一种分立手术刀片三带式连续传送机构及其使用方法与流程

本发明涉及物料传输设备，具体为一种分立手术刀片三带式连续传送机构及其使用方法。

背景技术：

1、中国生产手术刀片已经有50多年历史，近年来较为先进的手术刀片的加工方式有两种：一是连续带状加工方式；二是分立式加工方式，所谓分立式加工方式，从加工工序上也是冲料、淬火、表面抛光、刃口磨抛和拨断的几个工序，但其手术刀片料带上的手术刀片以头尾相接的更紧密的形式排布，故在刃口磨抛工序之前必须先进行拨断工序，先将手术刀片料带分断成一个个分立的手术刀片后，才能对手术刀片进行刃口磨抛。此种加工方式，优势是省料，但是，刃口磨抛难度增加，大多只能手工进行，现市场上出现的针对分立手术刀片的刃口自动磨抛设备，是对一个个手术刀片进行装夹和磨抛的单工位设备，其工作效率低。

2、其中，手术刀在进行打磨时，还需要人工将刃口朝向打磨轮，并将所需打磨的手术刀片固定在传输架上，而通过人工完成以上工序，将极大降低设备的加工以及传输的效率，针对以上问题，提出下列方案。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种分立手术刀片三带式连续传送机构，包括底座，底座的内壁处转动连接有传输轮，传输轮的外壁处套设有皮带，底座的侧壁处固定连接有马达，马达的输出轴与皮带的侧壁固定连接，底座的顶部固定连接有打磨设备；

2、入料机构，入料机构包括固定连接在底座顶部的固定架，固定架的侧壁处固定连接有容纳箱，容纳箱的内壁处固定连接有弧面板，固定架远离底座的一端滑动安装有导向杆，容纳箱的输出端固定连接有挡料槽，底座的顶部固定连接有喷气组件，底座的顶部固定连接有出料组件；

3、取料机构，取料机构包括固定连接在皮带外壁处的若干个固定板，固定板的侧壁处固定连接有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆远离固定板的一端固定连接有移动板，移动板的侧壁处固定连接有受压轮，移动板的通孔内壁处固定连接有固定方管；

4、联动机构，联动机构包括滑动连接在固定方管内壁处的取料杆，取料杆的侧壁处固定连接有接触杆，固定方管的内壁处转动连接有齿轮，固定板的侧壁处固定连接有齿杆，取料杆的侧壁处固定连接有夹持组件，利用手术刀片本身自带的安装槽，在设备内部设置有受压轮与取料杆，在使用前，将所需加工的手术刀片以统一姿态串在导向杆外壁，而手术刀片在进入容纳箱内部后，受导向杆与弧面板弧面的影响，将向挡料槽的方向滑动，而此时最外围的手术刀片受挤压，将与挡料槽的内壁紧贴，呈现如图三所示的状态。

5、优选的，夹持组件包括固定连接在取料杆侧壁处的液压收缩管，液压收缩管远离取料杆的一端与移动板的侧壁固定连接，取料杆的侧壁处开设有输液槽，输液槽的内壁与液压收缩管的侧壁贯通连接，此时工作人员再接通马达的电源，马达通过传输轮带动皮带进行旋转，而皮带通过固定板带动伸缩弹簧杆与移动板同步移动，这个过程中受压轮将与挡料槽的外壁接触，受压轮受压迫使移动板移动以及伸缩弹簧杆收缩，此时移动板与固定板距离逐渐缩小，齿杆将推动齿轮进行转动，而齿轮通过接触杆带动取料杆沿着固定方管的内壁收缩；随着皮带进行移动，受压轮与挡料槽将错位，此时伸缩弹簧杆将释放机械动力，迫使移动板向外移动，同时齿轮将推动取料杆沿着固定方管的内壁向外移动，使取料杆进入手术刀片的通孔内部，且皮带通过取料杆将最外围的手术刀片横向带离，完成设备的自主排料，通过上述组件的应用，实现设备的自主入料以及排料，提高设备的加工效率。

