一种仓库货物组合式堆垛平台及堆垛机械手的制作方法

本发明涉及货物堆垛，具体来说，涉及一种仓库货物组合式堆垛平台及堆垛机械手。

背景技术：

1、目前，在对仓库货物进行搬运码垛时，大多都是采用人工进行手动搬运码垛，整个堆垛过程中存在劳务成本高、仓容利用率低和工作强度大的问题。

2、经检索，公告号为cn218614014u的中国实用新型专利，公开了一种搬运机械手。搬运机械手，其特征在于，包括有六轴机械臂、抓取手、固定机构和移动机构，所述移动机构上设置有固定机构，所述固定机构上端一侧安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂前端设有抓取手。

3、综合现有技术发现上述专利存在以下不足：虽然能够通过机械手来对货物进行夹取堆垛，但在对货物堆垛的过程中不能形成模块化堆垛平台，需要通过移动机构来回往复带动机械手移动对货物进行堆垛，在机械手往复运动的过程中耗费了大量的时间，影响了仓库对货物仓储堆垛的效率，不能满足人们的使用需求。因此，亟需一种仓库货物组合式堆垛平台及堆垛机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种仓库货物组合式堆垛平台及堆垛机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种仓库货物组合式堆垛平台，包括第一托盘、定位平台、支撑台、定位托盘、第一平台和第二平台,所述第一托盘的数目为两组，两组所述第一托盘分别设置于所述定位平台的两侧，所述定位托盘的两侧外壁与所述定位平台的两侧外壁相接触，所述定位平台的顶部外壁固定连接有支撑台，所述第二平台的数目为两组，所述第一平台和两组所述第二平台的顶部设置有输送带，所述定位托盘和所述第一托盘的顶部均固定连接有滑托板。

4、进一步地，所述定位平台的顶部外壁开设有第一定位槽，所述第一定位槽的内部卡接有第一定位板，所述第一定位板的横截面呈弧形，所述第一定位板的数目为两组，两组所述第一定位板分别于所述第一平台和所述定位托盘固定连接。

5、进一步地，所述定位平台的顶部外壁开设有第二定位槽，所述第二定位槽的内部卡接有第二定位板，所述第二定位板与所述第一托盘固定连接，所述第二定位板的横截面呈矩形。

6、进一步地，所述第一平台包括台板，所述台板的底部外壁固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有底座，所述支撑腿一侧外壁分别固定连接有第一横杆和第二横杆，所述第二横杆位于所述第一横杆的上方，所述第一平台的一侧设置有锁紧组件，所述第一平台通过锁紧组件与所述第二平台固定连接。

7、进一步地，所述台板的顶部外壁开设有第二配合槽，所述第二配合槽的底部内壁开设有第一配合槽，所述第一配合槽与所述第二配合槽的横截面呈阶梯形，所述第二平台的顶部外壁固定连接有配合板，所述配合板卡接在所述第一配合槽和所述第二配合槽的内部。

8、进一步地，所述配合板的底部外壁固定连接有定位柱，所述定位柱的数目为四组，所述第二配合槽的底部内壁开设有定位孔，另两组所述定位孔开设在所述第二横杆的顶部外壁上，两组所述定位柱卡接在第二配合槽底部的定位孔内，另两组所述定位柱卡接在第二横杆顶部开设的定位孔内，四组所述定位柱在所述配合板的底部呈两两左右分布。

9、进一步地，所述锁紧组件包括设置于所述台板下方的活动板，所述支撑腿的一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端与所述活动板固定连接，所述活动板的一侧外壁固定连接有连接块，所述连接块远离所述活动板的一端固定连接有第二齿条，所述第二齿条啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的圆周内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的两端均转动连接在所述支撑腿的一侧外壁上，所述转动杆的圆周外壁固定连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的圆周内壁固定连接有转动柱，所述第一横杆的一侧外壁开设有凹槽和导向槽，所述凹槽与所述导向槽相连通，所述转动柱从所述凹槽的内部穿过，所述转动柱的底端转动连接在所述第一横杆的底部外壁上，所述凹槽的内部设置有第一齿轮，所述第一齿轮固定连接在所述转动柱的圆周外壁上，所述第一齿轮啮合有第一齿杆，第一齿杆的一侧外壁固定连接有活动杆，所述活动杆与所述导向槽滑动连接，所述活动杆的一端固定连接有锁紧杆，所述第二平台的一侧固定连接有锁紧座，所述锁紧杆的一端插接在所述锁紧座的内部。

