智能康复护理设备的制作方法

本发明涉及医疗康复器械，具体为智能康复护理设备。

背景技术：

1、随着科技的进步和人们对护理质量要求的提高，传统护理床逐渐无法满足市场需求，因此，电动护理床开始崭露头角，并逐渐向智能化、多功能化方向发展，近年来，随着人工智能、物联网、大数据等技术的快速发展，智能康复护理床的技术水平不断提升，功能也更加丰富和完善，为了提高护理效率和质量，减轻医护人员的工作负担，并满足患者和医护人员的多种需求，智能康复护理设备在提供高效、便捷、个性化的护理服务方面具有显著优势。

2、通过智能化技术，智能康复护理设备可以实现对患者体征的实时监测和床位的智能调节，能够及时发现患者的异常情况并采取相应的护理措施，从而提高护理效率和质量，但现在智能康复护理床存在通常体积较大，需要占用更多的空间，整体设计和功能可能仍然无法满足所有患者的个性化需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供智能康复护理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、智能康复护理设备，护理设备包括床架、床板、腿部康复训练机构、坐卧机构、翻身机构、站立机构，床架和翻身机构连接，站立机构和床架连接，床板和翻身机构固定连接，腿部康复训练机构和翻身机构固定连接，坐卧机构和床板固定连接，腿部康复训练机构设有两个，腿部康复训练机构和床板连接，腿部康复训练机构和床架固定连接；

4、腿部康复训练机构包括腿部活动单元、脚踝活动单元、定位单元、腿部转移机构、一号压力传感器、红外传感器，腿部活动单元和翻身机构固定连接，腿部活动单元和床板滑动连接，脚踝活动单元和腿部活动单元连接，定位单元和床板连接，腿部转移机构和翻身机构固定连接，腿部转移机构和腿部活动单元连接，一号压力传感器和腿部转移机构固定连接，红外传感器和腿部活动单元固定连接。

5、智能康复护理设备可以进行腿部康复训练、坐卧、翻身、站立，通过一号压力传感器检测腿部肌肉的受力状态，通过刚放置和久置的受力对比，控制腿部康复训练机构进行驱动，通过定位单元对腿部定位，通过腿部转移机构把腿部转移至腿部活动单元，通过腿部活动单元和脚踝活动单元对腿部进行放松，通过红外传感器检测腿部血氧含量，从而检测放松的情况，对训练量进行控制，当检测到放松完成时，通过腿部转移机构把腿部移出腿部活动单元，从而对腿部进行放松或康复训练。

6、进一步的，床板包括一号承载板、二号承载板、护栏，一号承载板和二号承载板摩擦接触，一号承载板设有一号安装槽，腿部康复训练机构和一号安装槽滑动连接，坐卧机构和一号承载板连接，坐卧机构和二号承载板连接，一号承载板设有二号安装槽，坐卧机构位于二号安装槽内，护栏和一号承载板固定连接，护栏和二号承载板滑动连接。

7、一号承载板和二号承载板通过摩擦接触，使得二号承载板可以随坐卧机构进行翻转，通过一号安装槽和二号安装槽对腿部康复训练机构和坐卧机构进行安装，通过护栏，使得患者不会掉出床外。

8、进一步的，腿部活动单元包括一号电缸、底座、导轨、滑块、脚部托架、脚掌托板、二号电缸，一号电缸和翻身机构固定连接，一号电缸输出端和底座固定连接，底座和一号安装槽滑动连接，一号安装槽设有一号通孔，一号电缸穿过一号通孔，底座和脚踝活动单元固定连接，导轨和底座固定连接，滑块和导轨滑动连接，脚部托架和滑块固定连接，脚掌托板和脚部托架摩擦接触，脚掌托板和脚踝活动单元固定连接，二号电缸和底座固定连接，二号电缸输出端和脚部托架固定连接，脚部托架和红外传感器固定连接。

9、通过一号电缸对底座抬升，通过二号电缸对脚部托架推动，使得脚部托架在滑块的作用下沿导轨滑动，从而让脚部托架可以上、下、左、右移动，通过脚掌托板可以对患者的脚掌起到支撑的作用，确保脚部托架能带动患者的脚部运动，脚掌托板和脚部托架摩擦接触，通过脚踝活动单元进行固定，使得患者脚掌关节可以跟随脚踝活动单元进行活动，使得患者腿部进行抬腿的动作，用以腿部的康复训练或放松，从而预防静脉栓塞、肌肉萎缩、加快恢复、促进血液回流。

10、进一步的，脚踝活动单元包括连接板、连架杆、一号电机、机座，连接板和脚掌托板固定连接，连接板和连架杆固定连接，连架杆和机座固定连接，一号电机和机座固定连接，一号电机输出端和连架杆连接，机座和脚部托架固定连接。

11、通过一号电机带动连架杆运动，使得连接板进行曲线运动，从而带动脚掌托板运动，使得放于脚掌托板的脚掌活动，通过机座和脚部托架固定连接，使得患者在进行抬腿的康复训练，同时可以进行脚踝关节的活动，达到对脚踝的康复训练或放松的效果，从而预防下肢静脉血栓、保持关节灵活性。

