一种电子膀胱肾盂内窥镜系统的制作方法

本发明涉及内窥镜，尤其涉及一种电子膀胱肾盂内窥镜系统。

背景技术：

1、内窥镜是一种在医疗诊断和治疗中广泛应用的医疗器械，可将可弯曲的镜体插入部插入患者的脏器或体腔内，来观察患部，或者将组合用具通过镜体伸入患者体内，以进行黏膜切除术等治疗，随着科学技术的发展，医用内窥镜作为窥视、治疗人体内器官的工具被广泛应用于医疗领域中。

2、现有技术的不足之处：目前在泌尿外科膀胱肾盂内窥镜检查项目，以及经尿道内窥镜检查治疗项目中，常规的图像采集为单镜头采集的二维平面图像，不能有效的对组织位置层次进行分辨，且对于常规的单摄像头内窥镜，为了便于操作者能够准确地了解被观察部位的解剖学结构，需要保持内窥镜镜头的清洁度，以提供清晰的视野，在传统的内窥镜的镜头出现脏污时，操作者易对脏污出现的状况进行识别，此时需要手动控制送水送气按钮，进行送水送气操作，以实现对镜头的冲洗，确保镜头的清洁度，较为频繁地对镜头进行手动冲洗操作，增大了操作者的操作负担。

3、为此，我们提出一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是在传统的内窥镜的镜头出现脏污时，操作者易对脏污出现的状况进行识别，此时需要手动控制送水送气按钮，进行送水送气操作，以实现对镜头的冲洗，确保镜头的清洁度，较为频繁地对镜头进行手动冲洗操作，增大了操作者的操作负担的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，包括内窥镜模块、图像处理模块、控制模块、储存模块、显示模块、控制面板模块、光源模块、冲洗模块，所述内窥镜模块、图像处理模块、控制模块、储存模块、显示模块、控制面板模块之间均通过线缆电性连接，所述光源模块、冲洗模块均通过线缆与控制模块电性连接；

3、所述内窥镜模块包括多个摄像模组，所述多个摄像模组分别用于采集待观测部位的图像信息；

4、所述图像处理模块用于对获取初始图像进行分析处理，并进行结果判定；

5、所述控制模块用于根据图像处理模块得到判定结果对各个模块进行控制；

6、所述储存模块用于对采集到的图像进行储存；

7、所述显示模块用于对采集到的图像进行信息显示；

8、所述控制面板模块包括多个控制按钮，所述多个控制按钮用于该系统的内部组件进行控制；

9、所述光源模块用于对待探测区域进行照明；

10、所述冲洗模块具有多个冲洗口，所述多个冲洗口均与多个摄像模组的镜头一一适配；

11、优选的，所述光源模块包括白光光源、蓝光光源、蓝紫光光源，所述白光光源、蓝光光源、蓝紫光光源之间的波长均不相同。

12、优选的，所述光源模块还包括全反射镜、第一长通滤波片、第二长通滤波片；

13、所述全反射镜用于将白光光源反射到第一长通滤波片；

14、所述第一长通滤波片用于将白光光源和蓝光光源耦合到第二长通滤波片；

15、所述第二长通滤波片用于将白光光源、蓝光光源和蓝紫光光源耦合成照明光束。

16、优选的，所述图像处理模块包括处理单元、分析单元、异物检测单元，所述处理单元分别与图像采集模块和分析单元相互电性连接；

17、所述处理单元用于将初始图像数据转换为初始图像，所述分析单元用于根据初始图像进行处理分析，从而得到评估结果，所述控制模块用于根据评估结果调整光源的发光亮度，以及控制光源对待探测区域进行照明。

18、优选的，所述异物检测单元用于提取图像上的处于同一对应位置的特征量，根据对各个特征量的对比判断，进行各个摄像模组的镜头模糊度的判定，在判定摄像模组当中至少一组的镜头存在异物时，控制模块会控制冲洗模块对摄像模组的镜头进行冲洗。

19、优选的，所述内窥镜模块还包括器械通道、多个光纤出光口，多个所述光纤出光口在内窥镜端部的边缘间隔排布，所述器械通道用于安装操作器械。

20、优选的，所述冲洗单元包括气源、储液箱、第一开关阀、第二开关阀、送液管、送气管，所述第一开关阀用于控制气源可选择性地向大气环境或第二开关阀供气，所述第二开关阀用于将来自第一开关阀的气体可选择性地输送至送气管的一端或储液箱内，所述储液箱内存储有清洗液，所述储液箱与送液管的一端连通；所述送液管的另一端及送气管的另一端分别与冲洗口连通。

21、优选的，所述冲洗单元还包括第二气液控制按钮、无线发射模块、无线接收模块，所述第二气液控制按钮与无线发射模块电性连接，所述无线发射模块与无线接收模块之间无线通讯连接，所述无线接收模块与控制模块连接，所述控制模块分别与第一开关阀及第二开关阀连接；其中，所述第二气液控制按钮安装于控制面板模块的表面，所述第二气液控制按钮能够在空指令状态、送液指令状态及送气指令状态之间按压切换。

