一种室外自动装卸货无人机的制作方法

本发明涉及无人机，更具体地说，本发明涉及一种室外自动装卸货无人机。

背景技术：

1、无人机运送货物节省人力物力，快捷方便，特别是在交通系统不太发达，人口密度不大，日均运送量偏小的地区使用无人机代替人工运送可以有效降低物流成本。使用无人机运送货物是未来物流快递行业一个必然趋势。

2、现有物流无人机在装卸货物时，需要停在地面上，然后通过人工进行货物装卸，待货物人工装载完成后，再重新启动飞行，其过程自动化程度低、无人机货物转运效率低，货物转运成本较高。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本发明提供一种室外自动装卸货无人机，具体采用如下的技术方案：

2、一种室外自动装卸货无人机，包括：

3、无人机主体；

4、室外防晃支撑件，其设置在所述无人机主体上，所述室外防晃支撑件包括支撑铰接件和刚性转换件，所述支撑铰接件在所述无人机主体上，为自动装卸货物提供支撑，所述刚性转换件在所述支撑铰接件上，根据预定程序将所述支撑铰接件在柔性连接和刚性连接间切换；

5、自动装卸件，其设置在所述室外防晃支撑件上，所述自动装卸件包括左侧自动装卸件和右侧自动装卸件，所述左侧自动装卸件和所述右侧自动装卸件均在所述支撑铰接件上对所述货物进行自动装卸。

6、优选地，所述支撑铰接件包括支撑铰接杆和防护杆，所述支撑铰接杆在所述无人机主体上提供支撑，所述防护杆将多个所述支撑铰接杆相互平行连接。

7、优选地，所述支撑铰接杆包括上部支撑铰接杆、铰接件和下部支撑铰接杆，所述上部支撑铰接杆一端设置在所述无人机主体下方，所述铰接件一端嵌装在所述上部支撑铰接杆另一端管内，所述下部支撑铰接杆一端套装在所述铰接件另一端上，并且所述下部支撑铰接杆一端与所述上部支撑铰接杆另一端预留预定间距；多套所述支撑铰接杆呈矩形均匀分布设置在所述无人机主体的下方。

8、优选地，所述刚性转换件包括刚性转换管、磁力线圈、橡胶管和刚性导向管，所述刚性转换管滑动套装在所述上部支撑铰接杆上，并且所述刚性转换管上的滑块滑动嵌装在所述上部支撑铰接杆上的滑槽内；所述磁力线圈嵌装在所述刚性转换管上的螺旋槽内，所述橡胶管一端连接在所述刚性转换管底端上，并且所述橡胶管套在所述铰接件外，所述刚性导向管套在所述下部支撑铰接杆上后，所述刚性导向管顶端连接在所述橡胶管另一端上；多套所述刚性转换件与多套所述支撑铰接杆逐一对应。

9、优选地，所述刚性转换管底端口内侧壁设置有第一内倒角，所述第一内倒角呈喇叭口状；所述刚性导向管底端口内侧壁设置有第二内倒角，所述第二内倒角呈喇叭口状。

10、优选地，所述左侧自动装卸件设置在其中多套所述支撑铰接件上，所述右侧自动装卸件设置在另外多套所述支撑铰接件上。

11、优选地，所述左侧自动装卸件包括装卸支撑滑动座、装卸伸缩件和装卸伸缩动力件，所述装卸支撑滑动座在所述支撑铰接杆上为所连接的所述装卸伸缩件和所述装卸伸缩动力件提供滑动支撑。

12、优选地，所述装卸支撑滑动座呈矩形扁管状，所述装卸支撑滑动座设置在所述下部支撑铰接杆底端上；所述装卸伸缩件包括滑轨、转动管和楔形铲，两个所述滑轨逐一对应滑动嵌装在所述装卸支撑滑动座两侧壁内的滑动槽内，所述转动管一端上的转轴转动设置在一个所述滑轨上，所述转动管另一端上的转轴转动设置在另一个所述滑轨上，所述楔形铲两端分别连接在两个所述滑轨的同一端部。

13、优选地，所述装卸伸缩动力件包括齿条、第一齿轮、电机和第二齿轮，所述齿条嵌装在所述滑轨上的固定传动槽内，所述第一齿轮转动设置在所述装卸支撑滑动座壁上的传动贯穿孔内，并且所述第一齿轮与所述齿条啮合；所述电机设置在所述装卸支撑滑动座上，所述第二齿轮设置在所述电机的转轴上，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

14、优选地，所述右侧自动装卸件与所述左侧自动装卸件结构相同，并且所述右侧自动装卸件与所述左侧自动装卸件对称分布。

15、本发明至少包括以下有益效果：

16、1)本发明室外自动装卸货无人机自动化程度高、自动装卸货物效率高、能够在室外风力较大环境下作业，显著提高飞行转运过程中稳定性和安全性；

17、2)本发明室外自动装卸货无人机设置了上部支撑铰接杆、铰接件、下部支撑铰接杆和刚性转换件，所述下部支撑铰接杆通过所述上部支撑铰接杆和铰接件与无人机柔性连接，防止室外风力较大自动装卸货物时，晃动的无人机影响货物的自动装卸；待货物自动装卸完成后，通过所述刚性转换件将下部支撑铰接杆与无人机径向刚性连接，防止货物飞行转运过程中相对无人机晃动，提高飞行稳定性和飞行安全性。

