本发明涉及钢筋加工设备,特别是涉及一种钢筋构件焊接装置。
背景技术:
1、如图1至图3所示,钢筋构件加工时,特殊形状的钢筋构件焊接过程复杂,例如e型钢筋构件在加工时,首先需要将u型钢筋构件和l型钢筋构件在横向上拼装,u型钢筋构件的横向钢筋81与l型钢筋构件的横向钢筋81拼装形成重叠段84,再沿横向将u型钢筋构件和l型钢筋构件的重叠段84焊接。由于钢筋构件呈网状,u型钢筋构件和l型钢筋构件的横向钢筋81设有多根,因此需要焊接的重叠段84沿纵向也设有多处。焊接时既需要将焊接件(例如焊枪等)沿横向移动对单个重叠段84进行焊接,又需要将钢筋构件沿纵向移动以使得各重叠段84依次对准焊接件。通常需要人工焊接或使用机械手进行焊接,人工长时间焊接会对眼睛产生危害,且焊接效率低,也难以保证焊接质量一致;使用机械手则成本较高,且需要占用较大的空间。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、紧凑和焊接效率高的钢筋构件焊接装置。
2、为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
3、一种钢筋构件焊接装置,包括机架,所述机架上设有焊接机构、送料机构和支撑机构,所述焊接机构包括焊接件、焊接横移驱动件和横移座,所述焊接件设于横移座上,所述焊接横移驱动件与横移座相连,所述支撑机构位于所述焊接机构下方,所述送料机构用于带动钢筋构件沿纵向移动。
4、作为上述技术方案的进一步改进:所述焊接机构还包括升降座和焊接升降驱动件,所述焊接件设于所述升降座上,所述焊接升降驱动件设于横移座上并与所述升降座相连。
5、作为上述技术方案的进一步改进:所述升降座上设有用于压紧钢筋构件的压紧滚轮,所述压紧滚轮位于所述焊接件的横向一侧。
6、作为上述技术方案的进一步改进:所述支撑机构包括沿横向间隔设置的第一钢筋构件支撑座和第二钢筋构件支撑座。
7、作为上述技术方案的进一步改进:所述第一钢筋构件支撑座和第二钢筋构件支撑座之间设有限位座。
8、作为上述技术方案的进一步改进:所述送料机构包括送料座以及用于带动送料座沿纵向间歇移动和升降的送料驱动组件,所述送料座上沿纵向设有多个用于定位钢筋构件的定位部。
9、作为上述技术方案的进一步改进:所述定位部为定位凹槽。
10、作为上述技术方案的进一步改进:所述送料驱动组件包括旋转驱动件、旋转轴、拨杆和偏心轮,所述旋转驱动件与所述旋转轴相连,所述偏心轮安装在旋转轴上,所述拨杆一端与偏心轮连接,所述偏心轮中心与所述旋转轴的中心错开和/或所述拨杆的中心与所述偏心轮的中心错开,拨杆另一端与所述送料座转动连接。
11、作为上述技术方案的进一步改进:所述旋转轴设有两根并沿纵向间隔布置,所述旋转轴两端均设有所述偏心轮,所述偏心轮上均设有所述拨杆,两所述拨杆与所述送料座左右两侧一一对应连接。
12、作为上述技术方案的进一步改进:所述机架上还设有夹持机构,所述夹持机构包括两个交叉布置的夹臂,所述夹臂与所述机架铰接,至少一个所述夹臂与所述送料座之间连接有弹性件。
13、与现有技术相比,本发明的优点在于:
14、本发明的钢筋构件焊接装置,可沿横向对第一钢筋构件和第二钢筋构件的重叠段进行焊接,并沿纵向进行转换需要焊接的重叠段,焊接与送料交替进行,结构简单、紧凑,焊接效率高。
1.一种钢筋构件焊接装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有焊接机构(2)、送料机构(3)和支撑机构(4),所述焊接机构(2)包括焊接件(21)、焊接横移驱动件(22)和横移座(23),所述焊接件(21)设于所述横移座(23)上,所述焊接横移驱动件(22)与所述横移座(23)相连,所述支撑机构(4)位于所述焊接机构(2)下方,所述送料机构(3)用于带动钢筋构件沿纵向移动。
2.根据权利要求1所述的钢筋构件焊接装置,其特征在于:所述焊接机构(2)还包括升降座(25)和焊接升降驱动件(26),所述焊接件(21)设于所述升降座(25)上,所述焊接升降驱动件(26)设于所述横移座(23)上并与所述升降座(25)相连。
3.根据权利要求2所述的钢筋构件焊接装置,其特征在于:所述升降座(25)上设有用于压紧钢筋构件的压紧滚轮(24),所述压紧滚轮(24)位于所述焊接件(21)的横向一侧。
4.根据权利要求1所述的钢筋构件焊接装置,其特征在于:所述支撑机构(4)包括沿横向间隔设置的第一钢筋构件支撑座(41)和第二钢筋构件支撑座(42)。
5.根据权利要求4所述的钢筋构件焊接装置,其特征在于:所述第一钢筋构件支撑座(41)和所述第二钢筋构件支撑座(42)之间设有限位座(43)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋构件焊接装置,其特征在于:所述送料机构(3)包括送料座(31)以及用于带动送料座(31)沿纵向间歇移动和升降的送料驱动组件(32),所述送料座(31)上沿纵向设有多个用于定位钢筋构件的定位部(311)。
7.根据权利要求6所述的钢筋构件焊接装置,其特征在于:所述定位部(311)为定位凹槽。
8.根据权利要求6所述的钢筋构件焊接装置,其特征在于:所述送料驱动组件(32)包括旋转驱动件(321)、旋转轴(322)、拨杆(323)和偏心轮(324),所述旋转驱动件(321)与所述旋转轴(322)相连,所述偏心轮(324)安装在旋转轴(322)上,所述拨杆(323)一端与偏心轮(324)连接,所述偏心轮(324)中心与所述旋转轴(322)的中心错开和/或所述拨杆(323)的中心与所述偏心轮(324)的中心错开,拨杆(323)另一端与所述送料座(31)转动连接。
9.根据权利要求8所述的钢筋构件焊接装置,其特征在于:所述旋转轴(322)设有两根并沿纵向间隔布置,所述旋转轴(322)两端均设有所述偏心轮(324),所述偏心轮(324)上均设有所述拨杆(323),两所述拨杆(323)与所述送料座(31)左右两侧一一对应连接。
10.根据权利要求6所述的钢筋构件焊接装置,其特征在于:所述机架(1)上还设有夹持机构(5),所述夹持机构(5)包括两个交叉布置的夹臂(51),所述夹臂(51)与所述机架(1)铰接,至少一个所述夹臂(51)与所述送料座(31)之间连接有弹性件(52)。