10、进一步地，所述锁紧杆和所述锁紧座的横截面均为正六边形，所述导向槽的一侧内壁固定连接有导向棒，所述活动杆的一端开设有圆槽，所述导向棒的一端插接在圆槽的内部，所述滑槽的底部内壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述滑槽底部内壁的一端固定连接在所述滑块的底部外壁上，所述支撑腿的一侧外壁固定连接有定位座，所述转动柱的另一端与所述定位座转动连接。

11、一种堆垛机械手，应用于所述的一种仓库货物组合式堆垛平台，包括支撑台顶部外壁固定连接的机械手本体，所述机械手本体的一端设置有夹取组件。

12、进一步地，所述夹取组件包括设置于所述机械手本体一端的连接座，所述连接座的一侧外壁固定连接有壳体，所述壳体的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的圆周外壁啮合有螺纹筒，所述壳体的一侧外壁开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块与所述螺纹筒固定连接，所述移动块的一端延伸至所述通槽的外部，所述移动块的两侧外壁均固定连接有加强杆，所述加强杆的一侧外壁固定连接有等距离分布的夹爪，所述壳体的两侧外壁均固定连接有延伸杆，所述延伸杆的底部外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述延伸杆的一端固定连接有支撑座。

13、本发明的有益效果：

14、1.本发明提供的一种仓库货物组合式堆垛平台及堆垛机械手，通过设置的第一托盘、定位平台、第一平台和第二平台，能够形成机械手的模块化平台，进一步的提高了对货物的堆垛效率，且模块化平台方便拆卸、移动和组装，同时可以在区域内多个仓库使用，方便运输，减少投资，达到通用化的效果。

15、2.本发明提供的一种仓库货物组合式堆垛平台及堆垛机械手，通过设置的第一定位板、第二定位板、第一定位槽和第二定位槽，通过叉车将第一平台和定位托盘与定位平台卡接固定，由于第一平台和定位托盘均通过第一定位板和第一定位槽配合实现固定，且第一定位板的横截面为弧形，从而能够保证第一平台和定位托盘与定位平台卡接固定后的稳定性，同时工作人员在通过叉车将两组第一托盘通过第二定位板卡接在定位平台顶部开设的第二定位槽内，由于第二定位板的横截面呈矩形，因此方便叉车对第一托盘进行正向安装或反向拆卸，提高了对第一托盘上货物的转运速率。

16、3.本发明提供的一种仓库货物组合式堆垛平台及堆垛机械手，通过设置的锁紧组件，工作人员在通过叉车将第二平台抬升至第一平台附近，当第二平台移动至配合板位于第一配合槽上方时，叉车缓慢将第二平台卸下，此时第二平台一侧的配合板会卡接在第一配合槽和第二配合槽内，同时第一配合槽与第二配合槽的横截面呈阶梯形，可以保证配合板与第一配合槽和第二配合槽卡接后的稳定性，当配合板卡接至第一配合槽和第二配合槽内部后，固定在配合板底部的定位柱会从定位孔内部穿过，随着定位柱的插入会将作用力作用于活动板的顶部，活动板受到定位柱的压力会下降，在活动板下降的过程中能够带动其一侧的连接块和第二齿条一同下降，在第二齿条下降的过程中会与第二齿轮相啮合，从而能够带动第二齿轮转动，通过第二齿轮的转动可以带动转动杆转动，在转动杆转动的过程中可以带动蜗轮转动，当蜗轮转动时能够带动与其相啮合的蜗杆转动，通过蜗杆的转动可以带动转动柱和第一齿轮做圆周运动，当第一齿轮做圆周运动时能够带动与其相啮合的第一齿杆水平运动，从而能够第一齿杆带动活动杆从导向槽内滑出，直至活动杆一端的锁紧杆插入至第二平台一侧的锁紧座内，从而实现了第一平台和第二平台之间的快速紧固连接，保证了后续卸料至输送带顶部时，第一平台和第二平台能够始终保持稳定。

