一种AMT弯道换档控制方法、装置、电子设备、存储介质与流程

本发明属于车辆控制，尤其涉及一种amt弯道换档控制方法、装置、电子设备、存储介质。

背景技术：

1、换档控制策略对于自动档车辆而言是至关重要的，是车辆自动变速器控制软件核心功能之一。完善的换档策略控制系统不仅能提升整车的经济性、动力性，同时对于提高整车的驾驶舒适性也有很大作用。

2、车辆在通过较大角度弯道时，由于过弯时道路阻力增大，进弯不降档易出现弯中加速动力不足问题。若驾驶员不降档反而通过深踩油门的方式来提升动力，不仅效果不明显，同时整车短时油耗会增大，影响整体经济性。进弯前降档，发动机转速会被拉升很多，整车噪音增大，影响整车驾驶感受，弯道后半段再降档，会影响出弯时的加速性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种amt弯道换档控制方法、装置、电子设备、存储介质。

2、本发明提供的技术方案如下：

3、一种amt弯道换档控制方法，包括以下步骤：

4、s1、实时获取弯道换挡所需的各类信号；

5、s2、对获取到的各类信号进行预处理；

6、s3、根据获取到的信号，计算目标挡位；

7、s4、基于获取到的信号，判断是否输出目标挡位并触发换挡命令；

8、s5、在触发换挡命令且换档结束后，限制一定时间内不得再次换档。

9、进一步地，所述目标挡位通过查询目标挡位标定表确定，所述目标挡位标定表记录了相关信号在不同情况下所对应的目标挡位。

10、进一步地，步骤s1中所述各类信号包括当前挡位信号、方向盘转角信号、加速度传感器信号、刹车踏板信号、油门踏板信号和车速信号。

11、进一步地，步骤s2中，根据方向盘转角信号，处理得到方向盘转角值swang、选定时间段内的方向盘转角变化值swadelta和方向盘转角实时变化率值swarate；根据加速度传感器信号，处理得到整车加速度值vehacc、选定时间段内的加速度变化值vehaccdelta和加速度实时变化率值vehaccrate；刹车踏板信号和油门踏板信号均为开关信号，踩下记为on，未踩记为off。

12、进一步地，步骤s3中，

13、首先，根据车辆的当前行驶档位和方向盘转角变化值swadelta，查询一级目标挡位标定表，获取一级目标挡位targgear1，所述一级目标挡位标定表记录了当前行驶档位和方向盘转角变化值swadelta在不同情况下所对应的一级目标挡位targgear1；

14、接着，根据一级目标挡位和方向盘转角实时变化率值swarate，查询二级目标挡位标定表，获取二级目标挡位targgear2，所述二级目标挡位标定表记录了一级目标档位和方向盘转角实时变化率值swarate在不同情况下所对应的二级目标挡位targgear2；

15、然后，根据二级目标挡位和加速度变化值vehaccdelta，查询三级目标挡位标定表，获取三级目标挡位targgear3所述三级目标挡位标定表记录了二级目标档位和加速度变化值vehaccdelta在不同情况下所对应的三级目标挡位targgear3；

16、最后，根据三级目标挡位和加速度实时变化率值vehaccrate，查询四级目标挡位标定表，获取四级目标挡位targgear4，所述四级目标挡位标定表记录了三级目标档位和加速度实时变化率值vehaccrate在不同情况下所对应的四级目标挡位targgear4。

17、进一步地，步骤s4中，若刹车踏板信号和油门踏板信号至少有一个为on状态，且方向盘转角变化值swadelta大于设定值，且方向盘转角实时变化率值swarate大于设定值，且车速信号大于第一设定值并小于第二设定值，则触发快速换档命令，输出四级目标档位targgear4及快速换档命令；否则保持当前挡位。