6、优选的，夹持组件还包括开设在取料杆内壁处的滑动槽，滑动槽的侧壁与输液槽的侧壁贯通连接，滑动槽的内壁滑动连接有夹持滑板，齿轮的外壁与接触杆的外壁啮合连接，齿杆的侧壁与齿轮的侧壁啮合连接，齿杆的侧壁与固定方管的侧壁滑动连接，利用上述取料杆沿着固定方管内壁向外移动的特点，在设备内部设置有液压收缩管，在取料杆沿着固定方管内壁外移时，取料杆与移动板之间的距离缩小，液压收缩管将受到压缩，迫使液压收缩管内部溶液通过输液槽进入滑动槽内部，滑动槽内部溶液增加，将迫使夹持滑板沿着滑动槽的内壁向外移动，使上下两端的夹持滑板向外延展，并与手术刀片的安装槽内壁相接触，呈现如图七所示的状态，通过上述组件的应用，加强取料杆对手术刀片的夹持力度，确保手术刀片的水平位置，保障刃口与打磨设备的接触面积与深度相等，确保手术刀片的加工质量。

7、优选的，出料组件包括固定连接在底座顶部的限位杆，限位杆远离底座的一端固定连接有斜面块，底座的侧壁固定连接有出料箱，出料箱的侧壁固定连接有弧面杆，完成加工的实时视频将沿着弧面杆的外壁完成出料。

8、优选的，出料组件还包括转动连接在斜面块内壁处的受压转动板，受压转动板的侧壁处转动连接有推动杆，利用上述受压轮与斜面块接触的特点，其中斜面块两端都开设有斜面，在受压轮与一端斜面相接触时，另一端的斜面将与手术刀片的外壁接触，呈现如图九中h的状态，此受压轮受压再次迫使伸缩弹簧杆收缩，使夹持滑板与取料杆收缩，使夹持组件与联动机构不再对手术刀片进行限制，而此时弧面杆的一端与手术刀片的安装槽接近，在手术刀片失去限制时，手术刀片受h位置的倾斜面挤压，导致手术刀向侧面倾斜，并迫使手术刀片以统一姿势串在弧面杆的外壁，通过上述组件的应用，以统一姿态进入待加工状态，方便后续消毒、消磁等工序。

9、优选的，喷气组件包括固定连接在传输轮侧壁处的齿环，底座的侧壁转动连接有控制齿轮，底座的顶部固定连接有气压箱，气压箱的内壁处滑动连接有活塞板，活塞板的顶部贯通连接有入气单向阀。

10、优选的，喷气组件还包括固定连接在活塞板顶部的施压杆，施压杆远离活塞板的一端与控制齿轮的侧壁转动连接，气压箱的内壁底部固定连接有出气槽板，出气槽板的内壁处滑动连接有滑动槽板，推动杆远离受压转动板的一端与滑动槽板的底部固定连接，控制齿轮的侧壁与齿环的侧壁啮合连接，利用上述设备运输过程中，马达通过皮带带动传输轮旋转，传输轮通过齿环带动控制齿轮做规律性转动，控制齿轮通过施压杆迫使活塞板沿着气压箱的内壁上下移动，在活塞板向上移动时，外部空气通过入气单向阀进入活塞板底部，而在活塞板下移时，气压箱与活塞板底部将形成高压气体，此时，皮带将带动受压轮与斜面块相接触，这个过程中，受压轮将推动受压转动板，迫使受压转动板产生转动，而受压转动板通过推动杆推动滑动槽板发生横移，使滑动槽板的通孔与出气槽板的通孔相重叠，形成出气的缝隙，此时气压箱内部的高压气体将通过以上缝隙向外排出，并作用在底部组件上，通过上述组件的应用，有效去除打磨时，残留在夹持组件与取料机构顶部的碎屑，避免以上碎屑残留影响后续取料以及夹持的效果。

11、一种分立手术刀片三带式连续传送机构的使用方法，包括以下几个步骤：

12、s1：在使用前，将所需加工的手术刀片以统一姿态串在导向杆外壁，而手术刀片在进入容纳箱内部后，受导向杆与弧面板弧面的影响，将向挡料槽的方向滑动，而此时最外围的手术刀片受挤压，将与挡料槽的内壁处于紧贴状态；

