自清洁方法、装置及电子设备与流程
本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种自清洁方法、装置及电子设备。
背景技术：
1、在清洁设备处于自清洁阶段，对滚刷组件进行清洗时，通常依赖于简单的水流冲洗或机械刮擦，这些方式对顽固污渍，如对油状物、酱油等污渍的清洁效果有限，特别是滚刷组件的刷毛的根部，由于结构复杂，水流冲洗或机械刮擦难以对根部进行充分清洁，导致清洁不彻底，清洁效果较差。
2、如果滚刷组件上的污渍不能彻底清除，残留的污渍会逐渐积累，导致滚刷组件发霉、有异味，甚至滋生细菌，不仅影响清洁设备的使用效果，还可能对使用者的健康产生不利影响。
技术实现思路
1、本技术提供一种自清洁方法、装置及电子设备，用于解决现有滚刷组件上的污渍不能彻底清除，残留的污渍逐渐积累，导致滚刷组件发霉、有异味，甚至滋生细菌，影响清洁设备的使用效果，以及对使用者的健康产生不利影响的问题。
2、第一方面，本技术提供一种自清洁方法，应用于清洁系统，清洁系统包括清洁设备和清洁基站；清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；清洁基站包括发热组件和清洁腔；抽吸电机用于为清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；刮条组件与滚刷组件过盈配合；发热组件安装在清洁腔的底壁，以对清洁腔中的底部液体进行加热；方法包括：
3、响应于自清洁指令，控制刮条组件运动至第一位置，以增大刮条组件与滚刷组件之间的过盈量，并控制滚刷组件正向转动；
4、在清洁设备位于清洁基站进行自清洁的过程中，至少包括在检测到水泵组件处于开启状态的情况下，控制发热组件处于开启状态，以使发热组件至少加热清洁腔中的底部液体，对滚刷组件进行热清洗。
5、需要说明的是，现有技术中常规的自清洁操作，其没有热水的辅助，无法溶解滚刷组件表面及根部的油污，清洁效果大大下降；且现有的刮条与滚刷组件之间的过盈量固定不变，导致无法根据实际清洁需求调整刮条与滚刷组件之间的过盈量，这种设计限制了刮条对滚刷组件的挤压力，从而导致滚刷毛根部以及其他顽固污渍难以清除，由于这种清洁效果不理想的配合，导致无法实现在清洁时对滚刷组件的大力挤压以使得滚刷组件根部的脏污被挤压出来，进而降低了清洁效果。
6、相对于现有技术中的清洁方式，本技术可以根据清洁设备的工作方式，控制刮条组件与滚刷组件之间的过盈量，以调整刮条与滚刷之间的压力，实现对滚刷组件表面和滚刷组件根部等的高效清洁，具体的，在自清洁时，发热组件可以对清洁腔中的底部液体进行加热，或者直接作用于滚刷组件表面，使滚刷表面温度升高，因此，利用热水或发热组件的高温特性，可以加快分子间的热运动，使得油脂类顽固污渍更容易溶解，进而更有效地溶解滚刷组件上的脏污，再经过自清洁过程中热水的冲洗，可以有效去除滚刷上的顽固污渍，提升了清洁效果与清洁效率，同时，增大刮条与滚刷组件之间的过盈量，并控制滚刷组件正向转动，可以增加刮条对滚刷的压力，使得刮条与滚刷之间具有比在清洁状态时更大的压力，从而能够第一时间将加热溶解后的脏污从滚刷内部甚至深处挤出或刮出，进一步提升了清洁效果与清洁效率，从而通过这种热清洗与刮条压力增加相互配合的方式，能够显著提升对滚刷组件表面和内部的清洁效果。
7、进一步地，本技术通过响应于自清洁指令，系统能够自动控制各个组件的动作，无需人工干预，简化了操作流程，提高了用户体验，减少了用户手动清洁的时间和精力，该热清洗功能不仅可以去除污垢，还可以杀灭细菌和微生物，提升清洁设备的卫生水平，确保使用环境的安全，并且定期的自清洁操作可以防止污垢积累，减少对滚刷和其他清洁组件的磨损，从而延长清洁设备的使用寿命。
8、可选的，在检测到水泵组件处于开启状态的情况下，控制发热组件处于开启状态，包括：
9、在检测到水泵组件处于开启状态、抽吸电机处于关闭状态的情况下，控制发热组件处于开启状态。
10、由于抽吸电机在关闭的情况下，水泵组件可以将清洁液体均匀地分布在清洁腔内，在发热组件启动后，可以对清洁腔内的清洁液体进行加热，以提高清洁液体的温度，从而增强清洁效果，进而通过热水或发热组件的高温特性，能够更有效地溶解滚刷组件表面的脏污，在此自清洁过程中，再经过热水的冲洗，可以有效冲刷滚刷表面的顽固污渍，并且抽吸电机关闭时，系统内部的气流减少，有助于防止发热组件的热损失，在这种状态下开启发热组件，可以更好地控制系统的温度，确保清洁设备的安全运行，而且当抽吸电机关闭时，系统的电能消耗会降低，此时开启发热组件，可以更高效地利用电能资源，避免不必要的能耗，这种操作策略体现了清洁系统的智能化控制能力，对于用户而言，这种智能控制策略可以简化操作流程，减少手动干预，提高使用体验。
11、可选的，清洁基站还包括热风发生器；热风发生器用于为清洁腔内提供热风；方法包括：
12、在清洁设备位于清洁基站进行自清洁的过程中，至少包括在检测到水泵组件处于开启状态的情况下，控制发热组件和/或热风发生器处于开启状态，以对滚刷组件进行热清洗。
