本发明涉及有色金属铜加工,更具体地涉及一种有色金属铜加工用上料装置。
背景技术:
1、有色金属是指除铁和铁基合金以外的所有金属,可分为重金属以及轻金属,有色金属还包括有色合金,是以一种有色金属为基体,加入一种或几种其他元素而构成的合金,绝大部分行业都以有色金属材料为生产基础。随着现代化工、农业和科学技术的突飞猛进,有色金属在人类发展中的地位愈来愈重要。
2、有色金属不仅是重要的生产资料,而且也是人类生活中不可缺少的消费资料的重要材料,铜是柔软的金属,表面刚切开时为红橙色带金属光泽,单质呈紫红色,且铜的延展性好、导热性和导电性高,在电缆和电气、电子元件是最常用的材料,因此铜是一种重要的有色金属;
3、当铜在进行加工上料时,若是原料为圆棒状的铜棒时,此时上料较为复杂,当铜棒上料时,铜棒之间相互接触挤压,此时会使得铜棒自身出现损坏,若是将损坏的铜棒进行正常上料时,会使得最终所生产的成品为次品,进而降低整体的加工质量;
4、由于铜棒自身的棒状结构,因此其上料时,若是多根铜棒之间相互接触而发生移动,此时铜棒会变得散乱,而进行一个一个铜棒上料又较为麻烦,对不同尺寸的铜棒进行上料时,现有的装置也无法针对不同尺寸的铜棒进行一一上料。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种有色金属铜加工用上料装置,以解决背景技术中所提出的技术问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种有色金属铜加工用上料装置,包括下料通道,所述下料通道的顶端或者连接有分料机构,所述分料机构的顶端活动连接有气缸,所述下料通道的底端固定连接有排料口,所述排料口的下方设有上料机构,所述上料机构的底端固定连接有回收箱,所述回收箱的侧面设有上料带,所述下料通道的内部放置有金属铜棒;
3、所述上料机构包括可提供动力的伺服电机,所述伺服电机的侧面固定连接有输出轴,所述输出轴的两端均固定连接有输出齿轮,两个所述输出齿轮的侧面均啮合有从动齿轮,两个所述从动齿轮的内部均固定连接有从动轴,两个所述从动轴远离从动齿轮的侧面均固定连接有转动盘,两个所述转动盘远离从动轴的侧面均固定连接有转动杆,两个所述转动杆远离转动盘的侧面均活动连接有上料盘,两个所述上料盘位于排料口的下方且接收下落金属铜棒。
4、在一个优选的实施方式中,所述下料通道的底端固定连接有玻璃板,所述玻璃板的侧面固定连接有支撑板,所述支撑板的侧面固定连接有第一摄像头,所述分料机构底端的中部固定连接有第二摄像头,所述第二摄像头与第一摄像头对金属铜棒进行检测。
5、在一个优选的实施方式中,两个所述上料盘的内部均固定连接有支撑轴,所述上料盘的外侧开设有五个等角度分布且可接收金属铜棒的放置槽,且两个所述上料盘相背离的侧面开设有五个可供转动杆移动且等角度的滑槽。
6、在一个优选的实施方式中,所述分料机构包括晃动块,所述晃动块的顶端固定有上连板,所述上连板与气缸活动连接,所述晃动块的内部活动连接有固定轴,所述晃动块的两侧开设有可供移动轴进行移动的滑槽,两个所述移动轴的底端均固定连接有连接板,一个所述连接板的底端固定连接有第一调节组件,另一个所述连接板的底端固定连接有第二调节组件,所述第一调节组件与第二调节组件结构相同。
7、在一个优选的实施方式中,所述固定轴的两侧均固定连接有限位板,所述晃动块内两个滑槽相背离的侧面均固定连接有遮挡板,所述晃动块的底端与第二摄像头的顶端固定连接,所述晃动块顶端的两侧开设有斜面。
8、在一个优选的实施方式中,所述第一调节组件包括移动板,所述移动板的侧面固定连接有盖板,所述盖板的内部活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆远离移动板的侧面固定连接有转轮,所述转轮的侧面螺纹连接有移动块,所述移动块的两侧固定连接有滑块。
9、在一个优选的实施方式中,所述移动板内开设有可供移动块移动的滑槽以及与滑块相适配的限位槽,所述移动块远离移动板的侧面固定连接有夹板,所述夹板的底端为尖面,所述移动板的两侧均固定连接有限位条,所述限位板的内部开设有与限位条相适配的限位槽。
10、本发明的技术效果和优点:
11、1、本发明检测金属铜棒为合格品时,伺服电机控制输出轴转动,进而使得输出轴向上料带转动,掉落在上料盘上的金属铜棒随着输出轴的转动送到上料带上,完成送料工作,金属铜棒不合格时,伺服电机使得上料盘反转,因此掉落在上料盘上的金属铜棒随着上料盘的转动送到回收箱内进行回收,筛分金属铜棒的同时完成上料工作;
