一种轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘

本发明涉及运输底盘，特别是涉及一种轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘。

背景技术：

1、受地理条件限制与传统种植模式的影响，果园运输机械化水平较低，多采用人工搬运。然而人工搬运直接导致水果的采收期加长，有时候会由于采收搬运效率低直接错过最好的采摘时机，少数采后运输使用轨道、索道式运输机，机动性差，投入成本高。此外，现有的小型果园运输底盘越障性、爬坡性及运输能力不足，不适合在陡峭的果园运输，亟须加快丘陵山地果园运输机械化研究进程。

2、因此，针对丘陵山地果园地存在地势崎岖不平、地块零碎，果园到主干道的道路坡度陡、起伏大、弯道多，道路建设不完善、障碍物较多等问题，设计了一种轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，提高果园运输底盘的越障性、爬坡性以及运载能力，进一步提高丘陵山地果园运输效率，推动果园运输机械的发展。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，包括：

3、中心架，沿宽度方向的两侧滑接有连接架，所述连接架的底部安装有履带行走单元；

4、轨距调节机构，设置在所述中心架上，所述轨距调节机构的调节端分别与两所述连接架相连，以调节两所述履带行走单元之间的间距；

5、箱体，布置在所述连接架顶端、且沿所述中心架对称分布的两侧分别与两所述连接架活动连接，所述连接架上设置有调平机构，所述调平机构的调平端与相邻所述箱体的一侧相连，以使该箱体一侧相对于所述连接架升降；

6、电池箱，活动布置在所述中心架上、且相对于运输底盘能够形成位于中下部的重心端，所述中心架上设置有滑移机构，所述滑移机构的驱动端与所述电池箱相连，以使所述电池箱沿所述中心架长度方向可控制的移动。

7、优选的，所述轨距调节机构包括：

8、至少一对液压支撑单元，沿所述中心架宽度方向设置，任意一对所述液压支撑单元相对于所述中心架中心对称，所述液压支撑单元一侧与所述中心架相连，所述液压支撑单元另一侧与相邻所述连接架连接，以使两所述连接架相互靠近或远离；

9、其中，任意一所述液压支撑单元具有至少两个与所述连接架相连的支撑端，且若干所述支撑端沿不同水平高度分布。

10、优选的，所述液压支撑单元包括：

11、至少一水平液压缸，被配置为一端与所述中心架侧壁面铰接，所述水平液压缸的另一端与相邻所述连接架的底部侧壁面铰接；

12、至少一倾斜液压缸，被配置为一端与所述中心架铰接、且与所述中心架的铰接端与所述水平液压缸位于同一水平高度，所述倾斜液压缸的另一端沿倾斜向上方向与相邻所述连接架侧壁面铰接。

13、优选的，所述履带行走单元包括：

14、履带，套设在传动轮组上，且通过所述传动轮组与所述连接架转动配合；

15、驱动电机，活动布置在中心架上，所述中心架上还设置有电机调距机构，所述电机调距机构的调节端与所述驱动电机相连，以使所述驱动电机能够与所述连接架同向、同步移动；

16、其中，所述驱动电机的输出轴通过带轮组与所述传动轮组的主动轮传动连接，所述带轮组转动连接在所述连接架上。

17、优选的，所述电机调距机构包括：

18、调距电机，固接在所述中心架上，所述调距电机输出轴固接有调距丝杠，所述调距丝杠沿所述中心架长度方向布置，且所述调距丝杠上螺纹套设有滑块，所述滑块两侧分别铰接有调距连杆的一端，所述调距连杆的另一端与调距板铰接，所述调距板沿所述中心架宽度方向滑接在所述中心架上，所述驱动电机固接在所述调距板的顶面；

19、固定轴，通过固定片固接在所述中心架上，所述滑块远离所述调距丝杠的一侧套设在所述固定轴上，所述滑块与所述固定轴滑接，所述固定轴与所述调距丝杠沿竖直平面平行分布。

20、优选的，所述调平机构包括：

21、底座，架设在两所述连接架上方，所述箱体固接在所述底座的顶面；

22、至少一对平衡液压缸，沿同一轴向相对固接在所述底座两侧，所述平衡液压缸的输出轴铰接有第一铰接座，相对设置的两所述第一铰接座沿所述中心架宽度方向分布；

23、一对支撑液压缸，沿所述中心架长度方向设置在所述第一铰接座两侧，所述铰接座的底部固定有第二铰接座，所述支撑液压缸的一端与所述第二铰接座铰接，所述支撑液压缸的另一端与相邻所述连接架的顶面铰接。

24、优选的，当所述平衡液压缸设置有一对时，所述平衡液压缸位于所述底座的中轴线上，当所述平衡液压缸设置有一对以上时，不同对所述平衡液压缸沿所述底座中轴线对称分布。