13、这样，通过同时或分别使用发热组件和热风发生器，可以实现多重清洁效果，即可以利用热风发生器实现对滚刷组件的热清洗，也可以利用发热组件实现对滚刷组件的热清洗，还可以利用二者同时实现对滚刷组件的热清洗，即热风发生器可以在清洁液体清洗滚刷组件时，快速加热滚刷组件和清洁腔内的其他部件，对部件进行热清洗，热风发生器提供的热风还可以帮助软化和去除滚刷上的顽固污渍和残留物，有效地溶解滚刷组件上的顽固污渍，还有助于防止霉菌和细菌的滋生，保持设备的卫生和清洁，从而延长设备的使用寿命；发热组件也可以对清洁腔中的底部液体进行加热，有效地溶解滚刷组件上的顽固污渍，而且如果是在发热组件已经加热清洁液体进行初步清洗之后，再经过热风的进一步处理可以确保对滚刷组件表面和内部的清洁效果更彻底，在本技术中，可以通过智能控制系统，根据需要选择性地开启发热组件和/或热风发生器，避免不必要的能耗，实现节能环保，并且系统也可以根据实时检测的状态，如水泵组件的开启状态，智能地控制发热组件和/或热风发生器的工作状态，提升清洁效果和设备性能。
14、可选的，在检测到水泵组件处于开启状态的情况下，控制发热组件和/或热风发生器处于开启状态，包括：
15、在检测到水泵组件处于开启状态以及热风发生器和抽吸电机均处于关闭状态的情况下，控制发热组件处于开启状态。
16、这样，在检测到热风发生器和抽吸电机均关闭的情况下，控制发热组件开启，使得发热组件可以加热清洁液体，使其达到最佳清洁温度，从而增强清洁效果，有效地溶解滚刷组件表面的脏污，再经过自清洁过程中热水的冲洗，可以有效去除滚刷表面的顽固污渍，并且在热风发生器和抽吸电机关闭的情况下，水泵组件可以更专注于将清洁液体输送到清洁腔内，而发热组件则可以更有效地加热这些液体，这样可以提高清洁过程的效率，使滚刷组件得到更彻底的清洗。
17、可选的，方法还包括：
18、在检测到水泵组件处于关闭状态、抽吸电机处于开启状态的情况下，控制热风发生器开启，以使热风发生器将热风送达清洁腔内，将清洁腔内的液体加热，且刮条组件刮下滚刷组件上的液体，继续对滚刷组件进行热清洗。
19、这样，在自清洁的过程中，加入热风和底部发热组件的设计，使得清洁腔内的液体加热，热水和热风的结合可以更好地溶解和去除滚刷表面和内部的顽固污渍和油脂，从而提高清洁效果，并且热水和热风的双重作用不仅可以清洁滚刷表面，还能深入清洁滚刷内部的缝隙和细小部位，确保清洁彻底无残留，在加上与刮条组件相互配合，不仅提高了滚刷的自清洁效率，而且能够让滚刷恢复洁净、极大减少污渍残留，降低滚刷霉变、生菌的风险，并且定期的自动清洁可以防止污垢和杂质积累在滚刷组件和其他关键部件上，从而减少磨损和故障的发生，延长设备的使用寿命。
20、可选的，清洁基站还包括遮挡机构和基座风道；遮挡机构能够遮挡基座风道的出风口；方法还包括：
21、在检测到清洁腔中液体的高度大于安全阈值时，控制遮挡机构的位置改变，以遮挡基座风道的出风口。
22、这样，通过设置安全阈值和遮挡机构，可以防止液体溢出和进入敏感部件，减少电气短路和机械故障的风险，提升设备的安全性，确保用户在使用过程中的安全，并且通过实时监测清洁腔中的液体高度，并自动控制遮挡机构的位置，可以实现智能化的液位管理，减少用户的手动干预，提高设备的自动化水平和用户体验。
23、可选的，清洁基站还包括遮挡机构和基座风道；遮挡机构用于改变基座风道的出风口的风向；方法还包括：
24、在检测到滚刷组件的转动方向变化时，控制遮挡机构的位置改变，以改变基座风道的出风口的风向。
25、滚刷组件的转动方向变化可能会导致某些部位的清洗效果不均匀，因此，本技术通过调整风向，可以确保热风能够覆盖到滚刷组件的所有部分，滚刷组件在转动过程中，热风吹向浸湿的滚刷表面，或者，热风吹向清洁腔与滚刷组件的缝隙中，由于滚刷组件转动时，缝隙中的清洁液也会被滚刷组件带走一部分，使得能够增大热风与清洁液、刷毛的接触面积，进而提高热交换效率，并且通过热风直接作用于滚刷组件，不会因为温度过高对其他组件造成影响，均匀的清洁可以减少滚刷组件和其他部件的磨损和腐蚀，防止高温导致的其他零部件的提前老化，从而延长设备的使用寿命，通过合理控制风向，可以避免热风集中在某一部位导致过热和损坏，均匀的热风分布可以确保设备的安全运行，防止因过热引起的故障，这种操作策略体现了系统的智能化控制能力，通过实时检测滚刷组件的转动方向，并自动调整遮挡机构的位置，可以实现智能化的风向管理，减少用户的手动干预，提高设备的自动化水平和用户体验。
26、可选的，方法还包括：
27、在检测到滚刷组件进行反向转动的情况下，控制刮条组件由第一位置移动至第二位置，以减小刮条组件与滚刷组件之间的过盈量。
28、这样，在滚刷组件正向转动时，较大的过盈量有助于有效清洁滚刷表面，但在反向转动时，减小过盈量可以避免刮条对滚刷的过度刮擦，使得滚刷组件与液体充分接触，达到涮洗的目的，从而保持清洁效果的稳定性，这种操作策略体现了系统的智能化控制能力，通过实时检测滚刷组件的转动方向，并自动调整刮条组件的位置，可以实现智能化的过盈量管理，减少用户的手动干预，提高设备的自动化水平和用户体验。