22、本发明的技术效果和优点：

23、1.本发明通过设有的光源模块，其在使用的过程中，通过全反射镜将白光光源反射到第一长通滤波片，第一长通滤波片将白光光源和蓝光光源耦合到第二长通滤波片，第二长通滤波片将白光光源、蓝光光源和蓝紫光光源耦合成照明光束，从而为待探测区域进行照明，有利于提高该系统的使用效果。

24、2.本发明在对内窥镜的各个摄像模组的镜头进行冲洗时，先控制第一开关阀导通以及第二开关阀导通，以控制气源的气体先进入储液箱内，使得储液箱内清洗液在气压的作用下，沿着送液管输送至冲洗口，接着再控制第一开关阀保持导通以及第二开关阀导通，以控制气源的气体在依次经过第一开关阀与第二开关阀后，沿着送气管输送至冲洗口，从而实现对内窥镜的各个摄像模组的镜头进行冲洗，有利于提高图像采集的清晰度。

25、3.本发明通过设有的器械通道、多个光纤出光口，在使用的过程中，多个所述光纤出光口在内窥镜端部的边缘间隔排布，所述器械通道用于安装操作器械，通过设有的显示模块和控制面板模块，其在使用的过程中，有利于工作人员的操作与观测。

技术特征：

1.一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，包括内窥镜模块、图像处理模块、控制模块、储存模块、显示模块、控制面板模块、光源模块、冲洗模块，其特征在于：所述内窥镜模块、图像处理模块、控制模块、储存模块、显示模块、控制面板模块之间均通过线缆电性连接，所述光源模块、冲洗模块均通过线缆与控制模块电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，其特征在于：所述光源模块包括白光光源、蓝光光源、蓝紫光光源，所述白光光源、蓝光光源、蓝紫光光源之间的波长均不相同。

3.根据权利要求2所述的一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，其特征在于：所述光源模块还包括全反射镜、第一长通滤波片、第二长通滤波片；

4.根据权利要求3所述的一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，其特征在于：所述图像处理模块包括处理单元、分析单元、异物检测单元，所述处理单元分别与图像采集模块和分析单元相互电性连接；

5.根据权利要求4所述的一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，其特征在于：所述异物检测单元用于提取图像上的处于同一对应位置的特征量，根据对各个特征量的对比判断，进行各个摄像模组的镜头模糊度的判定，在判定摄像模组当中至少一组的镜头存在异物时，控制模块会控制冲洗模块对摄像模组的镜头进行冲洗。

6.根据权利要求5所述的一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，其特征在于：所述内窥镜模块还包括器械通道、多个光纤出光口，多个所述光纤出光口在内窥镜端部的边缘间隔排布，所述器械通道用于安装操作器械。

7.根据权利要求6所述的一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，其特征在于：所述冲洗单元包括气源、储液箱、第一开关阀、第二开关阀、送液管、送气管，所述第一开关阀用于控制气源可选择性地向大气环境或第二开关阀供气，所述第二开关阀用于将来自第一开关阀的气体可选择性地输送至送气管的一端或储液箱内，所述储液箱内存储有清洗液，所述储液箱与送液管的一端连通；所述送液管的另一端及送气管的另一端分别与冲洗口连通。

8.根据权利要求7所述的一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，其特征在于：所述冲洗单元还包括第二气液控制按钮、无线发射模块、无线接收模块，所述第二气液控制按钮与无线发射模块电性连接，所述无线发射模块与无线接收模块之间无线通讯连接，所述无线接收模块与控制模块连接，所述控制模块分别与第一开关阀及第二开关阀连接；其中，所述第二气液控制按钮安装于控制面板模块的表面，所述第二气液控制按钮能够在空指令状态、送液指令状态及送气指令状态之间按压切换。

技术总结
本发明提供了一种电子膀胱肾盂内窥镜系统，涉及内窥镜技术领域，包括内窥镜模块、图像处理模块、控制模块、储存模块、显示模块、控制面板模块、光源模块、冲洗模块，光源模块、冲洗模块均通过线缆与控制模块电性连接，本发明在对内窥镜的各个摄像模组的镜头进行冲洗时，先控制第一开关阀导通以及第二开关阀导通，以控制气源的气体先进入至储液箱内，使得储液箱内清洗液在气压的作用下，沿着送液管输送至冲洗口，接着再控制第一开关阀保持导通以及第二开关阀导通，以控制气源的气体在依次经过第一开关阀与第二开关阀后，沿着送气管输送至冲洗口，从而实现对内窥镜的各个摄像模组的镜头进行冲洗。

技术研发人员：毛丙杰,毛晓婷
受保护的技术使用者：深圳鲲鹏医学技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5