本发明涉及电池管理系统,更具体地,尤其涉及一种电动汽车soc-ocv的修正方法。
背景技术:
1、在纯电动车领域,电池的荷电状态(state of charge, soc)是电池管理系统(bms)中的一个关键参数,它直接反映了电池剩余电量的多少,对于优化能源使用、延长电池寿命以及保障行车安全至关重要。然而,由于国内磷酸铁锂电池制造水平的限制,每套电池包中的多个电芯之间存在电压差异,这使得soc的准确估算变得复杂。磷酸铁锂电池因其较高的安全性和较长的循环寿命而被广泛应用于纯电动车中。然而,由于制造工艺和材料特性的差异,同一电池包内的各个电芯在电压上往往存在差异。这种差异在充放电过程中会进一步放大,导致电池包的整体性能下降和soc估算的不准确。
2、为了更准确地估算soc,行业内采用了多种策略,包括开路电压法、安时积分法、人工神经网络法和卡尔曼滤波法等。其中,安时积分法因其简单易行而被广泛应用,但该方法容易受到电流测量误差和电池初始soc不确定性的影响。
3、目前国内主流的soc-ocv(开路电压)修正方法主要是基于最低单体电压(vmin)进行修正。这种方法认为最低单体电压能够反映电池包的整体状态,从而通过查表或计算得到当前的ocv值,进而对soc进行修正。然而,这种方法忽略了最高单体电压(vmax)以及其他中间电压值所携带的信息,因此其修正效果往往不够准确。
技术实现思路
1、本发明的一个目的是提供一种电动汽车soc-ocv的修正方法,以解决前述的忽略了最高单体电压以及其他中间电压值所携带的信息,因此其修正效果往往不够准确等问题。
2、根据本发明的第一方面,提供了一种电动汽车soc-ocv的修正方法,包括:
3、获取修正前电池包中最高单体soc值和最低单体soc值;
4、根据电池包中的最低单体电压(vmin)和当前环境温度(tmin),通过查询vmin-soc-t对应关系表获得对应的最低单体电芯的soc值(socmin);
5、计算电池包中最高单体电芯的soc值(socmax);
6、基于socmin和socmax计算中间soc值(soc1);
7、基于中间soc值与预设阈值的比较结果,输出修正后的soc值。
8、可选地,在计算电池包中最高单体电芯的soc值(socmax)的步骤中,通过以下公式进行计算:
9、socmax=socmin+(修正前最高单体soc-修正前最低单体soc)。
10、可选地,在基于socmin和socmax计算中间soc值(soc1)的步骤中,通过以下公式进行计算:
11、soc1=(socmin+socmax)/2。
12、可选地,在获取修正前电池包中最高单体soc值和最低单体soc值的步骤之后包括:判断电池包静置时间是否大于预设静置时间阈值,若是,则获取最低单体电芯的soc值,若否,则退出修正模式。
13、可选地,预设静置时间阈值为0.8h-1.2h。
14、可选地,基于中间soc值与预设阈值的比较结果,输出修正后的soc值,包括:
15、判断中间soc值是否小于一预设soc阈值,如果是,则进入下一步骤,如果否,则退出修正模式;
16、判断中间soc值与soc原的差值是否大于一预设差阈值,如果是,则通过公式△soc1=soc原-soc1,计算需要修正的△soc1值,并对需要修正的△soc1值进行存储,如果否,则退出修正模式;其中,soc原表示电池包在静置之前实时显示的soc值。
17、可选地,预设soc阈值为15%-25%,预设差阈值为3%-5%。
18、根据本公开的电动汽车soc-ocv的修正方法,具有以下技术效果:
19、根据修正前后的最高单体电芯soc(socmax)、最低单体电芯的soc(socmin),来计算当前的soc,并非仅仅根据vmin对应的soc来进行soc-ocv修正,可提高soc的估算精度。
20、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述,本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种电动汽车soc-ocv的修正方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电动汽车soc-ocv的修正方法,其特征在于,在计算电池包中最高单体电芯的soc值(socmax)的步骤中,通过以下公式进行计算:
3.根据权利要求2所述的电动汽车soc-ocv的修正方法,其特征在于,在基于socmin和socmax计算中间soc值(soc1)的步骤中,通过以下公式进行计算:
4.根据权利要求1所述的电动汽车soc-ocv的修正方法,其特征在于,在获取修正前电池包中最高单体soc值和最低单体soc值的步骤之后包括:判断电池包静置时间是否大于预设静置时间阈值,若是,则获取最低单体电芯的soc值,若否,则退出修正模式。
5.根据权利要求4所述的电动汽车soc-ocv的修正方法,其特征在于,预设静置时间阈值为0.8h-1.2h。
6.根据权利要求1所述的电动汽车soc-ocv的修正方法,其特征在于,基于中间soc值与预设阈值的比较结果,输出修正后的soc值,包括:
7.根据权利要求1所述的电动汽车soc-ocv的修正方法,其特征在于,预设soc阈值为15%-25%,预设差阈值为3%-5%。