29、可选的，方法还包括：
30、在水泵组件处于开启状态时，至少包括在检测到清洁腔中的底部液体的高度大于预设阈值的情况下，控制水泵组件切换为关闭状态。
31、这样，在水泵组件处于开启状态，可以控制发热组件处于开启状态，并在检测到清洁腔中的底部液体的高度大于预设阈值的情况下，自动关闭水泵组件，以实现对滚刷组件的热清洗，这种综合操作策略可以适应不同的清洁需求和操作模式，无论是增大过盈量、热清洗还是液位管理，系统都能自动调整，确保最佳的清洁效果和设备保护。
32、可选的，清洁基站还包括加热组件，抽吸电机还用于将加热组件的热量抽吸至清洁腔内，以在清洁腔内实现热风的流动；方法还包括：
33、在检测到水泵组件处于关闭状态、抽吸电机处于开启状态的情况下，控制加热组件处于开启状态，以使抽吸电机将加热组件的热量抽吸至清洁腔内，将清洁腔内的液体加热，继续对滚刷组件进行热清洗。
34、这样，当热风发生器损坏或系统没有烘干功能时，利用加热组件和抽吸电机的组合可以作为应急替代方案，确保清洁系统仍能正常运行并实现热清洗功能，通过提供备用的热风生成方式，可以提高系统的可靠性，减少因单一组件故障导致的系统停机时间，通过智能化控制加热组件和抽吸电机的工作状态，可以实现高效利用能源，避免不必要的能耗，仅在需要时开启加热组件和抽吸电机，减少能源浪费，这种综合操作策略可以适应不同的清洁需求和操作模式，无论是热清洗、干燥还是节能，系统均可以自动调整，确保最佳的清洁效果和设备保护。
35、可选的，发热组件包括发热体和密封件，发热体至少部分密封在密封件中，且发热体通过密封件安装在清洁腔的底壁，以对清洁腔中的底部液体进行加热。
36、通过设置发热组件，可以在洗地机自清洁时，将冷水加热成热水，如此可以对滚刷组件进行热清洗，通过发热体至少部分密封在密封件中，密封件安装在清洁腔的底壁，如此可以防止对滚刷组件进行自清洁时，清洁腔上的水不会从清洁腔的底壁漏出；另外，发热体至少部分密封在密封件汇总可以有效阻隔位于密封件内部的发热体向其他方向的导热，而仅仅从发热体的顶部未密封部位进行导热。
37、第二方面，本技术提供一种自清洁方法，应用于清洁系统，清洁系统包括清洁设备和清洁基站；清洁设备包括滚刷组件、水泵组件和抽吸电机；清洁基站包括热风发生器和清洁腔；抽吸电机用于为清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；热风发生器用于为清洁腔内提供热风；方法包括：
38、在清洁设备位于清洁基站进行自清洁的过程中，至少包括在热风发生器处于开启状态的情况下，控制水泵组件和抽吸电机中一者处于开启状态，另一者处于关闭状态，以及控制滚刷组件进行正反交替转动；
39、其中，当水泵组件处于开启状态时，至少包括在检测到清洁腔中的底部液体的高度大于预设阈值的情况下，控制水泵组件切换为关闭状态。
40、需要说明的是，滚刷组件在清洁过程中容易沾染上顽固污渍，如油状物、酱油等顽固污渍，这些污渍附着力强，现有技术中针对这些污渍进行自清洁操作时，其没有热流的辅助，无法溶解滚刷组件表面及根部的顽固污渍，进而难以有效清洗，导致清洁效果不佳，如果清洗不彻底，残留的污渍会导致滚刷组件发霉、有异味，甚至滋生细菌，影响设备的卫生状况和用户体验。
41、相对于现有技术中的清洁方式，本技术提供一种自清洁方法，在自清洁系统中充分利用热风发生器的功能，使其在自清洁过程中也可开启，进而利用热风加热清洁液体或直接加热滚刷组件表面，利用高温特性，加快分子间的热运动，更有效地溶解顽固污渍，尤其是油脂类污渍，可以理解的是，该热风不仅可以进一步软化和去除顽固污渍，还能防止霉菌和细菌的滋生，保持清洁设备的卫生。
42、这样，在自清洁过程中，存在热风发生器开启的情况，并在热风发生器开启状态下，可以利用热风实现对滚刷组件和清洁腔中的水加热，以实现对滚刷组件的热清洗，增强清洁效果。并且在开启热风发生器的情况下，控制滚刷组件进行正反交替转动，可以使得热风发生器吹出的热风能够到达滚刷组件的表面以及根部，确保滚刷组件得到全面清洗，避免死角和遗漏，提升清洁效果。
43、另外，在自清洁过程中，实时监测清洁腔中的液体高度，当液体高度大于预设阈值时，自动关闭水泵组件，防止液体溢出，保持工作环境的清洁和干燥，通过智能化控制水泵组件和抽吸电机的工作状态，可以实现高效利用资源，避免不必要的能耗和水资源浪费，并且在检测到液体高度达到预设阈值时及时关闭水泵，可以减少电能消耗，提高能源利用效率，因此，本技术通过智能液位管理和热风控制，在实现滚刷组件热清洗的同时，可以避免液体进入电气组件，减少电气短路和机械故障的风险，提升设备的安全性。
44、可选的，清洁设备还包括刮条组件；刮条组件与滚刷组件过盈配合；方法还包括：
45、响应于自清洁指令，控制刮条组件运动至第一位置，以增大刮条组件与滚刷组件之间的过盈量。
