一种无人机水下监测设备的制作方法
本申请涉及无人机的领域，尤其涉及一种无人机水下监测设备。
背景技术：
1、船体检修、船体探查、钻井平台水下结构的监测、水下生物的研究等都是在水下进行作业，利用潜水器可以快速便捷的进行水下作业。
2、潜水器一般由水面设备、水下设备组成连接两者之间的浮力线组成，水面设备一般包括操作控制台、浮力线绞车、供电系统等，水下设备一般包括无人机水下监测设备、中继器等，水对信号的隔绝较强，浮力线可以来实时传输数据和提供电力。其中，无人机水下监测设备中的架体上可以拓展各种监测仪器，用于进行不同监测需求。
3、但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：目前无人机水下监测设备中的机体上可以拓展各种监测仪器，但机体本身的长度无法改变，因而对于不同空间的监测场景，无人机水下监测设备无法进行适应性的调整，使用范围较为单一。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种无人机水下监测设备，解决了现有技术中机体本身的长度无法改变的技术问题，实现了可以根据不同空间的监测场景，对无人机水下监测设备的机体长度进行适应性调整，提高了使用范围。
2、本申请提供了一种无人机水下监测设备，包括机体、电池仓、桨叶以及各种监测仪，所述机体包括：前架体，用于安装前端摄像头和桨叶；后架体，用于安装电池仓和桨叶，所述电池仓一端固定于所述后架体上，另一端朝向所述前架体；伸缩杆，固定于所述前架体和所述后架体之间；插接夹，安装于所述伸缩杆上，用于插接监测仪；其中，所述电池仓远离所述后架体的一端和所述前架体之间具有间距，并通过伸缩管相连接，所述伸缩管内设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于所述前架体和所述后架体之间的拉近和远离。
3、进一步的，所述伸缩机构包括：端板，设置有两个并分别固定于所述前架体上和所述电池仓的端面；筒轴，固定于所述电池仓端部的端板上，所述筒轴的一端位于所述电池仓内，另一端位于两个所述端板之间；旋转板，位于两个所述端板之间，并转动设置于所述筒轴上；环组件，所述筒轴上的旋转板和所述前架体上的端板之间设置有至少一组所述环组件，所述环组件包括外环和内环，所述内环转动设置于所述外环内；端环，所述前架体上的端板和所述筒轴上均转动设置有所述端环，且两个所述端环呈相对状；伸缩组件，相邻两组的所述环组件之间、所述旋转板与其相邻的环组件之间以及所述前架体上的端板与其相邻的环组件之间均设置有所述伸缩组件；驱动组件，安装于所述前架体上的端板上，且用于驱动端板上的端环旋转；所述伸缩组件包括：弹性绳，相邻两组的所述环组件之间的内环之间连接有若干根所述弹性绳，所述端环与其相邻的内环之间连接有若干根所述弹性绳，若干根所述弹性绳绕所述内环的一周均匀设置；摆杆，位于所述弹性绳的外侧，相邻两组的所述环组件之间的外环之间连接有若干根摆杆，所述前架体上的端板与其相邻的外环之间连接有若干根摆杆，所述旋转板与其相邻的外环之间连接有若干根摆杆，若干根摆杆绕所述外环的一周均匀设置，所述摆杆的两端均设置有与摆杆端部相铰接的铰接座，所述铰接座转动设置于所述外环、所述端板以及所述旋转板上；其中，所述伸缩组件处于收缩状态下的摆杆的倾斜方向一致且与弹性绳的倾斜方向相反。
4、进一步的，所述驱动组件包括：齿环，固定于所述前架体中的端板的端环的外周面上；齿轮，转动设置于所述前架体中的端板上，并与所述齿环相啮合；支撑架，固定安装于所述前架体中的端板上；驱动电机，固定安装于所述支撑架上，且输出轴与所述齿轮的转轴同轴连接。
5、进一步的，所述筒轴远离所述电池仓的一端固定有放置槽，所述放置槽内安装有外接电池，所述外接电池与所述电池仓内的电池电连接，且连接线穿过所述筒轴。
6、进一步的，所述外接电池设置有多种长度规格，多种长度规格的所述外接电池用于适用具有不同数目的伸缩组件的伸缩机构处于收缩状态下的内部空间。
7、进一步的，所述电池仓由多节仓组成，所述电池仓内的电池长度依据不同节数的电池仓进行相适配。
8、进一步的，所述内环的两个端面以及两个所述端环的相对面均固定有连接座，所述弹性绳固定于所述连接座上。
9、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
10、由于采用了不同组数组成的伸缩机构，可以调整伸缩机构的伸长长度，在保证对机体整体大小进行调整的前提下，可以在多组伸缩组件下的伸缩机构中可以放置较长的外接电池，因此可以保证监测设备具有足够的电池容量，伸缩机构的伸长和缩短可以实现对机体整体大小的调整，进而可以根据不同空间的监测场景，对无人机水下监测设备的机体长度进行适应性调整，提高了使用范围，解决了现有技术中机体本身的长度无法改变的技术问题。
技术特征：
1.一种无人机水下监测设备，包括机体(1)、电池仓(2)、桨叶(3)以及各种监测仪(4)，其特征在于，所述机体(1)包括：
2.如权利要求1所述的一种无人机水下监测设备，其特征在于，所述伸缩机构(7)包括：
3.如权利要求2所述的一种无人机水下监测设备，其特征在于，所述驱动组件(77)包括：
4.如权利要求2所述的一种无人机水下监测设备，其特征在于，所述筒轴(72)远离所述电池仓(2)的一端固定有放置槽(78)，所述放置槽(78)内安装有外接电池(8)，所述外接电池(8)与所述电池仓(2)内的电池电连接，且连接线穿过所述筒轴(72)。
5.如权利要求4所述的一种无人机水下监测设备，其特征在于，所述外接电池(8)设置有多种长度规格，多种长度规格的所述外接电池(8)用于适用具有不同数目的伸缩组件(76)的伸缩机构(7)处于收缩状态下的内部空间。
6.如权利要求5所述的一种无人机水下监测设备，其特征在于，所述电池仓(2)由多节仓组成，所述电池仓(2)内的电池长度依据不同节数的电池仓(2)进行相适配。
7.如权利要求2所述的一种无人机水下监测设备，其特征在于，所述内环(742)的两个端面以及两个所述端环(75)的相对面均固定有连接座(7611)，所述弹性绳(761)固定于所述连接座(7611)上。
技术总结
本申请涉及无人机的领域，并公开了一种无人机水下监测设备，包括机体、电池仓、桨叶以及各种监测仪，机体包括：前架体，用于安装前端摄像头和桨叶；后架体，用于安装电池仓和桨叶，电池仓一端固定于后架体上，另一端朝向前架体；伸缩杆，固定于前架体和后架体之间；插接夹，安装于伸缩杆上，用于插接监测仪；其中，电池仓远离后架体的一端和前架体之间具有间距，并通过伸缩管相连接，伸缩管内设置有伸缩机构，伸缩机构用于前架体和后架体之间的拉近和远离。本申请实现了可以根据不同空间的监测场景，对无人机水下监测设备的机体长度进行适应性调整，提高了使用范围。
技术研发人员：郑宏,万皓,苏南,徐海峰,王伟,邓超,汪义东
受保护的技术使用者：水利部南京水利水文自动化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5