一种用于固体矿物样品的转运及对接装置的制作方法
本发明涉及固体矿物样品转运，具体是指一种用于固体矿物样品的转运及对接装置。
背景技术：
1、固体矿物在样品采集后，一般是人工将装好煤样的容器搬运到卸样位置，再由人工将样品取出。目前，为降低人工劳动强度，可以通过车辆等运输装置将装好样品的容器由取样点运送至卸样点，而其他过程依然是人工完成。
2、现有的固体样品转运技术过于依赖人工，而自动化的程度太低，人工劳动强度大，且人工可以接触到样品，降低了样品的安全性。对于人员的安全及监管不易实施，很难去保障人员的人身安全，而且人员较多也会导致生产成本升高，在人工参与较多的情况下煤样的真实性和准确性不好管理，难以保证。
3、为此，我们提出了一种用于固体矿物样品的转运及对接装置。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于固体矿物样品的转运及对接装置，为了解决上述提出的技术缺陷。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于固体矿物样品的转运及对接装置，包括对接平台和转运小车，所述转运小车位于对接平台的背面活动设置，所述转运小车和对接平台相对一侧之间固定设置有防撞架，所述对接平台的背面固定设置有倒车限位槽，且倒车限位槽的顶部与转运小车的底部活动连接，所述对接平台的前侧分别固定设置有出桶线体和进桶线体，且出桶线体和进桶线体的内部均转动设置有导料辊，所述出桶线体的底部固定设置有出桶电机，且出桶电机的输出轴用于驱动出桶线体内部的若干个导料辊进行转动，所述进桶线体的底部固定设置有进桶电机，且进桶电机的输出轴用于驱动进桶线体内部的若干个导料辊进行转动；
3、所述对接平台的内部转动设置有若干个升降滚筒，且对接平台内部的左右侧均活动设置有升降杆，两侧的所述升降杆底端分别与若干个升降滚筒的两端转动连接，且两侧升降杆的顶端均固定设置有活动架；
4、所述转运小车的内部固定设置有样桶柜，且样桶柜的内部转动设置有若干个传送辊，所述转运小车正面的右侧固定设置有拨片感应器，所述转运小车内部左侧的上方固定设置有控制面板，且转运小车内部左侧的下方固定设置有电控柜。
5、进一步地，所述对接平台内部且位于升降杆上方的左右侧均活动设置有推料架，且左右侧的推料架均通过微型电缸活动设置，所述对接平台内部下方的前后侧均通过微型电缸活动设置有挡料架。
6、进一步地，所述转运小车内部的上方设置有限位机构，所述转运小车内部且位于样桶柜顶部的中间位置还固定设置有分桶架。
7、进一步地，所述限位机构包括传动电机和限位架，所述转运小车内部的上方固定设置有传动电机，且转运小车内部的两侧均活动设置有限位架，所述转运小车内部且位于传动电机的前后侧均转动设置有转动杆，且传动电机的输出轴与两个转动杆表面的一侧均固定设置有皮带轮一，三个所述皮带轮一的表面之间通过皮带传动连接。
8、进一步地，所述转运小车内部两侧的上下方均转动设置有皮带轮二，且上下方的皮带轮二的表面之间通过传动皮带传动连接，位于上方的所述皮带轮二内部与两个转动杆的一端固定连接，所述转运小车的内部活动设置有升降架，且升降架的左右侧均固定设置有皮带夹，两侧的所述皮带夹内部分别与两侧的传动皮带表面夹持连接。
9、进一步地，所述升降架底部的前后侧均固定设置有连接架，且两个连接架顶部的前后侧均固定设置有伺服电缸，前后侧的所述伺服电缸驱动端分别与前后侧的限位架顶部固定连接，且两个限位架的内部均设置有若干个限位槽。
10、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
11、1、本发明中通过对接平台和转运小车的设置，可以在没有人工干预下由设备自动实现固体矿物样品桶的智能转运，针对性的对于采样系统留样单元距离制样室较远距离或者有多个采样系统而单个制样室的工作环境提供一中智能转运方案，自动转运小车和对接装置的发明可以减少人力物力成本，提高煤样的真实性和准确性，同时提高煤样转运效率，进而提高煤样转运的自动化程度，样品转运过程中，操作人员无需接触样品，提高了样品的安全性，降低了劳动强度。
12、2、本装置配合采样系统留样单元使用，当样品采集完成后，通过传送线体将煤样桶运送到对接装置，由对接装置将自动转运小车与留样单元相连，实现煤样桶在自动转运小车车厢内的煤样桶柜和留样单元之间的互相转运。
13、3、本装置中的对接装置安装有升降机构，升降机构可以调节对接装置的高度，在升降机构前侧安装有拨片感应器，当拨片感应器产生感应后，传送线体开始运转，对接平台末端设有两根可升降滚筒，可与收发煤样桶装置无缝衔接。
14、4、本装置中的对接装置末端设有两条独立的传送线体，两条线体分别为进桶线体和出桶线体，对接装置设有阻挡和移栽机构，线体左右两侧安装有感应装置，在感应装置产生感应之后，传送线体、阻挡机构和移栽机构开始运行，阻挡机构可以使煤样桶有序的在传送线体内运转，移栽机构可以将煤样桶移位到出/进相对应的传送线体通道。