46、这样，过增大刮条组件与滚刷组件之间的过盈量，以增加刮条对滚刷的压力，进而可以更有效地刮除滚刷表面的污垢和杂质，提升清洁效果，并在热风发生器开启状态下，利用热风实现对滚刷组件的热清洗，进一步增强清洁效果，特别是对滚刷表面的顽固污渍的去除，还通过控制滚刷组件进行正反交替转动，确保滚刷表面得到全面清洗，避免死角和遗漏，提升清洁效果，以及通过智能化控制水泵组件和抽吸电机的工作状态，可以实现高效利用资源，在液体高度达到预设阈值时及时关闭水泵组件，在提高能源利用效率的同时，合理控制过盈量和液体供给，减少刮条和滚刷的磨损，延长其使用寿命。
47、可选的，方法还包括：
48、在检测到滚刷组件进行反向转动的情况下，控制刮条组件由第一位置移动至第二位置，以减小刮条组件与滚刷组件之间的过盈量。
49、在检测到滚刷组件进行正向转动的情况下，可以控制刮条组件运动至第一位置，以增大刮条组件与滚刷组件之间的过盈量，较大的过盈量有助于有效清洁滚刷表面；进一步的，在检测到滚刷组件进行反向转动的情况下，控制刮条组件由第一位置移动至第二位置，以减小刮条组件与滚刷组件之间的过盈量，减小过盈量可以避免刮条对滚刷的过度刮擦，使得滚刷组件与液体充分接触，达到涮洗的目的，从而保持清洁效果的稳定性。这种相互配合的操作策略体现了系统的智能化控制能力，通过实时检测滚刷组件的转动方向，并自动调整刮条组件的位置，可以实现智能化的过盈量管理，减少用户的手动干预，提高设备的自动化水平和用户体验。
50、可选的，清洁基站还包括发热组件；发热组件安装在清洁腔的底壁，以对清洁腔中的底部液体进行加热，方法还包括：
51、在检测到水泵组件处于开启状态的情况下，控制发热组件处于开启状态，以使发热组件至少加热清洁腔中的底部液体，对滚刷组件进行热清洗。
52、这样，通过发热组件和/或热风发生器加热清洁液进行浸泡洗，可以利用热水或热蒸汽对滚刷组件进行清洗，进一步增强清洁效果，并且热水和热风的结合可以更好地溶解滚刷组件表面的脏污，以及去除滚刷表面的顽固污渍和油脂，从而提高清洁效果，热水和热风的双重作用不仅可以清洁滚刷表面，还能深入清洁滚刷内部的缝隙和细小部位，确保彻底去除污垢和细菌，提升整体清洁效果，而且清洁系统可以根据实时检测的状态，自动调整各个组件的工作模式，如可以灵活调控发热组件和/或热风发生器的开启，以确保最佳的清洁效果和设备保护。
53、可选的，当水泵组件处于开启状态时，至少包括在检测到清洁腔中的底部液体的高度大于预设阈值的情况下，控制水泵组件切换为关闭状态，包括：
54、在检测到水泵组件处于开启状态、抽吸电机处于关闭状态以及在检测到清洁腔中的底部液体的高度大于预设阈值的情况下，控制水泵组件由开启状态切换为关闭状态，以使热风发生器将热风送达至清洁腔内，将清洁腔内的液体加热，对滚刷组件进行热清洗。
55、这样，在水泵组件由开启状态切换为关闭状态后，通过热风发生器将热风送达至清洁腔内，可以利用热风加热清洁液，进一步增强清洁效果，通过智能化的液位管理和组件控制，如智能化控制水泵组件的工作状态，可以实现高效利用资源，避免不必要的能耗和水资源浪费。
56、可选的，热风发生器包括风机组件和加热组件；抽吸电机还用于将加热组件的热量抽吸至清洁腔内，以在清洁腔内实现热风的流动；在热风发生器处于开启状态的情况下，控制水泵组件和抽吸电机中一者处于开启状态，另一者处于关闭状态，以及控制滚刷组件进行正反交替转动，包括：
57、至少包括在加热组件处于开启状态、风机组件处于关闭状态的情况下，控制抽吸电机处于开启状态，水泵组件处于关闭状态，以及控制滚刷组件进行正反交替转动，以使抽吸电机将加热组件的热量抽吸至清洁腔内，将清洁腔内的液体加热，对滚刷组件进行热清洗。
58、这样，通过抽吸电机将加热组件的热量抽吸至清洁腔内，形成热风流动，以加热清洁液，利用热水或热蒸汽对滚刷组件进行清洗，有效地溶解和去除滚刷组件表面和内部的顽固污渍，进一步增强清洁效果，通过智能化控制加热组件和抽吸电机的工作状态，可以实现高效利用能源，避免不必要的能耗，并且可以利用加热组件和抽吸电机的组合可以作为应急替代方案，确保清洁系统仍能正常运行并实现热清洗功能，通过提供备用的热风生成方式，可以提高系统的可靠性，减少因单一组件故障导致的系统停机时间。
59、可选的，清洁基站还包括遮挡机构和基座风道；遮挡机构用于遮挡基座风道的出风口；方法还包括：
60、在检测到清洁腔中液体的高度大于安全阈值时，控制遮挡机构的位置改变，以遮挡基座风道的出风口。
61、这样，通过设置安全阈值和遮挡机构，可以防止液体溢出和进入敏感部件，减少电气短路和机械故障的风险，提升设备的安全性，确保用户在使用过程中的安全，并且通过实时监测清洁腔中的液体高度，并自动控制遮挡机构的位置，可以实现智能化的液位管理，减少用户的手动干预，提高设备的自动化水平和用户体验。
62、可选的，清洁基站还包括遮挡机构和基座风道；遮挡机构用于改变基座风道的出风口的风向；方法还包括：
63、在检测到滚刷组件的转动方向变化时，控制遮挡机构的位置改变，以改变基座风道的出风口的风向。