技术特征：

1.一种仓库货物组合式堆垛平台，包括第一托盘(1)、定位平台(2)、支撑台(5)、定位托盘(6)、第一平台(7)和第二平台(9),其特征在于，所述第一托盘(1)的数目为两组，两组所述第一托盘(1)分别设置于所述定位平台(2)的两侧，所述定位托盘(6)的两侧外壁与所述定位平台(2)的两侧外壁相接触，所述定位平台(2)的顶部外壁固定连接有支撑台(5)，所述第二平台(9)的数目为两组，所述第一平台(7)和两组所述第二平台(9)的顶部设置有输送带(8)，所述定位托盘(6)和所述第一托盘(1)的顶部均固定连接有滑托板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库货物组合式堆垛平台，其特征在于，所述定位平台(2)的顶部外壁开设有第一定位槽(12)，所述第一定位槽(12)的内部卡接有第一定位板(11)，所述第一定位板(11)的横截面呈弧形，所述第一定位板(11)的数目为两组，两组所述第一定位板(11)分别于所述第一平台(7)和所述定位托盘(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种仓库货物组合式堆垛平台，其特征在于，所述定位平台(2)的顶部外壁开设有第二定位槽(14)，所述第二定位槽(14)的内部卡接有第二定位板(13)，所述第二定位板(13)与所述第一托盘(1)固定连接，所述第二定位板(13)的横截面呈矩形。

4.根据权利要求3所述的一种仓库货物组合式堆垛平台，其特征在于，所述第一平台(7)包括台板(7001)，所述台板(7001)的底部外壁固定连接有支撑腿(7003)，所述支撑腿(7003)的底部固定连接有底座(7002)，所述支撑腿(7003)一侧外壁分别固定连接有第一横杆(7004)和第二横杆(7005)，所述第二横杆(7005)位于所述第一横杆(7004)的上方，所述第一平台(7)的一侧设置有锁紧组件，所述第一平台(7)通过锁紧组件与所述第二平台(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种仓库货物组合式堆垛平台，其特征在于，所述台板(7001)的顶部外壁开设有第二配合槽(24)，所述第二配合槽(24)的底部内壁开设有第一配合槽(16)，所述第一配合槽(16)与所述第二配合槽(24)的横截面呈阶梯形，所述第二平台(9)的顶部外壁固定连接有配合板(15)，所述配合板(15)卡接在所述第一配合槽(16)和所述第二配合槽(24)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种仓库货物组合式堆垛平台，其特征在于，所述配合板(15)的底部外壁固定连接有定位柱(21)，所述定位柱(21)的数目为四组，所述第二配合槽(24)的底部内壁开设有定位孔(23)，另两组所述定位孔(23)开设在所述第二横杆(7005)的顶部外壁上，两组所述定位柱(21)卡接在第二配合槽(24)底部的定位孔(23)内，另两组所述定位柱(21)卡接在第二横杆(7005)顶部开设的定位孔(23)内，四组所述定位柱(21)在所述配合板(15)的底部呈两两左右分布。

