一种足球加工系统与加工方法与流程

本发明涉及足球加工领域，具体为一种足球加工系统与加工方法。

背景技术：

1、足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目，为了增加足球的美观性，需要在足球的表面黏粘20个正六边形和12个正五边形组成的彩色外皮，因此需要对足球的表面进行点胶，以便将彩色外皮粘贴在足球表面；

2、申请号为cn202311032160.x公开了一种足球用自动点胶机，包括定位机构、旋转夹紧机构、转动机构、点胶机构和控制系统，定位机构用于将足球定位于指定加工点；旋转夹紧机构包括夹紧机构和旋转机构，夹紧机构与旋转机构共同作用以夹住位于指定加工点的足球，旋转机构用于使足球沿前后方向旋转；转动机构用于使旋转夹紧机构转动，从而带动沿前后方向旋转的足球同时向左右方向转动；点胶机构用于在足球的上顶点对转动中的足球表面的拼缝进行点胶操作；控制系统能够控制上述机构，准确的控制足球并对足球进行点胶机构；

3、上述专利结构在使用时，主要是先将足球固定在定位针上，然后移动足球上方的胶头手柄来对足球表面进行点胶，但由于足球表面曲率的原因，胶头手柄只能对足球的上侧表面进行点胶，不便对足球的下侧表面进行点胶，增加了对足球点胶的难度，因此还需要不停的转动足球使足球的表面朝向胶头手柄一侧，从而降低了对足球点胶加工的效率。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种足球加工系统与加工方法，解决了在对足球表面点胶加工时，不便对足球表面不同的位置高效进行点胶加工的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上在对足球表面点胶加工时，便于对足球表面不同的位置高效进行点胶加工的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种足球加工系统，包括加工平台，所述加工平台上固定有外壳，所述加工平台的中部安装有用于将足球吸附固定的负压机，所述加工平台的内部设置有驱动结构，所述驱动结构的上分别安装有内定座和外定座，所述内定座和外定座上分别固定有内半环和外半环，所述内半环和外半环上设置有用于对足球表面点胶的注胶结构；

5、所述负压机上固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有弧形定位吸盘，所述弧形定位吸盘的中部固定有定位针，所述弧形定位吸盘的表面开设有吸附孔，所述支撑杆的内部安装有导管，所述弧形定位吸盘上设置有足球本体，所述负压机通过导管与吸附孔相连通。

6、优选的，所述驱动结构包括两组转接槽，两组所述转接槽开设在加工平台的表面内外侧，内侧所述转接槽的内部转动有内转环，外侧所述转接槽的内部转动有外转环，所述内转环以及外转环上固定有齿条，内侧所述转接槽的内部安装有内驱动电机，外侧所述转接槽的内部安装有外驱动电机，所述内驱动电机以及外驱动电机的输出端固定有齿盘，且齿盘与齿条啮合。

7、优选的，所述内驱动电机以及外驱动电机为正反转伺服电机，所述内驱动电机通过齿盘和齿条与内转环传动连接，所述外驱动电机通过齿盘和齿条与外转环传动连接。

8、优选的，两组所述内定座固定在内转环上，两组所述外定座固定在外转环上，所述内定座上安装有内电动杆，所述内电动杆的内侧面上安装有内调节电机，所述内调节电机的输出端固定有内转销，所述外定座上安装有外电动杆，所述外电动杆的外侧面上安装有外调节电机，所述外调节电机的输出端固定有外转销。

9、优选的，两组所述内定座对称设置，两组所述外定座对称设置，所述内转销与内电动杆的顶端转动连接，所述外转销与外电动杆的顶端转动连接。

10、优选的，所述内半环与内转销固定连接，所述外半环与外转销固定连接，所述内半环的表面开设有内滑槽，所述内滑槽的内部滑动有内滑块，所述外半环的表面开设有外滑槽，所述外滑槽的内部滑动有外滑块。

11、优选的，所述内半环的两端与两侧的内转销固定连接，所述外半环的两端与两侧的外转销固定连接，所述内半环位于外半环的内侧，所述内半环与外半环同圆心设置。

12、优选的，所述注胶结构包括联动销，所述联动销转动连接在内滑块与外滑块之间，所述外滑块上安装有注胶机筒，所述内滑块上安装有注胶电动杆，所述注胶电动杆上安装有注胶枪，所述内滑块与注胶枪之间安装有内输胶软管，所述外滑块与注胶枪之间安装有外输胶软管。