64、滚刷组件的转动方向变化可能会导致某些部位的清洗效果不均匀，因此，通过调整风向，可以确保热风能够覆盖到滚刷组件的所有部分，滚刷组件在转动过程中，热风吹向浸湿的滚刷表面，或者，热风吹向清洁腔与滚刷组件的缝隙中，由于滚刷组件转动时，缝隙中的清洁液也会被滚刷组件带走一部分，使得能够增大热风与清洁液、刷毛的接触面积，进而提高热交换效率并且通过热风直接作用于滚刷组件，不会因为温度过高对其他组件造成影响，均匀的清洁可以减少滚刷组件和其他部件的磨损和腐蚀，防止高温导致的其他零部件的提前老化，从而延长设备的使用寿命，通过合理控制风向，可以避免热风集中在某一部位导致过热和损坏，均匀的热风分布可以确保设备的安全运行，防止因过热引起的故障，这种操作策略体现了系统的智能化控制能力，通过实时检测滚刷组件的转动方向，并自动调整遮挡机构的位置，可以实现智能化的风向管理，减少用户的手动干预，提高设备的自动化水平和用户体验。
65、可选的，方法还包括：
66、在检测到水泵组件处于关闭状态、抽吸电机处于开启状态、热风发生器由关闭状态切换为开启状态的情况下，控制热风发生器在至少部分时段处于开启状态。
67、这样，通过热风发生器在部分时段开启，可以利用热风对滚刷组件进行进一步清洗和消毒，增强清洁效果，通过抽吸电机的开启，使得热风可以均匀分布在清洁腔内，确保各个部件都能得到充分清洗，进而通过智能化控制热风发生器的开启时段，可以实现高效利用能源，避免不必要的能耗，仅在需要时开启热风发生器，减少能源浪费，并且上述的综合操作策略可以适应不同的清洁需求和操作模式，提高热清洁的灵活性。
68、第三方面，本技术提供一种自清洁方法，应用于清洁系统，清洁系统包括清洁设备和清洁基站；清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；清洁基站包括热风发生器和清洁腔；抽吸电机用于为清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；热风发生器用于为清洁腔内提供热风；刮条组件与滚刷组件过盈配合；方法包括：
69、响应于自清洁指令，控制刮条组件运动至第一位置，以增大刮条组件与滚刷组件之间的过盈量；
70、在清洁设备位于清洁基站进行自清洁的过程中，至少包括在热风发生器处于开启状态的情况下，控制水泵组件和抽吸电机中一者处于开启状态，另一者处于关闭状态，以及控制滚刷组件进行正反交替转动。
71、需要说明的是，现有技术中针对滚刷组件上的顽固污渍进行自清洁操作时，其没有热流的辅助，无法溶解滚刷组件表面及根部的顽固污渍，且现有的刮条与滚刷组件之间的过盈量固定不变，导致无法根据实际清洁需求调整刮条与滚刷组件之间的过盈量，这种设计限制了刮条对滚刷组件的挤压力以及热清洗的能力，从而导致滚刷毛根部以及其他顽固污渍难以清除，使得滚刷组件在长期使用后，容易出现发霉、有异味，甚至滋生细菌的问题，影响清洁设备的卫生状况和使用寿命。
72、相对于现有技术中的清洁方式，本技术可以根据清洁设备的工作方式，控制刮条组件与滚刷组件之间的过盈量，以增加刮条对滚刷的压力，使得刮条与滚刷之间具有比在清洁状态时更大的压力，并且本技术还充分利用热风发生器的功能，使其在自清洁过程中也可开启，进而利用热风加热清洁液体或直接加热滚刷组件表面，从而更有效地加热溶解顽固污渍，再加上与刮条组件的过盈配合，使得可以在第一时间将加热溶解后的脏污从滚刷内部甚至深处挤出或刮出，确保滚刷组件的清洁度。
73、其中，在自清洁过程中，通过控制水泵组件和抽吸电机中一者开启，另一者关闭，以及控制滚刷组件进行正反交替转动，可以更全面地清洁滚刷组件的各个部分，防止死角的产生，并且通过交替开启水泵组件和抽吸电机，可以有效地控制水和电的使用量，避免资源浪费，达到节能环保的目的，通过正反交替转动滚刷组件，可以均匀地磨损滚刷，避免单向磨损导致的滚刷不平衡和提前损坏，本技术中，由于热风发生器的开启可以对清洁腔内的液体和滚刷组件进行加热，因此，再配合水泵组件或抽吸电机的工作，可以实现对滚刷组件表面和滚刷组件根部等的高效清洁，并且上述过程是自动化进行，通过上述自动化的自清洁过程，无需用户手动操作，还可以提升用户体验和便利性。
74、可选的，热风发生器包括风机组件和加热组件；抽吸电机还用于将加热组件的热量抽吸至清洁腔内，以在清洁腔内实现热风的流动；在热风发生器处于开启状态的情况下，控制水泵组件和抽吸电机中一者处于开启状态，另一者处于关闭状态，以及控制滚刷组件进行正反交替转动，包括：
75、至少包括在加热组件处于开启状态、风机组件处于关闭状态的情况下，控制抽吸电机处于开启状态，水泵组件处于关闭状态，以及控制滚刷组件进行正反交替转动，以使抽吸电机将加热组件的热量抽吸至清洁腔内，将清洁腔内的液体加热，对滚刷组件进行热清洗。