18、一种基于上述方法的amt弯道换档控制装置，包括：

19、信号采集模块，用于实时获取弯道换挡所需的各类信号，包括当前挡位信号、方向盘转角信号、加速度传感器信号、刹车踏板信号、油门踏板信号和车速信号；

20、信号预处理模块，用于对获取到的各类信号进行预处理，得到方向盘转角值swang、选定时间段内的方向盘转角变化值swadelta和方向盘转角实时变化率值swarate，以及整车加速度值vehacc、选定时间段内的加速度变化值vehaccdelta和加速度实时变化率值vehaccrate，以及刹车踏板和油门踏板的状态；

21、目标挡位计算模块，用于根据获取到的信号，通过查询目标挡位标定表获取目标挡位；

22、快速换挡决策模块，用于根据刹车踏板和油门踏板的状态、方向盘转角变化值swadelta、方向盘转角实时变化率值swarate和车速信号，判断是否输出目标挡位并触发换挡命令；

23、短时限制换挡模块，用于在触发快速换挡命令且换档结束后，限制一定时间内不得再次换档。

24、一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述弯道换档控制方法的步骤。

25、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行如上所述弯道换档控制方法的步骤。

26、相比于现有技术，本发明至少具备以下技术效果：

27、本发明在进弯前半段判断是否需要进行换档，以及是否需要进行跳降档，可有效避免出现频繁换档问题；进弯换档，则在弯中快速完成换档，既可解决车速过高时低档位发动机转速过高带来的噪音问题，也可避免出弯时出现换档未完成动力不足问题；出弯时短时限制换档，增加整车动力性，提升整车加速性。

技术特征：

1.一种amt弯道换档控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种amt弯道换档控制方法，其特征在于，所述目标挡位通过查询目标挡位标定表确定，所述目标挡位标定表记录了相关信号在不同情况下所对应的目标挡位。

3.如权利要求1所述的一种amt弯道换档控制方法，其特征在于，步骤s1中所述各类信号包括当前挡位信号、方向盘转角信号、加速度传感器信号、刹车踏板信号、油门踏板信号和车速信号。

4.如权利要求3所述的一种amt弯道换档控制方法，其特征在于，步骤s2中，根据方向盘转角信号，处理得到方向盘转角值swang、选定时间段内的方向盘转角变化值swadelta和方向盘转角实时变化率值swarate；根据加速度传感器信号，处理得到整车加速度值vehacc、选定时间段内的加速度变化值vehaccdelta和加速度实时变化率值vehaccrate；刹车踏板信号和油门踏板信号均为开关信号，踩下记为on，未踩记为off。

5.如权利要求4所述的一种amt弯道换档控制方法，其特征在于，步骤s3中，

6.如权利要求5所述的一种amt弯道换档控制方法，其特征在于，步骤s4中，若刹车踏板信号和油门踏板信号至少有一个为on状态，且方向盘转角变化值swadelta大于设定值，且方向盘转角实时变化率值swarate大于设定值，且车速信号大于第一设定值并小于第二设定值，则触发快速换档命令，输出四级目标档位targgear4及快速换档命令；否则保持当前挡位。

7.一种基于权利要求6所述方法的amt弯道换档控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6所述弯道换档控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行如权利要求6所述弯道换档控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种AMT弯道换档控制方法、装置、电子设备、存储介质，所述方法包括步骤：实时获取弯道换挡所需的各类信号；对获取到的各类信号进行预处理；根据获取到的信号，计算目标挡位；基于获取到的信号，判断是否输出目标挡位并触发换挡命令；在触发换挡命令且换档结束后，限制一定时间内不得再次换档。本发明能够在进弯前半段判断是否需要进行换档，以及是否需要进行跳降档，可有效避免出现频繁换档问题；进弯换档，则在弯中快速完成换档，既可解决车速过高时低档位发动机转速过高带来的噪音问题，也可避免出弯时出现换档未完成动力不足问题；出弯时短时限制换档，可增加整车动力性，提升整车的加速性能。

技术研发人员：王洪志,谢先平,李志宗,林海涛,朱明峰,王玉明,徐业君
受保护的技术使用者：长春一东离合器股份有限公司苏州研发中心
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5