13、s2：工作人员再接通马达的电源，马达通过传输轮带动皮带进行旋转，而皮带通过固定板带动伸缩弹簧杆与移动板同步移动，这个过程中受压轮将与挡料槽的外壁接触，受压轮受压迫使移动板移动以及伸缩弹簧杆收缩；

14、s3：随着皮带进行移动，受压轮与挡料槽将错位，此时伸缩弹簧杆将释放机械动力，迫使移动板向外移动，同时齿轮将推动取料杆沿着固定方管的内壁向外移动，使取料杆进入手术刀片的通孔内部。

15、本发明具有以下有益效果：

16、(1)本发明利用手术刀片本身自带的安装槽，在设备内部设置有受压轮与取料杆，在使用前，将所需加工的手术刀片以统一姿态串在导向杆外壁，而手术刀片在进入容纳箱内部后，受导向杆与弧面板弧面的影响，将向挡料槽的方向滑动，而此时最外围的手术刀片受挤压，将与挡料槽的内壁紧贴，呈现如图三所示的状态；此时工作人员再接通马达的电源，马达通过传输轮带动皮带进行旋转，而皮带通过固定板带动伸缩弹簧杆与移动板同步移动，这个过程中受压轮将与挡料槽的外壁接触，受压轮受压迫使移动板移动以及伸缩弹簧杆收缩，此时移动板与固定板距离逐渐缩小，齿杆将推动齿轮进行转动，而齿轮通过接触杆带动取料杆沿着固定方管的内壁收缩；随着皮带进行移动，受压轮与挡料槽将错位，此时伸缩弹簧杆将释放机械动力，迫使移动板向外移动，同时齿轮将推动取料杆沿着固定方管的内壁向外移动，使取料杆进入手术刀片的通孔内部，且皮带通过取料杆将最外围的手术刀片横向带离，完成设备的自主排料，通过上述组件的应用，实现设备的自主入料以及排料，提高设备的加工效率。

17、(2)本发明利用上述取料杆沿着固定方管内壁向外移动的特点，在设备内部设置有液压收缩管，在取料杆沿着固定方管内壁外移时，取料杆与移动板之间的距离缩小，液压收缩管将受到压缩，迫使液压收缩管内部溶液通过输液槽进入滑动槽内部，滑动槽内部溶液增加，将迫使夹持滑板沿着滑动槽的内壁向外移动，使上下两端的夹持滑板向外延展，并与手术刀片的安装槽内壁相接触，呈现如图七所示的状态，通过上述组件的应用，加强取料杆对手术刀片的夹持力度，确保手术刀片的水平位置，保障刃口与打磨设备的接触面积与深度相等，确保手术刀片的加工质量。

18、(3)本发明利用上述设备运输过程中，马达通过皮带带动传输轮旋转，传输轮通过齿环带动控制齿轮做规律性转动，控制齿轮通过施压杆迫使活塞板沿着气压箱的内壁上下移动，在活塞板向上移动时，外部空气通过入气单向阀进入活塞板底部，而在活塞板下移时，气压箱与活塞板底部将形成高压气体，此时，皮带将带动受压轮与斜面块相接触，这个过程中，受压轮将推动受压转动板，迫使受压转动板产生转动，而受压转动板通过推动杆推动滑动槽板发生横移，使滑动槽板的通孔与出气槽板的通孔相重叠，形成出气的缝隙，此时气压箱内部的高压气体将通过以上缝隙向外排出，并作用在底部组件上，通过上述组件的应用，有效去除打磨时，残留在夹持组件与取料机构顶部的碎屑，避免以上碎屑残留影响后续取料以及夹持的效果。

19、(4)本发明利用上述受压轮与斜面块接触的特点，其中斜面块两端都开设有斜面，在受压轮与一端斜面相接触时，另一端的斜面将与手术刀片的外壁接触，呈现如图九中h的状态，此受压轮受压再次迫使伸缩弹簧杆收缩，使夹持滑板与取料杆收缩，使夹持组件与联动机构不再对手术刀片进行限制，而此时弧面杆的一端与手术刀片的安装槽接近，在手术刀片失去限制时，手术刀片受h位置的倾斜面挤压，导致手术刀向侧面倾斜，并迫使手术刀片以统一姿势串在弧面杆的外壁，通过上述组件的应用，以统一姿态进入待加工状态，方便后续消毒、消磁等工序。