76、这样，通过抽吸电机将加热组件的热量抽吸至清洁腔内，形成热风流动，以加热清洁液，利用热水或热蒸汽对滚刷组件进行清洗，有效地溶解和去除滚刷组件表面和内部的顽固污渍，进一步增强清洁效果，通过智能化控制加热组件和抽吸电机的工作状态，可以实现高效利用能源，避免不必要的能耗，并且可以利用加热组件和抽吸电机的组合可以作为应急替代方案，确保清洁系统仍能正常运行并实现热清洗功能，通过提供备用的热风生成方式，可以提高系统的可靠性，减少因单一组件故障导致的系统停机时间。
77、可选的，方法还包括：
78、在检测到滚刷组件进行反向转动的情况下，控制刮条组件由第一位置移动至第二位置，以减小刮条组件与滚刷组件之间的过盈量。
79、这样，在滚刷组件正向转动时，较大的过盈量有助于有效清洁滚刷表面，但在反向转动时，减小过盈量可以避免刮条对滚刷的过度刮擦，使得滚刷组件与液体充分接触，达到涮洗的目的，从而保持清洁效果的稳定性，这种操作策略体现了系统的智能化控制能力，通过实时检测滚刷组件的转动方向，并自动调整刮条组件的位置，可以实现智能化的过盈量管理，减少用户的手动干预，提高设备的自动化水平和用户体验。
80、可选的，方法还包括：
81、在清洁设备位于清洁基站进行自清洁的过程中，控制清洁基站为清洁设备充电。
82、在自清洁过程中为清洁设备充电，确保设备在完成自清洁后有足够的电量继续执行其他清洁任务，延长设备的工作时间，并且通过在自清洁过程中充电，可以减少设备因电量不足而停机的时间，由于自清洁和充电同时进行，充分利用设备在基站停留的时间，提高时间利用率，避免单独为充电而占用额外时间，以及通过同时进行自清洁和充电，可以快速恢复设备的工作状态，提高整体清洁效率，使得用户不需要单独安排清洁设备的充电时间，系统自动在自清洁过程中完成充电，简化操作流程，提高用户体验。
83、可选的，方法还包括：
84、在清洁设备位于清洁基站进行自清洁结束后，控制水泵组件处于关闭状态、热风发生器和抽吸电机均处于开启状态，以对滚刷组件进行烘干。
85、这样，通过对滚刷组件进行烘干，可以防止水分长期滞留，抑制霉菌和细菌的滋生，保持设备的卫生和清洁，有助于保持滚刷组件和清洁腔的卫生，减少异味和细菌传播的风险，通过热风发生器和抽吸电机双重作用，可以起到快速干燥的作用，防止水分长期滞留在设备内部，从而延长设备的使用寿命。
86、第四方面，本技术提供一种自清洁装置，应用于清洁系统，清洁系统包括清洁设备和清洁基站；清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；清洁基站包括发热组件和清洁腔；抽吸电机用于为清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；刮条组件与滚刷组件过盈配合；发热组件安装在清洁腔的底壁，以对清洁腔中的底部液体进行加热；装置包括：
87、第一响应模块，用于响应于自清洁指令，控制刮条组件运动至第一位置，以增大刮条组件与滚刷组件之间的过盈量，并控制滚刷组件正向转动；
88、第一控制模块，用于在清洁设备位于清洁基站进行自清洁的过程中，至少包括在检测到水泵组件处于开启状态的情况下，控制发热组件处于开启状态，以使发热组件至少加热清洁腔中的底部液体，对滚刷组件进行热清洗。
89、第五方面，本技术提供一种自清洁装置，应用于清洁系统，清洁系统包括清洁设备和清洁基站；清洁设备包括滚刷组件、水泵组件和抽吸电机；清洁基站包括热风发生器和清洁腔；抽吸电机用于为清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；热风发生器用于为清洁腔内提供热风；装置包括：
90、第二控制模块，用于在清洁设备位于清洁基站进行自清洁的过程中，至少包括在热风发生器处于开启状态的情况下，控制水泵组件和抽吸电机中一者处于开启状态，另一者处于关闭状态，以及控制滚刷组件进行正反交替转动；
91、其中，当水泵组件处于开启状态时，至少包括在检测到清洁腔中的底部液体的高度大于预设阈值的情况下，控制水泵组件切换为关闭状态。
92、第六方面，本技术提供一种自清洁装置，应用于清洁系统，清洁系统包括清洁设备和清洁基站；清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；清洁基站包括热风发生器和清洁腔；抽吸电机用于为清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；热风发生器用于为清洁腔内提供热风；刮条组件用于刮下滚刷组件上的液体；装置包括：
93、第二响应模块，用于响应于自清洁指令，控制刮条组件运动至第一位置，以增大刮条组件与滚刷组件之间的过盈量；
94、第三控制模块，用于在清洁设备位于清洁基站进行自清洁的过程中，至少包括在热风发生器处于开启状态的情况下，控制水泵组件和抽吸电机中一者处于开启状态，另一者处于关闭状态，以及控制滚刷组件进行正反交替转动。
95、第七方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
96、存储器存储计算机执行指令；