13、优选的，所述联动销的两端分别与内滑块和外滑块转动连接，所述注胶机筒的输出管延伸至内滑块、外滑块和联动销的内部，并与其转动连接，所述内输胶软管和外输胶软管远离注胶枪的一端与注胶机筒的输出管相连接。

14、一种足球加工系统的使用方法，包括以下步骤：

15、第一步，通过打开外壳上的观察门，然后将足球本体的打气孔插到定位针上，此时保持足球本体不被放气，使得足球本体能够紧贴在弧形定位吸盘上，且弧形定位吸盘处无需点胶，然后负压机通过导管能够使吸附孔产生负压吸力，因此能够将足球本体吸附固定在弧形定位吸盘上，以便后续对足球本体表面进行点胶加工；

16、第二步，当将足球本体固定后，与此同时启动内调节电机和外调节电机，内调节电机通过内转销能够带动内半环向上转动九十度，外调节电机通过外转销能够带动外半环向上转动九十度，使得内滑块和外滑块能够带动注胶枪移动到足球本体的上方，为后续对足球本体表面不同的位置点胶加工做准备；

17、第三步，当注胶枪移动到足球本体的上方后，同时启动内驱动电机和外驱动电机，且内驱动电机和外驱动电机分别通过齿盘与齿条的啮合，能够带动内半环和外半环再转动九十度，使得内半环和外半环呈交叉状，因此，内半环通过内滑块和外滑块能够带动注胶枪沿外半环圆周方向运动，同理，外半环通过内滑块和外滑块也能够带动注胶枪沿内半环圆周方向运动，因此能够使注胶枪多向移动到足球本体表面不同的位置；

18、第四步，当注胶枪移动到足球本体表面需要点胶的位置时，通过注胶电动杆能够带动注胶枪靠近足球本体需要点胶的位置，然后注胶机筒通过内输胶软管和外输胶软管能够向注胶枪的内部输送胶液，并对足球本体表面点胶加工。

19、(三)有益效果

20、本发明提供了一种足球加工系统与加工方法。具备以下有益效果：

21、1、通过将足球本体的打气孔处插到定位针上，使得足球本体与弧形定位吸盘表面贴合，足球本体与弧形定位吸盘的连接处无需点胶，通过吸附孔对足球本体表面产生的吸力，能够使足球本体紧贴固定在弧形定位吸盘上，以便后续能够对固定后的足球本体点胶加工。

22、2、内半环和外半环相互转动至呈交叉状后，当外半环保持静止，内半环转动时，内半环能够带动内滑块和外滑块沿外半环圆周方向移动，当内半环保持静止，外半环转动时，此时外半环能够带动内滑块和外滑块沿内半环圆周方向移动，此外，当内半环和外半环同时转动时，内半环能够带动内滑块和外滑块在外半环上移动，外半环也能够带动内滑块和外滑块在内半环上移动，因此能够将内滑块和外滑块能够带动注胶枪移动到足球本体外侧不同的位置，以便后续对足球本体表面的点胶缝注胶。

23、3、当注胶枪移动到足球本体表面点胶缝外侧后，通过注胶电动杆带动注胶枪移动到足球本体表面点胶缝处，注胶机筒通过内输胶软管和外输胶软管能够将其内部的胶液输送到注胶枪中，因此注胶枪能够对足球本体表面点胶缝进行点胶加工，因此无需转动足球本体即可快速将足球本体表面不同位置的点胶缝进行点胶加工，以便提高对足球本体的加工效率。

技术特征：

1.一种足球加工系统，包括加工平台(1)，其特征在于：所述加工平台(1)上固定有外壳(2)，且外壳(2)通过合页转动有观察门，所述加工平台(1)的中部安装有用于将足球吸附固定的负压机(3)，所述加工平台(1)的内部设置有驱动结构(4)，所述驱动结构(4)的上分别安装有内定座(5)和外定座(6)，所述内定座(5)和外定座(6)上分别固定有内半环(7)和外半环(8)，所述内半环(7)和外半环(8)上设置有用于对足球表面点胶的注胶结构(9)；

