车辆、车辆的电机控制器及其控制方法与流程

本申请涉及车辆电机控制，具体涉及一种车辆、车辆的电机控制器及其控制方法。

背景技术：

1、新能源汽车的驱动电机广泛采用永磁同步电机，在高速工况下，若电驱系统发生严重故障，电机控制器需要进入主动短路保护asc(act i ve short c i rcu it)，以避免过高的反电动势损坏高压器件以及产生非预期的制动扭矩。

2、目前，在电机控制器的主控芯片发生一些故障使其不能正常工作时，电机控制器难以进入到主动短路保护。并且，电机控制器进入主动短路保护时，车辆的车速可能较小，这会导致电驱系统产生非预期的制动扭矩，影响车辆的行驶安全。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆、车辆的电机控制器及其控制方法，主控模块处于预设故障状态时，能够进入到安全模式，以保护电机控制器的安全。基于转速检测模式的设置，能避免在低速区产生非预期制动扭矩。

2、本申请第一方面提供一种车辆的电机控制器，包括：电源管理模块，与低压电源连接；主控模块，与电源管理模块连接；驱动模块及i gbt模块，驱动模块与i gbt模块连接，驱动模块用于驱动i gbt模块；逻辑电路模块及转速检测模块，逻辑电路模块分别与电源管理模块、主控模块、驱动模块以及转速检测模块连接，转速检测模块还与电机控制器的三相电压线路连接；转速检测模块用于获取三相电压线路的电压信号，并在车辆的当前车速大于预设车速时向逻辑电路模块输出第一电信号，并在当前车速小于等于预设车速时向逻辑电路模块输出第二电信号；其中，主控模块处于预设故障状态时，电源管理模块向逻辑电路模块输出低电平信号，逻辑电路模块根据低电平信号与第一电信号控制驱动模块进入安全状态模式，以通过驱动模块控制i gbt模块进入asc状态。

3、在一些具体实施例中，驱动模块包括控制信号端以及使能信号端，控制信号端分别与电源管理模块以及主控模块连接，使能信号端分别与电源管理模块与主控模块连接；其中，逻辑电路模块根据低电平信号及主控模块输出的电信号向控制信号端输入低电平信号，逻辑电路模块根据低电平信号及主控模块输入的电信号向使能信号端输入高电平信号，以使驱动模块进入安全状态模式。

4、在一些具体实施例中，转速检测模块设置有第一输入端以及第二输入端，第一输入端与第二输入端分别与三相电压线路中的任意两路电压线路连接，以获取两路电压线路的电信号；其中，转速检测模块用于对两路电压线路的电信号处理以得到直流信号，并在直流信号的电压高于预设电压时输出第一电信号或第二电信号中的一者，并在直流信号的电压等于或低于预设电压时输出第一电信号或第二电信号中的另一者。

5、在一些具体实施例中，转速检测模块包括第一比较器以及触发器，第一比较器设置第一输入端以及第二输入端，第一比较器的输出端与触发器的输入端连接；其中，两路电压线路的电信号经过第一比较器处理输出第一脉冲信号，第一脉冲信号的频率与两路电压线路的电信号的频率相同，且第一脉冲信号的高电平占空比为50％；第一脉冲信号经过触发器处理输出第二脉冲信号，第二脉冲信号的频率与第一脉冲信号的频率相同，第二脉冲信号的高电平占空比与第一脉冲信号的频率成正比，第二脉冲信号用于形成直流信号。

6、在一些具体实施例中，转速检测模块还包括滤波电路，滤波电路的输入端与触发器的输出端连接，滤波电路用于将第二脉冲信号转化成直流信号，直流信号的电压与第二脉冲信号的高电平占空比成正比。

7、在一些具体实施例中，转速检测模块还包括第二比较器，第二比较器两个输入端分别与滤波电路的输出端以及预设基准电压端连接，基准电压端用于向第二比较器输入基准电压；其中，直流信号的电压高于基准电压时，第二比较器输出高电平，直流信号的电压等于或低于基准电压时，第二比较器输出低电平。

8、在一些具体实施例中，逻辑电路模块包括第一与门逻辑电路，第一与门逻辑电路的两个输入端分别与电源管理模块以及主控模块连接，第一与门逻辑电路的输出端与控制信号端连接；其中，电源管理模块输出的低电平信号与主控信号输出的低电平信号或高电平信号经过第一与门逻辑电路处理向控制信号端输入低电平信号。

