车辆载重测量方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆载重测量方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、为了确保车辆的载重不超过设计和所规定的限值，避免因超载导致车辆结构损坏或引发交通事故，需要对车辆的整车载重进行实时监测。

2、目前，现有整车载重的测量方式通过在车辆的减震器上安装相应传感器，如压力传感器，通过所安装的传感器对整车载重进行测量，从而实现整车载重的实时监测。但是，为了提高整车载重的测量精度，需要在车辆的四个减震器上都安装相应传感器，导致整车成本增加。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供了一种车辆载重测量方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决现有技术需要在车辆的四个减震器上都安装相应传感器，导致整车成本增加的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供了一种车辆载重测量方法，所述方法包括：

3、确定车辆在行驶过程中的齿条力参数；

4、获取预设重量映射关系，所述预设重量映射关系表征不同齿条力参数与对应的前轴重量之间的对应关系；

5、根据所述预设重量映射关系确定所述齿条力参数对应的目标前轴重量；

6、基于所述目标前轴重量确定所述车辆的整车载重。

7、在一实施例中，所述确定车辆行驶过程中的齿条力参数的步骤，包括：

8、根据车辆行驶过程中的车速确定对应的方向盘手力值；

9、确定各所述方向盘手力值对应的最大齿条力；

10、计算各所述最大齿条力的平均值，得到最大齿条力均值；

11、将所述最大齿条力均值作为齿条力参数。

12、在一实施例中，所述根据车辆行驶过程中的车速确定对应的方向盘手力值的步骤，包括：

13、获取预设助力曲线，所述预设助力曲线包括不同车速与对应的电机助力值之间的对应关系；

14、通过所述预设助力曲线确定车辆行驶过程中各所述车速对应的电机助力值；

15、根据各所述电机助力值确定各所述车速下施加在方向盘上的方向盘手力值。

16、在一实施例中，所述确定各所述方向盘手力值对应的最大齿条力的步骤，包括：

17、在同一所述车速下根据对应的所述方向盘手力值计算不同方向盘转角下的理论齿条力，或在同一所述方向盘转角下根据各所述方向盘手力值计算对应的车速下的理论齿条力；

18、根据线角传动比确定各所述理论齿条力对应的最大齿条力。

19、在一实施例中，所述根据线角传动比确定各所述理论齿条力对应的最大齿条力的步骤，包括：

20、根据线角传动比确定各所述方向盘转角对应的齿条位置百分比；

21、根据所述齿条位置百分比将各所述理论齿条力转换为对应的最大齿条力。

22、在一实施例中，所述获取预设映射关系的步骤之前，还包括：

23、在不同预设前轴标定重量下计算方向盘转角由第一极限位置转向第二极限位置时对应的齿条力标定参数；

24、根据各所述齿条力标定参数与对应的预设前轴重量绘制重量关系曲线，得到预设重量映射关系。

25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆载重测量装置，所述装置包括：

26、齿条力参数确定模块，用于确定车辆在行驶过程中的齿条力参数；

27、映射关系获取模块，用于获取预设重量映射关系，所述预设重量映射关系表征不同齿条力参数与对应的前轴重量之间的对应关系；

28、前轴重量确定模块，用于根据所述预设重量映射关系确定所述齿条力参数对应的目标前轴重量；

29、整车载重测量模块，用于基于所述目标前轴重量确定所述车辆的整车载重。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆载重测量设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆载重测量方法的步骤。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆载重测量方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆载重测量方法的步骤。

33、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

34、本申请通过确定车辆在行驶过程中的齿条力参数；获取预设重量映射关系，预设重量映射关系表征不同齿条力参数与对应的前轴重量之间的对应关系；根据预设重量映射关系确定齿条力参数对应的目标前轴重量；基于目标前轴重量确定车辆的整车载重。由于本申请通过齿条力参数在预设重量映射关系中确定对应的前轴重量，再由前轴重量确定整车载重。因此，相较于现有技术需要在车辆的四个减震器上都安装相应传感器，本申请通过齿条力参数便可实现整车载重的测量，无需在车辆上额外安装测量整车载重的传感器或其它硬件，有效降低了整车成本。

技术特征：

1.一种车辆载重测量方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述确定车辆行驶过程中的齿条力参数的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述根据车辆行驶过程中的车速确定对应的方向盘手力值的步骤，包括：

4.如权利要求2所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述确定各所述方向盘手力值对应的最大齿条力的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述根据线角传动比确定各所述理论齿条力对应的最大齿条力的步骤，包括：

6.如权利要求1至5任一项所述的车辆载重测量方法，其特征在于，所述获取预设映射关系的步骤之前，还包括：

7.一种车辆载重测量装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种车辆载重测量设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆载重测量方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆载重测量方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆载重测量方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆载重测量方法、装置、设备、存储介质及产品。公开的车辆载重测量方法包括：确定车辆在行驶过程中的齿条力参数；获取预设重量映射关系，预设重量映射关系表征不同齿条力参数与对应的前轴重量之间的对应关系；根据预设重量映射关系确定齿条力参数对应的目标前轴重量；基于目标前轴重量确定车辆的整车载重。本申请通过齿条力参数在预设重量映射关系中确定对应的前轴重量，再由前轴重量确定整车载重，相较于现有技术，本申请通过齿条力参数便可实现整车载重的测量，无需在车辆上额外安装测量整车载重的传感器，有效降低了整车成本。

技术研发人员：裴福兴
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5