2.根据权利要求1所述的一种足球加工系统，其特征在于：所述驱动结构(4)包括两组转接槽(401)，两组所述转接槽(401)开设在加工平台(1)的表面内外侧，内侧所述转接槽(401)的内部转动有内转环(402)，外侧所述转接槽(401)的内部转动有外转环(403)，所述内转环(402)以及外转环(403)上固定有齿条(404)，内侧所述转接槽(401)的内部安装有内驱动电机(405)，外侧所述转接槽(401)的内部安装有外驱动电机(406)，所述内驱动电机(405)以及外驱动电机(406)的输出端固定有齿盘(407)，且齿盘(407)与齿条(404)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种足球加工系统，其特征在于：所述内驱动电机(405)以及外驱动电机(406)为正反转伺服电机，所述内驱动电机(405)通过齿盘(407)和齿条(404)与内转环(402)传动连接，所述外驱动电机(406)通过齿盘(407)和齿条(404)与外转环(403)传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种足球加工系统，其特征在于：两组所述内定座(5)固定在内转环(402)上，两组所述外定座(6)固定在外转环(403)上，所述内定座(5)上安装有内电动杆(501)，所述内电动杆(501)的内侧面上安装有内调节电机(502)，所述内调节电机(502)的输出端固定有内转销(503)，所述外定座(6)上安装有外电动杆(601)，所述外电动杆(601)的外侧面上安装有外调节电机(602)，所述外调节电机(602)的输出端固定有外转销(603)。

5.根据权利要求4所述的一种足球加工系统，其特征在于：两组所述内定座(5)对称设置，两组所述外定座(6)对称设置，所述内转销(503)与内电动杆(501)的顶端转动连接，所述外转销(603)与外电动杆(601)的顶端转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种足球加工系统，其特征在于：所述内半环(7)与内转销(503)固定连接，所述外半环(8)与外转销(603)固定连接，所述内半环(7)的表面开设有内滑槽(701)，所述内滑槽(701)的内部滑动有内滑块(702)，所述外半环(8)的表面开设有外滑槽(801)，所述外滑槽(801)的内部滑动有外滑块(802)。

7.根据权利要求6所述的一种足球加工系统，其特征在于：所述内半环(7)的两端与两侧的内转销(503)固定连接，所述外半环(8)的两端与两侧的外转销(603)固定连接，所述内半环(7)位于外半环(8)的内侧，所述内半环(7)与外半环(8)同圆心设置。

8.根据权利要求6所述的一种足球加工系统，其特征在于：所述注胶结构(9)包括联动销(901)，所述联动销(901)转动连接在内滑块(702)与外滑块(802)之间，所述外滑块(802)上安装有注胶机筒(902)，所述内滑块(702)上安装有注胶电动杆(903)，所述注胶电动杆(903)上安装有注胶枪(904)，所述内滑块(702)与注胶枪(904)之间安装有内输胶软管(905)，所述外滑块(802)与注胶枪(904)之间安装有外输胶软管(906)。

9.根据权利要求8所述的一种足球加工系统，其特征在于：所述联动销(901)的两端分别与内滑块(702)和外滑块(802)转动连接，所述注胶机筒(902)的输出管延伸至内滑块(702)、外滑块(802)和联动销(901)的内部，并与其转动连接，所述内输胶软管(905)和外输胶软管(906)远离注胶枪(904)的一端与注胶机筒(902)的输出管相连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种足球加工系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种足球加工系统与加工方法，涉及足球加工领域。该足球加工系统，包括加工平台，所述加工平台上固定有外壳，所述加工平台的中部安装有用于将足球吸附固定的负压机，所述加工平台的内部设置有驱动结构，所述驱动结构的上分别安装有内定座和外定座，所述内定座和外定座上分别固定有内半环和外半环，所述内半环和外半环上设置有用于对足球表面点胶的注胶结构。该足球加工系统与加工方法，通过先将足球固定，然后通过驱动结构能够带动内半环和外半环转动，使得注胶结构能够移动到足球表面不同的位置，从而无需转动足球，即可对足球表面不同的位置进行点胶加工，提高了足球加工的效率。

技术研发人员：刘玉洁
受保护的技术使用者：江苏三阳运动器材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5