12、2、本发明的气缸运行时带动上连板移动,上连板移动时使得晃动块绕固定轴进行上下往复转动,晃动块往复转动时第一调节组件与第二调节组件交替上下移动,第二调节组件位于最高点而第一调节组件位于最低点时,第一调节组件将金属铜棒拦截后,第一调节组件与第二调节组件再次移动,第二调节组件向移动将后续的金属铜棒拦截,第一调节组件上升将该金属铜棒送到下方,使得金属铜棒一个一个移动,避免金属铜棒混乱;
13、3、本发明对不同尺寸的金属铜棒进行上料时,转动移动板,移动板转动时带动螺纹杆转动并使得移动块带动滑块进行移动,因此两个夹板的位置均可进行调节,使得两个夹板与不同尺寸的金属铜棒相适配,从而可完成不同金属铜棒的一一上料加工。
1.一种有色金属铜加工用上料装置,包括下料通道(1),其特征在于:所述下料通道(1)的顶端或者连接有分料机构(2),所述分料机构(2)的顶端活动连接有气缸(3),所述下料通道(1)的底端固定连接有排料口(4),所述排料口(4)的下方设有上料机构(5),所述上料机构(5)的底端固定连接有回收箱(7),所述回收箱(7)的侧面设有上料带(6),所述下料通道(1)的内部放置有金属铜棒(10);
2.根据权利要求1所述的一种有色金属铜加工用上料装置,其特征在于:所述下料通道(1)的底端固定连接有玻璃板(102),所述玻璃板(102)的侧面固定连接有支撑板(101),所述支撑板(101)的侧面固定连接有第一摄像头(8),所述分料机构(2)底端的中部固定连接有第二摄像头(9),所述第二摄像头(9)与第一摄像头(8)对金属铜棒(10)进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种有色金属铜加工用上料装置,其特征在于:两个所述上料盘(508)的内部均固定连接有支撑轴(509),所述上料盘(508)的外侧开设有五个等角度分布且可接收金属铜棒(10)的放置槽,且两个所述上料盘(508)相背离的侧面开设有五个可供转动杆(507)移动且等角度的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种有色金属铜加工用上料装置,其特征在于:所述分料机构(2)包括晃动块(203),所述晃动块(203)的顶端固定有上连板(204),所述上连板(204)与气缸(3)活动连接,所述晃动块(203)的内部活动连接有固定轴(202),所述晃动块(203)的两侧开设有可供移动轴(205)进行移动的滑槽,两个所述移动轴(205)的底端均固定连接有连接板(206),一个所述连接板(206)的底端固定连接有第一调节组件(208),另一个所述连接板(206)的底端固定连接有第二调节组件(209),所述第一调节组件(208)与第二调节组件(209)结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种有色金属铜加工用上料装置,其特征在于:所述固定轴(202)的两侧均固定连接有限位板(201),所述晃动块(203)内两个滑槽相背离的侧面均固定连接有遮挡板(207),所述晃动块(203)的底端与第二摄像头(9)的顶端固定连接,所述晃动块(203)顶端的两侧开设有斜面。
6.根据权利要求5所述的一种有色金属铜加工用上料装置,其特征在于:所述第一调节组件(208)包括移动板(2081),所述移动板(2081)的侧面固定连接有盖板(2082),所述盖板(2082)的内部活动连接有螺纹杆(2083),所述螺纹杆(2083)远离移动板(2081)的侧面固定连接有转轮(2084),所述转轮(2084)的侧面螺纹连接有移动块(2085),所述移动块(2085)的两侧固定连接有滑块(2086)。
7.根据权利要求6所述的一种有色金属铜加工用上料装置,其特征在于:所述移动板(2081)内开设有可供移动块(2085)移动的滑槽以及与滑块(2086)相适配的限位槽,所述移动块(2085)远离移动板(2081)的侧面固定连接有夹板(2087),所述夹板(2087)的底端为尖面,所述移动板(2081)的两侧均固定连接有限位条(2088),所述限位板(201)的内部开设有与限位条(2088)相适配的限位槽。