7.根据权利要求6所述的一种仓库货物组合式堆垛平台，其特征在于，所述锁紧组件包括设置于所述台板(7001)下方的活动板(20)，所述支撑腿(7003)的一侧外壁开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)的内部滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的一端与所述活动板(20)固定连接，所述活动板(20)的一侧外壁固定连接有连接块(33)，所述连接块(33)远离所述活动板(20)的一端固定连接有第二齿条(34)，所述第二齿条(34)啮合有第二齿轮(38)，所述第二齿轮(38)的圆周内壁固定连接有转动杆(36)，所述转动杆(36)的两端均转动连接在所述支撑腿(7003)的一侧外壁上，所述转动杆(36)的圆周外壁固定连接有蜗轮(37)，所述蜗轮(37)啮合有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)的圆周内壁固定连接有转动柱(27)，所述第一横杆(7004)的一侧外壁开设有凹槽(26)和导向槽(31)，所述凹槽(26)与所述导向槽(31)相连通，所述转动柱(27)从所述凹槽(26)的内部穿过，所述转动柱(27)的底端转动连接在所述第一横杆(7004)的底部外壁上，所述凹槽(26)的内部设置有第一齿轮(28)，所述第一齿轮(28)固定连接在所述转动柱(27)的圆周外壁上，所述第一齿轮(28)啮合有第一齿杆(25)，第一齿杆(25)的一侧外壁固定连接有活动杆(19)，所述活动杆(19)与所述导向槽(31)滑动连接，所述活动杆(19)的一端固定连接有锁紧杆(18)，所述第二平台(9)的一侧固定连接有锁紧座(17)，所述锁紧杆(18)的一端插接在所述锁紧座(17)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种仓库货物组合式堆垛平台，其特征在于，所述锁紧杆(18)和所述锁紧座(17)的横截面均为正六边形，所述导向槽(31)的一侧内壁固定连接有导向棒(39)，所述活动杆(19)的一端开设有圆槽，所述导向棒(39)的一端插接在圆槽的内部，所述滑槽(29)的底部内壁固定连接有弹簧(30)，所述弹簧(30)远离所述滑槽(29)底部内壁的一端固定连接在所述滑块(32)的底部外壁上，所述支撑腿(7003)的一侧外壁固定连接有定位座(35)，所述转动柱(27)的另一端与所述定位座(35)转动连接。

9.一种堆垛机械手，应用于权利要求1-8任一项所述的一种仓库货物组合式堆垛平台，其特征在于，包括支撑台(5)顶部外壁固定连接的机械手本体(3)，所述机械手本体(3)的一端设置有夹取组件(4)。

10.根据权利要求9所述的一种堆垛机械手，其特征在于，所述夹取组件(4)包括设置于所述机械手本体(3)一端的连接座(4002)，所述连接座(4002)的一侧外壁固定连接有壳体(4001)，所述壳体(4001)的一侧外壁固定连接有电机(4006)，所述电机(4006)的输出端固定连接有螺纹丝杆(4007)，所述螺纹丝杆(4007)的圆周外壁啮合有螺纹筒(4009)，所述壳体(4001)的一侧外壁开设有通槽(4005)，所述通槽(4005)的内部滑动连接有移动块(4010)，所述移动块(4010)与所述螺纹筒(4009)固定连接，所述移动块(4010)的一端延伸至所述通槽(4005)的外部，所述移动块(4010)的两侧外壁均固定连接有加强杆(4011)，所述加强杆(4011)的一侧外壁固定连接有等距离分布的夹爪(4008)，所述壳体(4001)的两侧外壁均固定连接有延伸杆(4012)，所述延伸杆(4012)的底部外壁固定连接有支撑杆(4003)，所述支撑杆(4003)远离所述延伸杆(4012)的一端固定连接有支撑座(4004)。

技术总结
本发明公开了一种仓库货物组合式堆垛平台及堆垛机械手，涉及货物堆垛技术领域，包括第一托盘、定位平台、支撑台、定位托盘、第一平台和第二平台,所述第一托盘的数目为两组，两组所述第一托盘分别设置于所述定位平台的两侧，所述定位托盘的两侧外壁与所述定位平台的两侧外壁相接触。本发明中，实现了第一平台和第二平台之间的快速紧固连接，保证了后续卸料至输送带顶部时，第一平台和第二平台能够始终保持稳定，随后工作人员在通过叉车将两组第一托盘通过第二定位板卡接在定位平台顶部开设的第二定位槽内，由于第二定位板的横截面呈矩形，因此方便叉车对第一托盘进行正向安装或反向拆卸，提高了对第一托盘上货物的转运速率。

技术研发人员：赖少海,宋志伟,杨光宏,贺伟,岳东旭,李志军
受保护的技术使用者：广州侨益科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5