15、5、本装置中的自动转运小车内设置有样桶柜和自动收发煤样桶装置，样桶柜纵向设有分离装置，将煤样桶左右分离，使煤样桶有序摆放并且便于出桶与进桶流程。
16、6、本装置中自动转运小车和对接装置均设有传送机构，传送机构具有传送线体和电控单元，电控单元控制传送线体的运行；本装置中传送线体两侧均设有若干感应单元，当感应单元产生感应时，装置中相对应的机构开始运行，使出/进桶流程可以有序的进行。
17、7、本装置中样桶柜内设有桶限位机构，防止转运小车在行驶中产生的晃动对煤样产生影响，保证煤样的原始性、准确性和真实性。
18、8、本装置中可上下移动的桶限位装置可以有效的固定煤样桶在车厢里的位置，极大程度的保证了煤样的真实性和准确性，可升降的对接平台把转运小车和进/出桶线体的高度差完美的解决，节省了人工操作时间和成本，极大地提高了转运效率，进/出桶线体的分离使进桶和出桶流程更加有序，而对接平台上的移栽机构可以将煤样桶转移到进/出相对应的通道，本装置中传送线体两侧均设有若干感应器，出现感应信号时设备才会运转，保证了运转过程的稳定和有序。
技术特征：
1.一种用于固体矿物样品的转运及对接装置，包括对接平台(1)和转运小车(2)，所述转运小车(2)位于对接平台(1)的背面活动设置，所述转运小车(2)和对接平台(1)相对一侧之间固定设置有防撞架(10)，所述对接平台(1)的背面固定设置有倒车限位槽(3)，且倒车限位槽(3)的顶部与转运小车(2)的底部活动连接，其特征在于：所述对接平台(1)的前侧分别固定设置有出桶线体(14)和进桶线体(17)，且出桶线体(14)和进桶线体(17)的内部均转动设置有导料辊，所述出桶线体(14)的底部固定设置有出桶电机(15)，且出桶电机(15)的输出轴用于驱动出桶线体(14)内部的若干个导料辊进行转动，所述进桶线体(17)的底部固定设置有进桶电机(16)，且进桶电机(16)的输出装用于驱动进桶线体(17)内部的若干个导料辊进行转动；
2.根据权利要求1所述的一种用于固体矿物样品的转运及对接装置，其特征在于：所述对接平台(1)内部且位于升降杆(11)上方的左右侧均活动设置有推料架(13)，且左右侧的推料架(13)均通过微型电缸活动设置，所述对接平台(1)内部下方的前后侧均通过微型电缸活动设置有挡料架(28)。
3.根据权利要求1所述的一种用于固体矿物样品的转运及对接装置，其特征在于：所述转运小车(2)内部的上方设置有限位机构(6)，所述转运小车(2)内部且位于样桶柜(4)顶部的中间位置还固定设置有分桶架(8)。
4.根据权利要求3所述的一种用于固体矿物样品的转运及对接装置，其特征在于：所述限位机构(6)包括传动电机(5)和限位架(27)，所述转运小车(2)内部的上方固定设置有传动电机(5)，且转运小车(2)内部的两侧均活动设置有限位架(27)，所述转运小车(2)内部且位于传动电机(5)的前后侧均转动设置有转动杆(20)，且传动电机(5)的输出轴与两个转动杆(20)表面的一侧均固定设置有皮带轮一(19)，三个所述皮带轮一(19)的表面之间通过皮带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于固体矿物样品的转运及对接装置，其特征在于：所述转运小车(2)内部两侧的上下方均转动设置有皮带轮二(23)，且上下方的皮带轮二(23)的表面之间通过传动皮带(21)传动连接，位于上方的所述皮带轮二(23)内部与两个转动杆(20)的一端固定连接，所述转运小车(2)的内部活动设置有升降架(24)，且升降架(24)的左右侧均固定设置有皮带夹(22)，两侧的所述皮带夹(22)内部分别与两侧的传动皮带(21)表面夹持连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于固体矿物样品的转运及对接装置，其特征在于：所述升降架(24)底部的前后侧均固定设置有连接架(25)，且两个连接架(25)顶部的前后侧均固定设置有伺服电缸(26)，前后侧的所述伺服电缸(26)驱动端分别与前后侧的限位架(27)顶部固定连接，且两个限位架(27)的内部均设置有若干个限位槽。
技术总结
本发明涉及固体矿物样品转运技术领域，具体公开了一种用于固体矿物样品的转运及对接装置，包括对接平台和转运小车，所述转运小车位于对接平台的背面活动设置，所述转运小车和对接平台相对一侧之间固定设置有防撞架，所述对接平台的背面固定设置有倒车限位槽，且倒车限位槽的顶部与转运小车的底部活动连接。通过对接平台和转运小车的设置，可以在没有人工干预下由设备自动实现固体矿物样品桶的智能转运，自动转运小车和对接装置的发明可以减少人力物力成本，提高煤样的真实性和准确性，同时提高煤样转运效率，进而提高煤样转运的自动化程度，样品转运过程中，操作人员无需接触样品，提高了样品的安全性，降低了劳动强度。
技术研发人员：罗陨飞,张国光,王正群
受保护的技术使用者：英飞智信（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5