板料定位装置、钻孔设备及板材定位方法与流程

本申请涉及机床自动化装备，特别是涉及板料定位装置、钻孔设备及板材定位方法。

背景技术：

1、目前，pcb加工厂在做pcb线路板的钻孔加工时，通常在板料上安装销钉来定位，以确保pcb板在加工时稳定固定，进而保证加工精度。

2、而进行高精度钻孔时，常在钻孔设备工作台上安装电木台板。在上料前需要在工作平台上钻孔并种入若干个定位销钉，用于电路板的多点定位。当操作人员上料时，将板料与台板上的销钉套合，辅以胶布固定。

3、此方案可实现高精度加工，但在对不同形状大小的pcb板的定位销钉在工作平台上进行定位时，需要根据多个定位销钉的相对位置在工作平台进行钻孔定操作，该过程精度要求高，若钻孔偏差过大，则需要重新钻孔，因此相当耗费时间与人力，且无法对接后续工序中的各类自动化送料设备。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术可实现高精度加工，但在对不同形状大小的pcb板的定位销钉在工作平台上进行定位时，需要根据多个定位销钉的相对位置在工作平台进行钻孔定操作，该过程精度要求高，若钻孔偏差过大，则需要重新钻孔，因此相当耗费时间与人力，且无法对接后续工序中的各类自动化送料设备问题，提供一种板料定位装置、钻孔设备及板材定位方法。

2、一种板料定位装置，包括：

3、工作台，所述工作台用于承载板材，所述工作台上开设有多个定位槽；

4、移动组件，所述移动组件设置于所述工作台上，用以带动所述板材在所述工作台上沿第一方向或所述板材的厚度方向移动；

5、多个定位件，多个所述定位件与所述板材上的多个销钉一一对应配合，各个所述定位件能够放置于盒体内或对应设置在各个所述定位槽内，所述盒体设置于所述工作台边缘且用于容纳所述定位件；

6、夹紧结构，所述夹紧结构设置于所述工作台上且用于夹紧所述定位件；

7、至少一个所述定位槽的延伸方向与所述第一方向不平行，其中所述第一方向与所述板材的厚度方向垂直。

8、上述的板料定位装置在实际使用过程中，首先基于板材上的销钉的安装位置，确定定位件相对工作台移动的安装位置，并通过夹紧结构将定位件安装于定位槽内以使其位于工作台上对应的安装位置。移动组件带动板材沿第一方向移动。最后移动组件带动板材沿板材的厚度方向移动，使得销钉与定位件配合定位。从而通过多个定位件与板材上的销钉配合实现了对板材的定位，同时其中一个定位槽的延伸方向与第一方向成角度，从而能够通过该定位件沿板材移动方向倾斜移动，实现了适用于更多不同销钉分布情况的板材，从而提高了板料定位装置的适用性。

9、在一实施例中，所述夹紧结构包括与所述定位件数量对应的多个夹紧组件；

10、所述定位件上设置有定位孔，所述定位孔用于与所述销钉插接并定位配合；

11、其中一个所述定位槽的延伸方向与所述第一方向的夹角大于0°小于90°。

12、在一实施例中，多个所述定位槽包括第一定位槽、第二定位槽以及第三定位槽，所述第一定位槽的延伸方向与所述第一方向的夹角大于0°小于90°，所述第二定位槽和所述第三定位槽沿第二方向延伸，以使所述第二定位槽和所述第三定位槽对应的所述定位件能够沿所述第二方向移动；

13、所述第一方向、所述第二方向以及所述板材的厚度方向两两垂直。

14、在一实施例中，多个所述定位槽还包括第四定位槽，所述第四定位槽沿所述第一方向延伸。

15、在一实施例中，所述夹紧组件包括驱动件和位于所述定位槽内的夹紧条；

16、所述夹紧条的长度方向为对应的所述定位槽的延伸方向，所述驱动件驱动对应的所述夹紧条垂直于所述定位槽的延伸方向移动并夹持对应的所述定位件。

17、在一实施例中，所述板料定位装置还包括至少四组固定结构，所述工作台开设有四组板料定位槽，所述固定结构包括相连接的滑动部和固定头；

18、四组固定结构与四组板料定位槽一一对应，所述滑动部沿所述板料定位槽的延伸方向移动，其中两组所述板料定位槽位于所述工作台沿所述第二方向的两端并沿所述第二方向延伸，另外两组所述板料定位槽位于所述工作台的所述第一方向的两端并沿所述第一方向延伸；

