泵（41）的出水接头与所述排水桶（35）的管路上设有排废传感器（61），排废传感器（61）与所述控制组件连接。

8.根据权利要求6所述的ⅱ型自动化液体取样设备，其特征在于，在所述支架（1）上、所述量筒组件的一侧设有清水槽（53），所述样品盒组件的同一侧设有排水槽（54）；在所述取样控制架（3）原点位置的支架（1）上设有感应金属的取样控制架原点传感器（55），所述取样支架（5）后侧外壳为金属外壳，取样控制架原点传感器（55）与所述控制组件连接。

9.根据权利要求1所述的ⅱ型自动化液体取样设备，其特征在于，所述控制组件包括控制器（59）和操作屏（60），控制器连接操作屏（60）。

技术总结
本发明属于取样设备技术领域，具体涉及一种Ⅱ型自动化液体取样设备，包括支架和设置在支架上的量筒组件、取样组件、进水‑搅拌‑排水组件和控制组件，将样品液放入设备后，设备进行注水、搅拌，然后进行取样，最后进行筒内壁和管路清理。本发明提供的设备进行取样时，可以提高取样质量和稳定性，同时减少操作人员，提高效率和精度。

技术研发人员：钟阔,李爽,王哲伦,梁凯,刘浪,许唱,郑月,王梦瑶,刘志奎
受保护的技术使用者：辽宁惠康检测评价技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5