18、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种室外自动装卸货无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的室外自动装卸货无人机，其特征在于，所述支撑铰接件包括支撑铰接杆和防护杆，所述支撑铰接杆在所述无人机主体上提供支撑，所述防护杆将多个所述支撑铰接杆相互平行连接。

3.根据权利要求2所述的室外自动装卸货无人机，其特征在于，所述支撑铰接杆包括上部支撑铰接杆、铰接件和下部支撑铰接杆，所述上部支撑铰接杆一端设置在所述无人机主体下方，所述铰接件一端嵌装在所述上部支撑铰接杆另一端管内，所述下部支撑铰接杆一端套装在所述铰接件另一端上，并且所述下部支撑铰接杆一端与所述上部支撑铰接杆另一端预留预定间距；多套所述支撑铰接杆呈矩形均匀分布设置在所述无人机主体的下方。

4.根据权利要求3所述的室外自动装卸货无人机，其特征在于，所述刚性转换件包括刚性转换管、磁力线圈、橡胶管和刚性导向管，所述刚性转换管滑动套装在所述上部支撑铰接杆上，并且所述刚性转换管上的滑块滑动嵌装在所述上部支撑铰接杆上的滑槽内；所述磁力线圈嵌装在所述刚性转换管上的螺旋槽内，所述橡胶管一端连接在所述刚性转换管底端上，并且所述橡胶管套在所述铰接件外，所述刚性导向管套在所述下部支撑铰接杆上后，所述刚性导向管顶端连接在所述橡胶管另一端上；多套所述刚性转换件与多套所述支撑铰接杆逐一对应。

5.根据权利要求4所述的室外自动装卸货无人机，其特征在于，所述刚性转换管底端口内侧壁设置有第一内倒角，所述第一内倒角呈喇叭口状；所述刚性导向管底端口内侧壁设置有第二内倒角，所述第二内倒角呈喇叭口状。

6.根据权利要求1-5任一项所述的室外自动装卸货无人机，其特征在于，所述左侧自动装卸件设置在其中多套所述支撑铰接件上，所述右侧自动装卸件设置在另外多套所述支撑铰接件上。

7.根据权利要求3-5任一项所述的室外自动装卸货无人机，其特征在于，所述左侧自动装卸件包括装卸支撑滑动座、装卸伸缩件和装卸伸缩动力件，所述装卸支撑滑动座在所述支撑铰接杆上为所连接的所述装卸伸缩件和所述装卸伸缩动力件提供滑动支撑。

8.根据权利要求7所述的室外自动装卸货无人机，其特征在于，所述装卸支撑滑动座呈矩形扁管状，所述装卸支撑滑动座设置在所述下部支撑铰接杆底端上；所述装卸伸缩件包括滑轨、转动管和楔形铲，两个所述滑轨逐一对应滑动嵌装在所述装卸支撑滑动座两侧壁内的滑动槽内，所述转动管一端上的转轴转动设置在一个所述滑轨上，所述转动管另一端上的转轴转动设置在另一个所述滑轨上，所述楔形铲两端分别连接在两个所述滑轨的同一端部。

9.根据权利要求7所述的室外自动装卸货无人机，其特征在于，所述装卸伸缩动力件包括齿条、第一齿轮、电机和第二齿轮，所述齿条嵌装在所述滑轨上的固定传动槽内，所述第一齿轮转动设置在所述装卸支撑滑动座壁上的传动贯穿孔内，并且所述第一齿轮与所述齿条啮合；所述电机设置在所述装卸支撑滑动座上，所述第二齿轮设置在所述电机的转轴上，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

10.根据权利要求7所述的室外自动装卸货无人机，其特征在于，所述右侧自动装卸件与所述左侧自动装卸件结构相同，并且所述右侧自动装卸件与所述左侧自动装卸件对称分布。

技术总结
本发明公开了一种室外自动装卸货无人机，属于无人机技术领域。无人机主体；室外防晃支撑件设置在所述无人机主体上，所述室外防晃支撑件包括支撑铰接件和刚性转换件，所述支撑铰接件在所述无人机主体上，为自动装卸货物提供支撑，所述刚性转换件在所述支撑铰接件上，根据预定程序将所述支撑铰接件在柔性连接和刚性连接间切换；自动装卸件设置在所述室外防晃支撑件上，所述自动装卸件包括左侧自动装卸件和右侧自动装卸件，所述左侧自动装卸件和所述右侧自动装卸件均在所述支撑铰接件上对所述货物进行自动装卸。本发明自动化程度高、自动装卸货物效率高、能够在室外风力较大环境下作业，显著提高飞行转运过程中稳定性和安全性。

技术研发人员：邹丛丛,胡斌
受保护的技术使用者：江苏佰通智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5