9、在一些具体实施例中，逻辑电路模块还包括第二与门逻辑电路以及或门逻辑电路，第二与门逻辑电路的两个输入端分别与电源管理模块以及主控模块连接，第二与门逻辑电路的输出端与或门逻辑电路的一个输入端连接，或门逻辑电路的输出端与使能信号端连接；逻辑电路模块还包括非门逻辑电路，非门逻辑电路的输入端与电源管理模块连接，非门逻辑电路的输出端与或门逻辑电路的另一个输入端连接；其中，电源管理模块输出的低电平信号经过非门逻辑电路处理向或门逻辑电路的另一输入端输出高电平信号，以使得或门逻辑电路向使能信号端输入高电平信号。

10、在一些具体实施例中，逻辑电路模块还包括第三与门逻辑电路，第三与门逻辑电路的两个输入端分别与非门逻辑电路的输出端以及转速检测模块的输出端连接，第三与门逻辑电路的输出端与或门逻辑电路的另一个输入端连接。

11、本申请第二方面提供一种车辆，车辆包括上述任一项的车辆的电机控制器以及驱动电机，车辆的电机控制器用于控制驱动电机。

12、本申请第三方面提供一种车辆的电机控制器的控制方法，方法基于上述任一项的车辆的电机控制器，方法包括：若电机控制器处于预设故障状态且车辆的当前车速大于预设车速，则控制驱动模块进入安全状态模式；将车辆的最大车速设置为预设车速，并在车辆的当前车速小于等于预设车速时，控制驱动模块退出安全状态模式并进入到停机模式。

13、本申请至少具备的有益技术效果：基于本申请提供的车辆、车辆的电机控制器及其控制方法，控制器包括：电源管理模块，与低压电源连接；主控模块，与电源管理模块连接；驱动模块及i gbt模块，驱动模块与i gbt模块连接，驱动模块用于驱动i gbt模块；逻辑电路模块及转速检测模块，逻辑电路模块分别与电源管理模块、主控模块、驱动模块连接以及转速检测模块连接，转速检测模块还与电机控制器的三相电压线路连接；转速检测模块用于获取三相电压线路的电压信号，并在车辆的当前车速大于预设车速时向逻辑电路模块输出第一电信号，并在当前车速小于等于预设车速时向逻辑电路模块输出第二电信号；其中，主控模块处于预设故障状态时，电源管理模块向逻辑电路模块输出低电平信号，逻辑电路模块根据低电平信号与第一电信号控制驱动模块进入安全状态模式，以通过驱动模块控制i gbt模块进入asc状态。因此，在主控模块处于预设故障状态时，能够通过电源管理模块输出的低电平信号使得驱动模块进入到安全模式，以保护电机控制器的安全。并且，基于转速检测模式的设置，使得当前车速大于预设车速时才会进入到安全模式，进而避免在低速区产生非预期制动扭矩。

14、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆的电机控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于，

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求1-9中任一项所述的车辆的电机控制器以及驱动电机，所述车辆的电机控制器用于控制所述驱动电机。

11.一种车辆的电机控制器的控制方法，其特征在于，所述方法基于上述权利要求1-9中任一项所述的车辆的电机控制器，所述方法包括：

技术总结
本申请涉及车辆电机控制技术领域，公开了一种车辆、车辆的电机控制器及其控制方法，包括：电源管理模块；主控模块；驱动模块及I GBT模块，驱动模块与I GBT模块连接；逻辑电路模块及转速检测模块，转速检测模块还与电机控制器的三相电压线路连接；转速检测模块用于获取三相电压线路的电压信号，在当前车速大于预设车速时输出第一电信号，小于等于预设车速时输出第二电信号；主控模块处于预设故障状态时，电源管理模块输出低电平信号，逻辑电路模块根据低电平信号与第一电信号控制驱动模块进入安全状态模式。因此，主控模块处于预设故障状态时，能够进入到安全模式，以保护电机控制器的安全。基于转速检测模式的设置，能避免在低速区产生非预期制动扭矩。

技术研发人员：范东,李加军,李广广
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5