技术特征：

1.一种分立手术刀片三带式连续传送机构，底座(1)，所述底座(1)的内壁处转动连接有传输轮(11)，所述传输轮(11)的外壁处套设有皮带(12)，所述底座(1)的侧壁处固定连接有马达(13)，所述马达(13)的输出轴与皮带(12)的侧壁固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有打磨设备(14)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种分立手术刀片三带式连续传送机构，其特征在于：所述夹持组件(5)包括固定连接在取料杆(41)侧壁处的液压收缩管(51)，所述液压收缩管(51)远离取料杆(41)的一端与移动板(33)的侧壁固定连接，取料杆(41)的侧壁处开设有输液槽(52)，所述输液槽(52)的内壁与液压收缩管(51)的侧壁贯通连接。

3.根据权利要求2所述的一种分立手术刀片三带式连续传送机构，其特征在于：所述夹持组件(5)还包括开设在取料杆(41)内壁处的滑动槽(53)，所述滑动槽(53)的侧壁与输液槽(52)的侧壁贯通连接，所述滑动槽(53)的内壁滑动连接有夹持滑板(54)，所述齿轮(43)的外壁与接触杆(42)的外壁啮合连接，所述齿杆(44)的侧壁与齿轮(43)的侧壁啮合连接，所述齿杆(44)的侧壁与固定方管(35)的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种分立手术刀片三带式连续传送机构，其特征在于：所述出料组件(6)包括固定连接在底座(1)顶部的限位杆(61)，所述限位杆(61)远离底座(1)的一端固定连接有斜面块(64)，所述底座(1)的侧壁固定连接有出料箱(62)，所述出料箱(62)的侧壁固定连接有弧面杆(63)。

5.根据权利要求4所述的一种分立手术刀片三带式连续传送机构，其特征在于：所述出料组件(6)还包括转动连接在斜面块(64)内壁处的受压转动板(65)，所述受压转动板(65)的侧壁处转动连接有推动杆(66)。

6.根据权利要求5所述的一种分立手术刀片三带式连续传送机构，其特征在于：所述喷气组件(7)包括固定连接在传输轮(11)侧壁处的齿环(71)，所述底座(1)的侧壁转动连接有控制齿轮(78)，所述底座(1)的顶部固定连接有气压箱(72)，所述气压箱(72)的内壁处滑动连接有活塞板(73)，所述活塞板(73)的顶部贯通连接有入气单向阀(74)。

7.根据权利要求6所述的一种分立手术刀片三带式连续传送机构，其特征在于：所述喷气组件(7)还包括固定连接在活塞板(73)顶部的施压杆(75)，所述施压杆(75)远离活塞板(73)的一端与控制齿轮(78)的侧壁转动连接，所述气压箱(72)的内壁底部固定连接有出气槽板(76)，所述出气槽板(76)的内壁处滑动连接有滑动槽板(77)，所述推动杆(66)远离受压转动板(65)的一端与滑动槽板(77)的底部固定连接，所述控制齿轮(78)的侧壁与齿环(71)的侧壁啮合连接。

8.一种分立手术刀片三带式连续传送机构的使用方法，采用如权利要求7所述的手术刀片加工传送的装置，其特征在于：包括以下步骤，

技术总结
本发明涉及物料传输技术领域，且公开了一种分立手术刀片三带式连续传送机构及其使用方法，包括底座，底座的内壁处转动连接有传输轮，传输轮的外壁处套设有皮带，马达通过传输轮带动皮带进行旋转，而皮带通过固定板带动伸缩弹簧杆与移动板同步移动，这个过程中受压轮将与挡料槽的外壁接触，移动板与固定板距离逐渐缩小，齿杆将推动齿轮进行转动，随着皮带进行移动，受压轮与挡料槽将错位，伸缩弹簧杆将释放机械动力，迫使移动板向外移动，齿轮将推动取料杆沿着固定方管的内壁向外移动，使取料杆进入手术刀片的通孔内部，将最外围的手术刀片横向带离，完成设备的自主排料，实现设备的自主入料以及排料，提高设备的加工效率。

技术研发人员：彭金文,彭学文
受保护的技术使用者：淮安市海伦医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5