建筑工程智能自动雷达扫描仪的制作方法
本发明涉及建筑施工，具体为建筑工程智能自动雷达扫描仪。
背景技术：
1、在工程项目的框架结构中模板工程的标高位置、拼缝大小，钢筋工程中钢筋的数量、直径、位置，混凝土浇筑过程中的混凝土高程、平整度检测装置，主要用于模板工程的标高位置、拼缝大小钢筋工程中钢筋的数量、直径、位置，混凝土浇筑过程中的混凝土高程、平整度信息的获取和自动反馈等。
2、在建筑施工过程中，框架结构的梁板在施工过程中，因为使用人进行抽测，存在抽测点位不全，人为误差等原因，并不能很好地精确控制人为原因造成的误差，造成钢筋位移、平整度较差等质量问题，需后期进行二次楼地面的施工，造成工期延后，浪费人力和物资资源。为此，本发明提出建筑工程智能自动雷达扫描仪用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供建筑工程智能自动雷达扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：建筑工程智能自动雷达扫描仪，包括：安装架、导轨、电脑控制端和全站雷达定位仪，导轨呈t状，导轨固定安装在安装架的上端，所述导轨上通过驱动部件滚动安装有移动板，移动板的下端通过转轴转动连接有平衡吊架，平衡吊架的下端固定安装有安装基座，安装基座的下端活动安装有雷达扫描仪；
3、全站雷达定位仪包括三脚架，三脚架的上端安装有蓄电池、垂直激光定位模块，蓄电池、垂直激光定位模块的上一侧安装有北斗定位、雷达发射接收、wifi发射接收模块，三脚架的上端还固定安装有操作系统。
4、优选的，所述驱动部件包括蓄电池及行走控制模块、齿轮、齿条以及导向轮和行走轮，齿条固定安装在导轨的底端前后两侧，蓄电池及行走控制模块固定安装在移动板的下端，齿轮通过耳板转动安装在移动板的下端，耳板的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端和齿轮的一端固定连接，齿轮的外壁和齿条的外壁啮合连接。
5、优选的，所述导向轮和行走轮均位于导轨的上端，导向轮通过圆轴转动连接有支撑板一，支撑板一固定安装在导轨的上端，导向轮和导轨的上端侧壁滚动接触，行走轮通过圆轴转动连接有支撑板二，支撑板二呈l状，支撑板二固定安装在移动板的上端，行走轮和导轨的下端滚动接触。
6、优选的，所述安装基座内端固定安装有主蓄电池，安装基座的上端中间部位设置有调平模块，安装基座的上端左侧安装有雷达接收发送、wifi发射接收模块，安装基座的上端右侧安装有控制中心。
7、优选的，所述安装基座的下端一侧内部固定安装有雷达扫描仪转动电机，雷达扫描仪转动电机的输出端通过联轴器固定安装有圆轴，圆轴的另一端和安装基座下端另一侧转动连接，雷达扫描仪固定安装在圆轴的外壁上。
8、优选的，所述安装基座的一端固定安装有无线充电模块，雷达扫描仪的一端外壁上固定安有无线受电模块。
9、优选的，所述雷达扫描仪包括安装在壳体上的微波雷达、激光笔和激光雷达，微波雷达和激光雷达分别位于激光笔的左右两侧，激光笔的外端呈圆周状均匀分布有若干个圆柱形照明灯。
10、优选的，所述电脑控制端和操作系统无线连接。
11、优选的，操作系统用于控制自动雷达扫描仪的前后行走及雷达扫描仪的扫描工作和数据回传。
12、优选的，所述北斗定位、雷达发射接收、wifi发射接收模块和雷达扫描仪无线连接，以及和电脑控制端进行信号传输，蓄电池、垂直激光定位模块)用于矫正上下层的垂直偏差。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、本发明受空间限制小，功能多样，可以对钢筋的直径、位置、接头率，模板的位置、标高、拼缝宽度，混凝土的标高和平整度进行测量和生产三维立体图，提前设置误差值，并结合bim三维图进行自动计算和对比，如出现超出误差值现象，可以自动标红处理并反馈至电脑控制端，方便操作人员进行查看，可以设置为自动纠错模式，面区域由圆柱形照明灯发射照明、点或线区域由激光笔发射激光对超出误差值区域进行标记，以方便施工作业人员及时发现并进行整改。可以大大提高施工现场的准确率，有利于提高施工质量和施工一次成优率，降低返工率和二次施工量，尤其是混凝土楼板地面，如混凝土结构楼板平整度控制在4mm、标高控制在±2mm，可以取消二次楼地面的施工，大大降低施工量、节约施工时间和施工材料。
技术特征：
