一种自动聚焦方法、装置、图像采集设备及存储介质与流程

本申请实施例属于自动聚焦，特别是涉及一种自动聚焦方法、装置、图像采集设备及存储介质。

背景技术：

1、自动聚焦指拍摄时镜头自动对拍摄物体进行调焦，从而得到最清晰的图像，该技术在视频摄像机、数码照相机、移动电话等电子产品上被广泛采用。

2、调焦包括调整镜头中聚焦镜片的位置。在相关技术中为了提高自动聚焦速度，结合镜头所在的固定位置以及其可能拍摄的已知对象预先设置聚焦镜片的位置，当需要拍摄某一已知对象时，将聚焦镜片调整至针对该已知对象预设的位置，以完成自动聚焦。

3、上述相关技术只能针对固定位置摄像头、固定拍摄对象才能完成快速聚焦，在其他拍摄场景中并不适用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种自动聚焦方法、装置、图像采集设备及存储介质，用以提高对拍摄的待聚焦图像进行自动聚焦的效率。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种自动聚焦方法，包括：

3、获取待聚焦图像及其对应的变倍信息；

4、确定预设的标定信息中与所述变倍信息对应的聚焦范围；

5、控制预设的聚焦镜组在所述聚焦范围内移动以确定目标坐标；所述目标坐标为在所述聚焦镜组移动过程中确定的目标清晰度峰值对应的位置；

6、控制所述聚焦镜组位于所述目标坐标，生成目标图像；

7、其中，所述聚焦范围包括第一边界坐标和第二边界坐标；所述第一边界坐标为对最远可聚焦处进行聚焦且清晰度最高时所述聚焦镜组的位置，所述第二边界坐标为对最近可聚焦处进行聚焦且清晰度最高时所述聚焦镜组的位置。

8、本申请实施例的第二方面提供了一种自动聚焦装置，包括：

9、初始获取模块，用于获取待聚焦图像及其对应的变倍信息；

10、聚焦范围确定模块，用于确定预设的标定信息中与所述变倍信息对应的聚焦范围；

11、目标坐标确定模块，用于控制预设的聚焦镜组在所述聚焦范围内移动以确定目标坐标；所述目标坐标为在所述聚焦镜组移动过程中确定的目标清晰度峰值对应的位置；

12、目标图像生成模块，用于控制所述聚焦镜组位于所述目标坐标，生成目标图像；

13、其中，所述聚焦范围包括第一边界坐标和第二边界坐标；所述第一边界坐标为对最远可聚焦处进行聚焦且清晰度最高时所述聚焦镜组的位置，所述第二边界坐标为对最近可聚焦处进行聚焦且清晰度最高时所述聚焦镜组的位置。

14、本申请实施例的第三方面提供了一种图像采集设备，包括聚焦镜组、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的自动聚焦方法。

15、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的自动聚焦方法。

16、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的自动聚焦方法。

17、与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

18、本申请实施例在获取待聚焦图像及其对应的变倍信息后，确定预设的标定信息中与所述变倍信息对应的聚焦范围，然后控制预设的聚焦镜组在所述聚焦范围内移动以确定目标坐标；所述目标坐标为在所述聚焦镜组移动过程中确定的目标清晰度峰值对应的位置，在确定目标坐标后，控制所述聚焦镜组位于所述目标坐标，生成目标图像；其中，所述聚焦范围包括第一边界坐标和第二边界坐标；所述第一边界坐标为对最远可聚焦处进行聚焦且清晰度最高时所述聚焦镜组的位置，所述第二边界坐标为对最近可聚焦处进行聚焦且清晰度最高时所述聚焦镜组的位置，从而实现在确定待聚焦图像的变倍信息后，控制聚焦镜组在变倍信息对应的聚焦范围内确定目标坐标，聚焦范围剔除了聚焦镜组整个可移动范围内该变倍信息对应的无效区域，提高了确定目标坐标的效率，加快对待聚焦图像完成自动聚焦时间，即，提高了对拍摄的待聚焦图像进行自动聚焦的效率。

技术特征：

1.一种自动聚焦方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制预设的聚焦镜组在所述聚焦范围内移动以确定目标坐标，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述聚焦镜组的目标起始位置以及目标方向包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置、所述第一边界坐标和所述第二边界坐标，确定所述聚焦镜组的试探起始位置以及试探方向包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述聚焦镜组以所述试探起始位置为起点沿所述试探方向移动，生成试探数据，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述待聚焦图像的目标区域包括：

7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述聚焦镜组以所述目标起始位置为起点沿所述目标方向移动，生成与所述目标区域对应的峰值搜索数据包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据所述峰值搜索数据确定目标坐标，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述待聚焦图像的置信度依据清晰度统计信息以及预设的映射关系确定；所述清晰度统计信息依据所述待聚焦图像中划分的多个亮度统计区域对应的权重值、第三清晰度以及亮度统计信息确定；

10.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述标定信息通过如下方法生成：

11.一种自动聚焦装置，其特征在于，包括：

12.一种图像采集设备，包括聚焦镜组、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-10任一项所述的自动聚焦方法。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的自动聚焦方法。

技术总结
本申请实施例适用于自动聚焦技术领域，提供了一种自动聚焦方法、装置、图像采集设备及存储介质，所述方法包括：获取待聚焦图像及其对应的变倍信息；确定预设的标定信息中与变倍信息对应的聚焦范围；控制预设的聚焦镜组在聚焦范围内移动以确定目标坐标；目标坐标为在聚焦镜组移动过程中确定的目标清晰度峰值对应的位置；控制聚焦镜组位于目标坐标，生成目标图像；其中，聚焦范围包括第一边界坐标和第二边界坐标；第一边界坐标为对最远可聚焦处进行聚焦且清晰度最高时聚焦镜组的位置，第二边界坐标为对最近可聚焦处进行聚焦且清晰度最高时聚焦镜组的位置，本申请实施例可以实现加快完成对待聚焦图像自动聚焦时间。

技术研发人员：高浩然,王祖力,陈璐俊,李京国
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5