19、所述第一方向、所述第二方向以及所述板材的厚度方向两两垂直。

20、在一实施例中，所述第一定位槽沿其长度方向具有第一端和第二端；

21、所述第一定位槽的所述第一端与所述第四定位槽的一端的连线与第二方向平行，所述第一定位槽的所述第二端与所述第四定位槽的另一端的连线与第二方向平行；

22、所述第一定位槽的所述第一端与所述第二定位槽的一端的连线与第一方向平行，所述第一定位槽的所述第二端与所述第二定位槽的另一端的连线与第一方向平行。

23、在一实施例中，所述移动组件包括驱动装置和升降装置；

24、所述驱动装置设置于所述工作台，所述升降装置与所述驱动装置连接，从而能够带动所述驱动装置沿所述板材的厚度方向移动，所述驱动装置用以带动所述板材沿所述第一方向移动。

25、本申请一实施例还提供一种钻孔设备，包括多个加工主轴、横梁、底座以及所述的板料定位装置，所述板料定位装置安装于所述底座上，所述横梁安装于所述底座上，所述多个加工主轴安装于所述横梁上且用于在板料定位装置对所述板材安装定位的情形下对所述板材进行加工。

26、本申请一实施例还提供一种板材定位方法，基于所述的板料定位装置，所述板材定位方法包括以下步骤：

27、基于板材上所述销钉的安装位置，确定所述定位件相对所述工作台的安装位置；

28、移动组件带动所述板材沿所述第一方向移动；

29、移动组件带动所述板材沿所述板材的厚度方向移动，使得所述销钉与所述定位件配合定位。

30、上述的板料定位装置在实际使用过程中，首先基于板材上的销钉的安装位置，确定定位件相对工作台移动的安装位置，并通过夹紧结构将定位件安装于定位槽内以使其位于工作台上对应的安装位置。移动组件带动板材沿第一方向移动。最后移动组件带动板材沿板材的厚度方向移动，使得销钉与定位件配合定位。从而通过多个定位件与板材上的销钉配合实现了对板材的定位，同时其中一个定位槽的延伸方向与第一方向成角度，从而能够通过该定位件沿板材移动方向倾斜移动，实现了适用于更多不同销钉分布情况的板材，从而提高了板料定位装置的适用性。

技术特征：

1.一种板料定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的板料定位装置，其特征在于，所述夹紧结构包括与所述定位件数量对应的多个夹紧组件；

3.根据权利要求1所述的板料定位装置，其特征在于，多个所述定位槽包括第一定位槽、第二定位槽以及第三定位槽，所述第一定位槽的延伸方向与所述第一方向的夹角大于0°小于90°，所述第二定位槽和所述第三定位槽沿第二方向延伸，以使所述第二定位槽和所述第三定位槽对应的所述定位件能够沿所述第二方向移动；

4.根据权利要求3所述的板料定位装置，其特征在于，多个所述定位槽还包括第四定位槽，所述第四定位槽沿所述第一方向延伸。

5.根据权利要求2所述的板料定位装置，其特征在于，所述夹紧组件包括驱动件和位于所述定位槽内的夹紧条；

6.根据权利要求2所述的板料定位装置，其特征在于，所述板料定位装置还包括至少四组固定结构，所述工作台开设有四组板料定位槽，所述固定结构包括相连接的滑动部和固定头；

7.根据权利要求4所述的板料定位装置，其特征在于，所述第一定位槽沿其长度方向具有第一端和第二端；

8.根据权利要求1所述的板料定位装置，其特征在于，所述移动组件包括驱动装置和升降装置；

9.一种钻孔设备，其特征在于，包括多个加工主轴、横梁、底座以及权利要求1-8任一项所述的板料定位装置，所述板料定位装置安装于所述底座上，所述横梁安装于所述底座上，所述多个加工主轴安装于所述横梁上且用于在板料定位装置对所述板材安装定位的情形下对所述板材进行加工。

10.一种板材定位方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的板料定位装置，所述板材定位方法包括以下步骤：

技术总结
本申请涉及一种板料定位装置、钻孔设备及板材定位方法。板料定位装置包括：工作台、移动组件以及多个定位件。上述的板料定位装置在实际使用过程中，首先基于销钉的安装位置，确定定位件相对工作台移动的预设位置。将定位件移动至工作台的预设位置，并将定位件相对工作台固定。移动组件带动板材沿第一方向移动。最后移动组件带动板材沿板材的厚度方向移动，销钉与定位件配合，以使板材定位。从而通过多个定位件与板材上的销钉配合实现了对板材的定位，同时其中一个定位件的移动方向与第一方向成角度，从而能够通过该定位件沿板材移动方向倾斜移动，实现了适用于更多不同销钉分布情况的板材，从而提高了板料定位装置的适用性。

技术研发人员：韦聪,朱加坤,许永洲,杨朝辉
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5