电动汽车模式切换的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种电动汽车模式切换的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，车辆所搭载的模式层出不穷，但车辆模式切换时导致的顿挫是一个很难避免的问题，特别是在那些配备了高级驾驶辅助系统(adas)、自动变速箱和多种驾驶模式的汽车中。消费者对驾驶体验的期望也在不断提高，希望车辆不仅能够提供高效的动力输出，还能在不同的驾驶条件下提供平顺、舒适的乘坐体验。

2、现有的方案也难免会造成加速度的变化，过渡时会形成冲击，对驾驶愉悦性有明显影响。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电动汽车模式切换的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决车辆模式切换时，加速度变化大导致的冲击的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车模式切换的控制方法，所述电动汽车模式切换的控制方法包括以下步骤：

3、响应模式切换请求，并确定目标模式及获取车辆状态信息；

4、基于所述车辆状态信息，确认车辆扭矩和车辆当前状态；

5、当所述车辆扭矩和所述车辆当前状态符合所述目标模式的进入条件时，控制所述车辆从当前模式切换至所述目标模式。

6、在一实施例中，所述当所述车辆扭矩和所述车辆当前状态符合所述目标模式的进入条件时，控制所述车辆从当前模式切换至所述目标模式的步骤，包括：

7、当所述目标模式为驱动模式、所述车辆扭矩为负扭矩以及所述车辆当前状态为回收状态时，控制所述车辆从当前模式切换至所述驱动模式。

8、在一实施例中，所述当所述车辆扭矩和所述车辆当前状态符合所述目标模式的进入条件时，控制所述车辆从当前模式切换至所述目标模式的步骤，包括：

9、当所述车辆扭矩不为负扭矩且所述车辆处于加速状态或匀速状态时，获取所述车辆处于当前模式和驱动模式切换后之间的预设驱动扭矩差，当所述预设驱动扭矩差小于等于第一扭矩差阈值时，控制所述车辆从当前模式切换至所述驱动模式；

10、当所述驱动扭矩差大于所述第一扭矩差阈值时，延迟切换过程直到所述驱动扭矩差小于等于所述第一扭矩差阈值或车辆进入回收状态。

11、在一实施例中，所述当所述预设驱动扭矩差小于等于第一扭矩差阈值时，控制所述车辆从当前模式切换至所述驱动模式的步骤之前，还包括：

12、基于所述车辆状态信息，确定驱动扭矩和电机转速；

13、基于所述驱动扭矩得到驱动扭矩差；

14、基于所述电机转速得到转速波动；

15、基于汽车动力学平衡方程对所述驱动扭矩差和所述转速波动进行处理，得到第一扭矩差阈值。

16、在一实施例中，所述当所述车辆扭矩和所述车辆当前状态符合所述目标模式的进入条件时，控制所述车辆从当前模式切换至所述目标模式的步骤，还包括：

17、当所述目标模式为能量回收模式、所述车辆扭矩为正扭矩以及所述车辆当前状态为驱动状态时，控制所述车辆从当前模式切换至所述能量回收模式。

18、在一实施例中，所述当所述车辆扭矩和所述车辆当前状态符合所述目标模式的进入条件时，控制所述车辆从当前模式切换至所述目标模式的步骤，还包括：

19、当所述车辆扭矩为负扭矩且所述车辆当前状态为回收状态时，获取所述车辆处于当前模式和回收模式切换后之间的预设驱动扭矩差；

20、当所述预设驱动扭矩差小于等于第二扭矩差阈值时，控制所述车辆从当前模式切换至所述回收模式；

21、当所述驱动扭矩差大于所述第二扭矩差阈值时，延迟切换过程直到所述驱动扭矩差小于等于所述第二扭矩差阈值或车辆进入驱动状态。

22、在一实施例中，所述当所述预设驱动扭矩差小于等于第二扭矩差阈值时，控制所述车辆从当前模式切换至所述回收模式的步骤之前，还包括：

23、基于所述车辆状态信息，确定驱动扭矩和电机转速；

24、基于所述驱动扭矩得到驱动扭矩差；

25、基于所述电机转速得到转速波动；

26、基于汽车动力学平衡方程对所述驱动扭矩差和所述转速波动进行处理，得到第二扭矩差阈值。

27、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车模式切换的控制装置，所述装置包括：

28、信息获取模块，用于响应模式切换请求，并确定目标模式及获取车辆状态信息；

29、信息处理模块，用于基于所述车辆状态信息，确认车辆扭矩和车辆当前状态；

30、模式切换模块，用于当所述车辆扭矩和所述车辆当前状态符合所述目标模式的进入条件时，控制所述车辆从当前模式切换至所述目标模式。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车模式切换的控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车模式切换的控制程序，所述电动汽车模式切换的控制程序配置为实现如上文所述的电动汽车模式切换的控制方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动汽车模式切换的控制程序，所述电动汽车模式切换的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电动汽车模式切换的控制方法的步骤。

33、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

34、响应模式切换请求，并确定目标模式及获取车辆状态信息；基于车辆状态信息，确认车辆扭矩和车辆当前状态；当车辆扭矩和车辆当前状态符合目标模式的进入条件时，控制车辆从当前模式切换至目标模式，有效减小了驾驶过程中车辆的模式切换带来的加速度的变化导致的抖动。

技术特征：

1.一种电动汽车模式切换的控制方法，其特征在于，所述电动汽车模式切换的控制方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的电动汽车模式切换的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆扭矩和所述车辆当前状态符合所述目标模式的进入条件时，控制所述车辆从当前模式切换至所述目标模式的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的电动汽车模式切换的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆扭矩和所述车辆当前状态符合所述目标模式的进入条件时，控制所述车辆从当前模式切换至所述目标模式的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的电动汽车模式切换的控制方法，其特征在于，所述当所述预设驱动扭矩差小于等于第一扭矩差阈值时，控制所述车辆从当前模式切换至所述驱动模式的步骤之前，还包括：

5.如权利要求1所述的电动汽车模式切换的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆扭矩和所述车辆当前状态符合所述目标模式的进入条件时，控制所述车辆从当前模式切换至所述目标模式的步骤，还包括：

6.如权利要求5所述的电动汽车模式切换的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆扭矩和所述车辆当前状态符合所述目标模式的进入条件时，控制所述车辆从当前模式切换至所述目标模式的步骤，还包括：

7.如权利要求6所述的电动汽车模式切换的控制方法，其特征在于，所述当所述预设驱动扭矩差小于等于第二扭矩差阈值时，控制所述车辆从当前模式切换至所述回收模式的步骤之前，还包括：

8.一种电动汽车模式切换的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电动汽车模式切换的控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车模式切换的控制程序，所述电动汽车模式切换的控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电动汽车模式切换的控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电动汽车模式切换的控制程序，所述电动汽车模式切换的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动汽车模式切换的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种电动汽车模式切换的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：响应模式切换请求，并确定目标模式及获取车辆状态信息；基于车辆状态信息，确认车辆扭矩和车辆当前状态；当车辆扭矩和车辆当前状态符合目标模式的进入条件时，控制车辆从当前模式切换至目标模式，有效减小了驾驶过程中车辆的模式切换带来的加速度的变化导致的抖动。

技术研发人员：方汉平,徐晶,王小国,张鹏
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5