25、优选的，所述滑移机构包括：

26、滑轨，固接在所述中心架上，所述电池箱与所述滑轨限位滑接；

27、滑动座，沿所述中心架长度方向滑动设置在所述中心架上，所述电池箱与所述滑动座固接；

28、转动电机，固接在所述中心架开设的凹槽内，且所述转动电机输出轴固接有滑移丝杠，所述滑移丝杠与所述滑轨平行，所述滑移丝杠上螺纹套设有所述滑动座，所述滑动座限位滑接在所述凹槽内。

29、优选的，所述连接架嵌套在所述中心架一侧与所述中心架滑接，所述连接架一端沿竖直向上的方向延伸出平台，该平台用于支撑所述箱体，且两所述平台之间通过连接套筒滑动连接，所述连接套筒为伸缩连杆结构。

30、优选的，所述中心架为竖向多层结构，且所述中心架的中心设置有贯通两侧的容纳腔，所述驱动电机活动布置在所述容纳腔内，所述电池箱活动布置在所述中心架的顶端。

31、本发明公开了以下技术效果：

32、本发明不仅通过在中心架的两侧对称滑动连接有连接架，并利用连接架安装履带行走单元，从而通过履带行走单元带动中心架和两连接架移动，实现提高整体运输底盘的越障能力，并且针对两滑动设置的连接架，通过在中心架上设置有轨距调节机构，实现对连接架以及两履带行走单元之间间距的调节，满足轨距调节需求。

33、同时通过将箱体设置在连接架顶端，并将箱体的两侧分别与两连接架活动连接，通过调平机构对相邻箱体的一侧进行调平驱动，实现对箱体两侧相对于连接架的升降调平，在提高对崎岖道路适用性的基础上能够保障对箱体的调平效果。

34、另外，本专利还在中心架上设置有滑移机构，能够带动电池箱沿中心架长度方向滑动，利用电池箱重力作用形成对整体运输底盘的重心稳定，在连接架沿中心架宽度方向运动进行轨距调节的基础上，通过电池箱沿中心架长度方向移动进行重心调节，能够有效保障调节重心对运输底盘的稳定效果，实现提高在丘陵山地果园的运输效率。

技术特征：

1.一种轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，其特征在于，所述轨距调节机构包括：

3.根据权利要求2所述的轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，其特征在于，所述液压支撑单元(4)包括：

4.根据权利要求1所述的轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，其特征在于，所述履带行走单元(3)包括：

5.根据权利要求4所述的轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，其特征在于，所述电机调距机构(34)包括：

6.根据权利要求1所述的轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，其特征在于，所述调平机构(6)包括：

7.根据权利要求6所述的轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，其特征在于：当所述平衡液压缸(62)设置有一对时，所述平衡液压缸(62)位于所述底座(61)的中轴线上，当所述平衡液压缸(62)设置有一对以上时，不同对所述平衡液压缸(62)沿所述底座(61)中轴线对称分布。

8.根据权利要求1所述的轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，其特征在于，所述滑移机构(8)包括：

9.根据权利要求1所述的轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，其特征在于：所述连接架(2)嵌套在所述中心架(1)一侧与所述中心架(1)滑接，所述连接架(2)一端沿竖直向上的方向延伸出平台，该平台用于支撑所述箱体(5)，且两所述平台之间通过连接套筒(9)滑动连接，所述连接套筒(9)为伸缩连杆结构。

10.根据权利要求4所述的轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，其特征在于：所述中心架(1)为竖向多层结构，且所述中心架(1)的中心设置有贯通两侧的容纳腔，所述驱动电机(33)活动布置在所述容纳腔内，所述电池箱(7)活动布置在所述中心架(1)的顶端。

技术总结
本发明涉及运输底盘技术领域，提供一种轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，包括：中心架，沿宽度方向的两侧滑接有连接架，连接架的底部安装有履带行走单元；轨距调节机构，设置在中心架上，轨距调节机构的调节端分别与两连接架相连，以调节两履带行走单元之间的间距；箱体，布置在连接架顶端、且沿中心架对称分布的两侧分别与两连接架活动连接，调平机构的调平端与箱体相连，以使该箱体一侧相对于连接架升降；电池箱，活动布置在中心架上、且相对于运输底盘能够形成位于中下部的重心端，中心架上设置有滑移机构，滑移机构的驱动端与电池箱相连，以使电池箱沿中心架长度方向可控制的移动。能够提高丘陵山地果园的运输效率。

技术研发人员：郭惠萍,王子豪,王霆伟,王豪,王浩宇,谢广杰,庞睿琪,曹佳蕊,韩鹏飞,郭少萌,霍耀斌
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5