97、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面至第三方面中任一项所述的方法。
98、综上所述，本技术提供一种自清洁方法、装置及电子设备，在自清洁的过程中，通过在清洁基站底部加入发热组件的设计，使得清洁腔内的液体被加热，或者发热组件直接作用于滚刷组件表面，进而利用热水或加热组件的高温特性，可以更好地溶解和去除滚刷表面的顽固污渍和油脂，从而提高清洁效果，并且通过控制刮条组件与滚刷组件之间的过盈量，可以有效地清除滚刷上的污垢和残留物，这样，在热水和刮擦的双重作用下，可以提高对滚刷组件的自清洁效率,并且让滚刷组件恢复洁净、极大减少污渍残留,降低滚刷霉变、生菌的风险，还可以在自清洁过程中，加入热风的设计，在自清洁过程中，至少一个阶段启动热风发生器，朝向滚刷组件吹热风，该热风发生器无需进行额外的配置，与烘干使用的加热器共用即可，这样，通过热风的加入，不仅可以清洁滚刷组件表面，还能深入清洁滚刷组件内部的缝隙和细小部位，确保清洁彻底无残留。
技术特征：
1.一种自清洁方法，其特征在于，应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和清洁基站；所述清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；所述清洁基站包括发热组件和清洁腔；所述抽吸电机用于为所述清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；所述刮条组件与所述滚刷组件过盈配合；所述发热组件安装在所述清洁腔的底壁，以对所述清洁腔中的底部液体进行加热；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述水泵组件处于开启状态的情况下，控制所述发热组件处于开启状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁基站还包括热风发生器；所述热风发生器用于为所述清洁腔内提供热风；所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述水泵组件处于开启状态的情况下，控制所述发热组件和/或所述热风发生器处于开启状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述清洁基站还包括遮挡机构和基座风道；所述遮挡机构能够遮挡所述基座风道的出风口；所述方法还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述清洁基站还包括遮挡机构和基座风道；所述遮挡机构用于改变所述基座风道的出风口的风向；所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁基站还包括加热组件，所述抽吸电机还用于将所述加热组件的热量抽吸至清洁腔内，以在所述清洁腔内实现热风的流动；所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发热组件包括发热体和密封件，所述发热体至少部分密封在所述密封件中，且所述发热体通过所述密封件安装在所述清洁腔的底壁，以对所述清洁腔中的底部液体进行加热。
12.一种自清洁方法，其特征在于，应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和清洁基站；所述清洁设备包括滚刷组件、水泵组件和抽吸电机；所述清洁基站包括热风发生器和清洁腔；所述抽吸电机用于为所述清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；所述热风发生器用于为所述清洁腔内提供热风；所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括刮条组件；所述刮条组件与所述滚刷组件过盈配合；所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述清洁基站还包括发热组件；所述发热组件安装在所述清洁腔的底壁，以对所述清洁腔中的底部液体进行加热，所述方法还包括：
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述当所述水泵组件处于开启状态时，至少包括在检测到所述清洁腔中的底部液体的高度大于预设阈值的情况下，控制所述水泵组件切换为关闭状态，包括：
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述热风发生器包括风机组件和加热组件；所述抽吸电机还用于将所述加热组件的热量抽吸至清洁腔内，以在所述清洁腔内实现热风的流动；所述在所述热风发生器处于开启状态的情况下，控制所述水泵组件和所述抽吸电机中一者处于开启状态，另一者处于关闭状态，以及控制所述滚刷组件进行正反交替转动，包括：