1.建筑工程智能自动雷达扫描仪，包括：安装架(1)、导轨(2)、电脑控制端(3)和全站雷达定位仪(4)，导轨(2)呈t状，导轨(2)固定安装在安装架(1)的上端，其特征在于：所述导轨(2)上通过驱动部件滚动安装有移动板(5)，移动板(5)的下端通过转轴(13)转动连接有平衡吊架(12)，平衡吊架(12)的下端固定安装有安装基座(14)，安装基座(14)的下端活动安装有雷达扫描仪(15)；
2.根据权利要求1所述的建筑工程智能自动雷达扫描仪，其特征在于：所述驱动部件包括蓄电池及行走控制模块(11)、齿轮(33)、齿条(34)以及导向轮(7)和行走轮(10)，齿条(34)固定安装在导轨(2)的底端前后两侧，蓄电池及行走控制模块(11)固定安装在移动板(5)的下端，齿轮(33)通过耳板转动安装在移动板(5)的下端，耳板的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端和齿轮(33)的一端固定连接，齿轮(33)的外壁和齿条(34)的外壁啮合连接。
3.根据权利要求2所述的建筑工程智能自动雷达扫描仪，其特征在于：所述导向轮(7)和行走轮(10)均位于导轨(2)的上端，导向轮(7)通过圆轴转动连接有支撑板一(8)，支撑板一(8)固定安装在导轨(2)的上端，导向轮(7)和导轨(2)的上端侧壁滚动接触，行走轮(10)通过圆轴转动连接有支撑板二(9)，支撑板二(9)呈l状，支撑板二(9)固定安装在移动板(5)的上端，行走轮(10)和导轨(2)的下端滚动接触。
4.根据权利要求1所述的建筑工程智能自动雷达扫描仪，其特征在于：所述安装基座(14)内端固定安装有主蓄电池(17)，安装基座(14)的上端中间部位设置有调平模块(20)，安装基座(14)的上端左侧安装有雷达接收发送、wifi发射接收模块(18)，安装基座(14)的上端右侧安装有控制中心(19)。
5.根据权利要求1所述的建筑工程智能自动雷达扫描仪，其特征在于：所述安装基座(14)的下端一侧内部固定安装有雷达扫描仪转动电机(21)，雷达扫描仪转动电机(21)的输出端通过联轴器固定安装有圆轴(28)，圆轴(28)的另一端和安装基座(14)下端另一侧转动连接，雷达扫描仪(15)固定安装在圆轴(28)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的建筑工程智能自动雷达扫描仪，其特征在于：所述安装基座(14)的一端固定安装有无线充电模块(16)，雷达扫描仪(15)的一端外壁上固定安有无线受电模块(23)。
7.根据权利要求1所述的建筑工程智能自动雷达扫描仪，其特征在于：所述雷达扫描仪(15)包括安装在壳体上的微波雷达(24)、激光笔(26)和激光雷达(27)，微波雷达(24)和激光雷达(27)分别位于激光笔(26)的左右两侧，激光笔(26)的外端呈圆周状均匀分布有若干个圆柱形照明灯(25)。
8.根据权利要求1所述的建筑工程智能自动雷达扫描仪，其特征在于：所述电脑控制端(3)和操作系统(32)无线连接。
9.根据权利要求1所述的建筑工程智能自动雷达扫描仪，其特征在于：操作系统(32)用于控制自动雷达扫描仪的前后行走及雷达扫描仪的扫描工作和数据回传。
10.根据权利要求1所述的建筑工程智能自动雷达扫描仪，其特征在于：所述北斗定位、雷达发射接收、wifi发射接收模块(31)和雷达扫描仪(15)无线连接，以及和电脑控制端(3)进行信号传输，蓄电池、垂直激光定位模块((30))用于矫正上下层的垂直偏差。
技术总结
本发明涉及建筑施工技术领域，具体为建筑工程智能自动雷达扫描仪，包括：安装架、导轨、电脑控制端和全站雷达定位仪，导轨呈T状，导轨固定安装在安装架的上端，所述导轨上通过驱动部件滚动安装有移动板，移动板的下端通过转轴转动连接有平衡吊架，平衡吊架的下端固定安装有安装基座，安装基座的下端活动安装有雷达扫描仪；有益效果为：可以大大提高施工现场的准确率，有利于提高施工质量和施工一次成优率，降低返工率和二次施工量，尤其是混凝土楼板地面，如混凝土结构楼板平整度控制在4mm、标高控制在±2mm，可以取消二次楼地面的施工，大大降低施工量、节约施工时间和施工材料。
技术研发人员：常欢,赵嘉敏,王浩,程光福,张站稳,张洪生,徐潇
受保护的技术使用者：中建八局（日照）建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5