本发明属于桥梁施工,具体涉及一种桥梁防撞护栏的施工装置及其施工方法。
背景技术:
1、桥梁为假设在地形之上的悬空道路结构,为了防止桥梁上的物体跌落桥梁,一般的桥梁均设置有护栏,护栏通常采用钢筋混凝土浇筑而成,是桥梁的重要组成部分。
2、对于桥梁防撞护栏的施工作业,一般采用挂板、吊笼或用脚手管和扣件作为一个悬出支架的方法,或采用台车的方式,悬出支架方案在焊接火花飞溅,模板安拆杂物掉落,护栏浇筑的水泥浆掉落等情况下对下方通行的车辆造成极大影响,安全性较低,台车方案在需要转移工作区域时,操作不方便,为此,中国专利cn114319128a公开了一种桥梁防撞护栏移动台车,包括:行走车、伸缩装置、升降导轨装置和吊篮;所述行走车,用于在使用状态下移动至在所述桥梁防撞护栏对应的桥梁路面区域;所述伸缩装置包括伸缩臂,所述伸缩臂架设在所述行走车的顶部,并与所述行走车滑动设置;所述升降导轨装置包括升降导轨,所述升降导轨位于所述伸缩臂的末端,并垂直升降设置在所述桥梁防撞护栏的外侧;所述吊篮设置在所述升降导轨的末端;其有助于缩短施工时长,降低施工的安全风险;然而,上述结构用于双向道路各自设置于独立桥面,即双向车道所在桥面之间存在间隙的桥梁结构时,仅分别能对两条独立车道共计四组护栏独立施工,当某个桥面的靠近另一个桥面的一组护栏施工完毕时,需要将整体结构移动至另一个桥面的边缘处,继续进行下一组护栏的施工,施工效率较低,为此,需要一种施工效率高的桥梁防撞护栏的施工装置及其施工方法。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种桥梁防撞护栏的施工装置及其施工方法,具有施工效率高的特点。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种桥梁防撞护栏的施工装置,包括底盘,所述底盘跨设于两桥面中分带上方,所述底盘底部设置有吊机,所述吊机用于起吊材料;
4、所述底盘底部包括两组支脚,两组所述支脚分别设置于底盘两侧,两组所述支脚各自包括两个支脚,四所述支脚与底盘通过万向节连接,四所述支脚远离底盘一端设置有万向轮,两组所述支脚分别与两个桥面抵接。
5、作为本发明的一种优选技术方案,还包括控制模块,所述控制模块电连接有重量传感器,所述重量传感器用于检测底盘承受重量并上传至控制模块,所述控制模块用于指令支脚调整与地面的夹角,所述控制模块在重量超过阈值时降低支脚与底面夹角角度。
6、作为本发明的一种优选技术方案,所述重量传感器用于检测底盘承受重量m并上传至控制模块,所述控制模块预先输入有标准重量m0和标准角度a0,所述控制模块指令支脚调整至角度a;
7、其中a=m0/m×a0。
8、作为本发明的一种优选技术方案,所述支脚上设置有剪切力检测器,所述剪切力检测器用于检测支脚剪切力,所述控制模块在剪切力超过阈值时提高角度,所述控制模块在剪切力超过阈值时降低角度。
9、作为本发明的一种优选技术方案,所述控制模块预先输入有剪切力阈值j0,所述剪切力检测器用于检测支脚剪切力j,指令支脚调整至角度a×a1;
10、其中,a1=j/j0×c。
11、作为本发明的一种优选技术方案,还包括控制面板,所述控制面板用于输入j0、m0和a0的值
12、作为本发明的一种优选技术方案,所述吊机下方悬挂有吊篮。
13、一种桥梁防撞护栏的施工方法,适用于上述的桥梁防撞护栏的施工装置,包括下列步骤:
14、步骤一:将底盘设置于桥梁起始端两桥面之间的位置处,使位于底盘两侧的两组支脚分别与两个桥面抵接,使底盘跨设于两桥面之间;
15、步骤二:驱动底盘移动至需要设置防撞护栏的位置处;
16、步骤三:利用底盘底部的吊机进行其中一个桥面靠近另一桥面一侧的防撞护栏施工:
17、步骤四:利用底盘底部的吊机进行其中另一个桥面靠近另一桥面一侧的防撞护栏施工:
18、步骤五:驱动底盘移动至下一处需要设置防撞护栏的位置处;
19、步骤六:重复步骤三至步骤五,直至完成两桥面靠近对方一侧的两组防撞护栏的施工。
20、本发明的有益效果为:
21、(1)通过设置包括两组支脚的底盘,使底盘跨设在两桥面中分带上方,并在底盘底部设置吊机,使得吊机无论处于哪个桥面靠近另一桥面的一侧上方,吊机均可得到来自两个桥面的支撑,可同时对两个独立桥面靠近另一个桥面边缘的两组防撞护栏进行施工,无需将吊机从一个桥面转移到另一个桥面才可得到稳定支撑,提高了施工效率;
22、(2)通过设置控制模块和重量传感器,在起吊重量较大,需要降低底盘高度时,完成底盘高度的降低,保证施工安全性,在起吊重量较小,可抬高底盘提高施工效率,完成底盘高度的升高,保证施工效率;
23、(3)通过设置剪切力检测器,在剪切力较大,支脚断裂变形风险较大时,使支脚承受较小的剪切力,牺牲整体重心稳定性,提高施工效率,在剪切力较低,支脚断裂变形风险较小时,保证施工安全性。
1.一种桥梁防撞护栏的施工装置,其特征在于:包括底盘,所述底盘跨设于两桥面中分带上方,所述底盘底部设置有吊机,所述吊机用于起吊材料;
2.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞护栏的施工装置,其特征在于:还包括控制模块,所述控制模块电连接有重量传感器,所述重量传感器用于检测底盘承受的重量并上传至控制模块,所述控制模块用于指令支脚调整与地面的夹角,所述控制模块在重量超过阈值时降低支脚与底面夹角角度。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁防撞护栏的施工装置,其特征在于:所述重量传感器用于检测底盘承受重量m并上传至控制模块,所述控制模块预先输入有标准重量m0和标准角度a0,所述控制模块指令支脚调整至角度a;
4.根据权利要求2所述的一种桥梁防撞护栏的施工装置,其特征在于:所述支脚上设置有剪切力检测器,所述剪切力检测器用于检测支脚剪切力,所述控制模块在剪切力超过阈值时提高支脚角度。
5.根据权利要求2所述的一种桥梁防撞护栏的施工装置,其特征在于:所述控制模块预先输入有剪切力阈值j0,所述剪切力检测器用于检测支脚剪切力j,指令支脚调整至角度a×a1;
6.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞护栏的施工装置,其特征在于:还包括控制面板,所述控制面板用于输入j0、m0和a0的值。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁防撞护栏的施工装置,其特征在于:所述吊机下方悬挂有吊篮。
8.一种桥梁防撞护栏的施工方法,适用于权利要求1~7任意一项所述的桥梁防撞护栏的施工装置,其特征在于:包括下列步骤: