车辆危险警告系统、控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆灯光系统，具体涉及一种车辆危险警告系统、控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、汽车上的危险警告灯主要是为了警示其他车辆和行人的作用，当车辆故障、紧急制动、发生碰撞等场景下手动或自动开启，避免被其他车辆追尾、发生二次碰撞等交通事故的发生，提高车辆的安全性。

2、但是，当车辆发生碰撞时，会存在硬线碰撞断路或控制器碰撞损坏的风险，进而可能导致危险警告灯无法正常自动开启，最终无法起到应有的警示作用，以使车辆存在一定的安全风险。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆危险警告系统、控制方法、装置、设备及存储介质，能够大幅度降低了车辆发生碰撞导致线路断路、控制器损坏后，危险警告灯无法正常点亮的几率，并提高车辆的安全性。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆危险警告系统，包括：中央控制器；前灯控制器组，所述前灯控制器组包括左前灯控制器和右前灯控制器；后灯控制器组，所述后灯控制器组包括左后灯控制器和右后灯控制器；主连接模块，所述主连接模块包括第一导电线和第二导电线，所述左前灯控制器和所述左后灯控制器均通过所述第一导电线与所述中央控制器电性连接；所述右前灯控制器和所述右后灯控制器均通过所述第二导电线与所述中央控制器电性连接；从连接模块，所述从连接模块包括区域控制器、第一信号线、第二信号线和第三信号线；所述区域控制器通过所述第一信号线与所述中央控制器电性连接；所述左后灯控制器和所述右后灯控制器均通过所述第二信号线与所述区域控制器电性连接，所述左前灯控制器和所述右前灯控制器均通过所述第三信号线与所述中央控制器电性连接。

3、在一种可选的方式中，所述车辆危险警告系统还包括前碰撞传感器和后碰撞传感器，所述前碰撞传感器与所述中央控制器电性连接，所述后碰撞传感器与所述区域控制器电性连接。

4、在一种可选的方式中，所述区域控制器与车辆的刹车灯控制器为同一控制器。

5、根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种车辆危险警告系统的控制方法，包括：获取当前车辆的场景信息，所述场景信息至少包括碰撞场景和紧急制动场景中的至少一者；基于所述当前车辆的场景信息确定所述主连接模块和所述从连接模块的工作优先级；基于所述工作优先级控制所述主连接模块或所述从连接模块进行工作，以向所述前灯控制器组发出危险警示信号和\或向所述后灯控制器组发出危险警示信号。

6、在一种可选的方式中，所述基于所述当前车辆的场景信息确定所述主连接模块和所述从连接模块的工作优先级的方法步骤，包括：若所述当前车辆处于碰撞场景，则获取所述主连接模块的电流通断信息；若基于所述主连接模块的电流通断信息确定所述主连接模块发生断路，则将所述从连接模块的工作优先级设定为最高；反之，则将所述主连接模块的工作优先级设定为最高。

7、在一种可选的方式中，所述方法还包括：当所述从连接模块的工作优先级设定为最高时，获取所述第一信号线的电流通断信息；若基于所述第一信号线的电流通断信息确定所述第一信号线发生断路，则控制所述区域控制器向所述后灯控制器组发出危险警示信号，并控制所述中央控制器通过所述第三信号线向所述前灯控制器组发出危险警示信号。

8、在一种可选的方式中，所述方法还包括：当所述从连接模块的工作优先级设定为最高时，获取所述第一信号线的电流通断信息；若基于所述第一信号线的电流通断信息确定所述第一信号线未发生断路，则获取所述区域控制器的损坏信息；若基于所述区域控制器的损坏信息确定所述区域控制器能够传递电信号，则控制所述中央控制器通过所述第一信号线以及所述区域控制器向所述后灯控制器组发出危险警示信号、以及通过所述第三信号线向所述前灯控制器组发出危险警示信号。

9、根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种车辆危险警告系统的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取当前车辆的场景信息，所述场景信息至少包括碰撞场景和紧急制动场景中的至少一者；确定模块，用于基于所述当前车辆的场景信息确定所述主连接模块和所述从连接模块的工作优先级；控制模块，用于基于所述工作优先级控制所述主连接模块或所述从连接模块进行工作，以向所述前灯控制器组发出危险警示信号和\或向所述后灯控制器组发出危险警示信号。

10、根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种车辆，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现上述的车辆危险警告系统的控制方法。

11、根据本申请实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括可执行指令，所述可执行指令在车辆危险警告系统的控制装置/车辆上运行时，使得车辆危险警告系统的控制装置/车辆执行如上述的车辆危险警告系统的控制方法。

12、在本申请技术方案中，车辆在未发生碰撞，且通过寻车、防盗、锁车等场景开启危险警告灯时，可直接通过中央控制器经第一导电线控控制左前灯控制器和所述左后灯控制器，以控制左前危险警告灯和左后危险警告灯的开启；同时，可直接通过中央控制器经第二导电线控制右前灯控制器和所述右后灯控制器，以控制右前危险警告灯和右后危险警告灯的开启，进而保证危险警告灯开启后闪烁的实时性和同步性。

13、车辆在发生碰撞，且第一导电线和第二导电线任意一者发生断裂后，可通过中央控制器经从连接模块控制左前灯控制器、右前灯控制器、左后灯控制器和右后灯控制器，以控制右前危险警告灯、右后危险警告灯、左前危险警告灯和左后危险警告灯的开启，进而保证危险警告灯开启的实时性。

14、此外，即使车辆在发生碰撞，且第一导电线和第二导电线任意一者发生断裂，以及第一信号线发生断裂后，也可以通过区域控制器经第二信号线控制左后灯控制器和右后灯控制器，以控制右后危险警告灯和左后危险警告灯的开启，进而保证危险警告灯开启的实时性。

15、综上，本申请的车辆危险警告系统大幅度降低了车辆发生碰撞导致线路断路、控制器损坏后，危险警告灯无法正常点亮的几率，并提高车辆的安全性。

16、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆危险警告系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆危险警告系统，其特征在于，所述车辆危险警告系统还包括前碰撞传感器和后碰撞传感器，所述前碰撞传感器与所述中央控制器电性连接，所述后碰撞传感器与所述区域控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的车辆危险警告系统，其特征在于，

4.一种车辆危险警告系统的控制方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆的场景信息确定主连接模块和从连接模块的工作优先级的方法步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆危险警告系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括可执行指令，所述可执行指令在车辆危险警告系统的控制装置/车辆上运行时，使得车辆危险警告系统的控制装置/车辆执行如权利要求4至7任意一项所述的车辆危险警告系统的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆危险警告系统、控制方法、装置、设备及存储介质，车辆危险警告系统的前灯控制器组包括左前灯控制器和右前灯控制器；后灯控制器组包括左后灯控制器和右后灯控制器；主连接模块包括第一导电线和第二导电线，左前灯控制器和左后灯控制器均通过第一导电线与中央控制器电性连接；右前灯控制器和右后灯控制器均通过第二导电线与中央控制器电性连接；从连接模块的区域控制器通过第一信号线与中央控制器电性连接；左后灯控制器和右后灯控制器均通过第二信号线与区域控制器电性连接，左前灯控制器和右前灯控制器均通过第三信号线与中央控制器电性连接。本申请的技术方案能够提高车辆的安全性。

技术研发人员：王潜,叶松林,王俊林,谭春燕,李楠,杨凯富
受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5