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述清洁基站还包括遮挡机构和基座风道；所述遮挡机构用于遮挡所述基座风道的出风口；所述方法还包括：
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述清洁基站还包括遮挡机构和基座风道；所述遮挡机构用于改变所述基座风道的出风口的风向；所述方法还包括：
20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.一种自清洁方法，其特征在于，应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和清洁基站；所述清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；所述清洁基站包括热风发生器和清洁腔；所述抽吸电机用于为所述清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；所述热风发生器用于为所述清洁腔内提供热风；所述刮条组件用于刮下所述滚刷组件上的液体；所述方法包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述热风发生器包括风机组件和加热组件；所述抽吸电机还用于将所述加热组件的热量抽吸至清洁腔内，以在所述清洁腔内实现热风的流动；所述在所述热风发生器处于开启状态的情况下，控制所述水泵组件和所述抽吸电机中一者处于开启状态，另一者处于关闭状态，以及控制所述滚刷组件进行正反交替转动，包括：
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
24.根据权利要求1、12或21中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.根据权利要求3、12或21中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
26.一种自清洁装置，其特征在于，应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和清洁基站；所述清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；所述清洁基站包括发热组件和清洁腔；所述抽吸电机用于为所述清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；所述刮条组件与所述滚刷组件过盈配合；所述发热组件安装在所述清洁腔的底壁，以对所述清洁腔中的底部液体进行加热；所述装置包括：
27.一种自清洁装置，其特征在于，应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和清洁基站；所述清洁设备包括滚刷组件、水泵组件和抽吸电机；所述清洁基站包括热风发生器和清洁腔；所述抽吸电机用于为所述清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；所述热风发生器用于为所述清洁腔内提供热风；所述装置包括：
28.一种自清洁装置，其特征在于，应用于清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和清洁基站；所述清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；所述清洁基站包括热风发生器和清洁腔；所述抽吸电机用于为所述清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；所述热风发生器用于为所述清洁腔内提供热风；所述刮条组件用于刮下所述滚刷组件上的液体；所述装置包括：
29.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
技术总结
本申请提供一种自清洁方法、装置及电子设备，涉及清洁设备领域，应用于清洁系统，包括清洁设备和清洁基站；清洁设备包括滚刷组件、水泵组件、抽吸电机和刮条组件；清洁基站包括发热组件和清洁腔；抽吸电机用于为清洁腔内液体的抽取提供抽吸力；刮条组件与滚刷组件过盈配合，通过在清洁基站底部加入发热组件的设计，使得清洁腔内的液体被加热，或者发热组件直接作用于滚刷组件表面，进而更好地溶解和去除滚刷表面的顽固污渍和油脂，通过控制刮条组件与滚刷组件之间的过盈量，可以有效清除滚刷上的污垢和残留物，这样，在热水和刮擦的双重作用下，提高了对滚刷组件的自清洁效率,让滚刷组件恢复洁净、极大减少污渍残留,降低滚刷霉变、生菌的风险。
技术研发人员：王硕,郑华洁,刘航宇
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5