12、进一步的，连架杆包括安装板、连杆、摇杆，所述连杆设有两个，安装板和连杆滑动连接，安装板和连杆铰链连接，摇杆和连杆铰链连接，摇杆和连接板固定连接。

13、通过安装板上的连杆，进行运动转换，通过设有两个连杆组成曲柄摇杆结构，把力和力矩传给摇杆，使得摇杆进行上下、左右的曲线运动。

14、进一步的，定位单元包括三号电缸、挡板、双向电缸，三号电缸和一号承载板固定连接，挡板设有两个，三号电缸输出端和挡板固定连接，双向电缸和一号承载板固定连接，双向电缸输出端和挡板固定连接。

15、通过三号电缸和双向电缸上的挡板，挡板最远可以移动到脚部托架边上，从而可以把腿部推置脚部托架上方，使得腿部可以精确的放到脚部托架上。

16、进一步的，腿部转移机构包括四号电缸、斜板、伸缩板，五号电缸，四号电缸和翻身机构固定连接，四号电缸输出端和斜板固定连接，四号电缸和一号承载板滑动连接，一号承载板设有二号通孔，四号电缸输出端穿过二号通孔，斜板和底座滑动连接，底座设有通槽，斜板和通槽滑动连接，一号承载板设有三号安装槽，伸缩板和三号安装槽滑动连接，五号电缸和一号承载板固定连接，五号电缸位于三号安装槽内，五号电缸输出端和伸缩板固定连接，伸缩板和一号压力传感器固定连接。

17、当一号压力传感器检测到腿部需要进行康复训练或放松时，通过五号电缸驱动伸缩板移至三号安装槽内，使腿部在定位单元的作用下，放置在脚部托架上，当康复训练或放松完成时，底座设有通槽，斜板初始位置在通槽下，使得斜板不会阻碍腿部活动单元的运动，通过四号电缸推动斜板通过通槽，从而带动腿部上移，由于重力的作用，腿部会滑落至伸缩板上，腿部活动单元、脚踝活动单元会下降，通过五号电缸驱动伸缩板关闭，从而完成腿部康复训练机构的收纳。

18、进一步的，坐卧机构包括二号电机、一号转动轴、翻板、支撑座、二号压力传感器，二号电机和二号承载板固定连接，二号电机输出端和一号转动轴固定连接，一号转动轴和二号承载板传动连接，翻板和一号转动轴固定连接，支撑座和翻板摩擦接触，支撑座和一号承载板固定连接，二号压力传感器和二号承载板固定连接。

19、通过二号压力传感器检测患者肌肉状态及体位变化，根据二号压力传感器收集到的数据，由二号电机驱动一号转动轴，带动翻板进行角度调整，通过支撑座和翻板摩擦接触，使得支撑座只对翻板进行支撑，使得翻板不与一号承载板直接接触，转动位置不会因转动时的摩擦而磨损，提高设备的使用寿命，使得患者从平卧逐渐转变为坐卧姿势，从而调整身体的受压部位，促进身体的血液循环，有助于患者康复的进程。

20、进一步的，翻身机构包括三号电机、二号转动轴、连接柱、支撑板，三号电机和支撑板固定连接，三号电机输出端和二号转动轴固定连接，二号转动轴和支撑板传动连接，连接柱和二号转动轴固定连接，连接柱和一号承载板固定连接，支撑板和站立机构固定连接，支撑板和床架摩擦接触。

21、通过二号压力传感器检测患者肌肉状态及体位变化，通过三号电机驱动二号转动轴，通过二号转动轴固定在支撑板上可以实现定轴转动，通过连接柱带动一号承载板进行角度调整，使得患者从平卧逐渐转变为侧卧姿势，从而调整身体的受压部位，促进身体的血液循环，有助于患者康复的进程。

22、进一步的，站立机构包括四号电机、三号转动轴、连接块、五号电机、扶杆、限位杆，四号电机和床架固定连接，四号电机输出端和三号转动轴固定连接，三号转动轴和支撑板固定连接，连接块和三号转动轴传动连接，连接块和床架固定连接，五号电机和护栏固定连接，五号电机输出端和扶杆固定连接，扶杆设有卡槽，限位杆设有卡块，卡槽和卡块滑动连接，限位杆和护栏固定连接。

23、当患者需要进行站立的康复训练时，通过五号电机驱动扶杆，使得扶杆相对护理设备横向，通过四号电机驱动三号转动轴，带动站立机构上部进行翻转，使得患者从平卧逐渐到站立，从而让患者增强肌肉力量、改善关节灵活性、促进血液循环，并通过扶杆，使得患者可以握住扶杆，从而辅助患者站立，也可以有效的防止患者摔倒，提供安全支持。

24、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过电缸上的挡板把腿部推置脚部托架上方，五号电缸驱动伸缩板打开，使得腿部可以精确的放到脚部托架上，当腿部康复动作完成后，通过四号电缸推动斜板，从而带动腿部上移，由于重力的作用，腿部会滑落至伸缩板上，腿部活动单元、脚踝活动单元会下降，通过五号电缸驱动伸缩板关闭，从而完成腿部康复训练机构的收纳，实现腿部康复训练结构藏于床体，使得需要占用更的空间减少，通过压力传感器和红外传感器的控制，通过检测结果自动对患者的坐卧、侧翻姿势进行角度调整，对腿部康复训练的训练量进行控制，实现护理的智能化，提高护理效率和质量，减轻医护人员的工作负担，从而满足所有患者的个性化需求。

技术特征：

1.智能康复护理设备，其特征在于：所述护理设备包括床架(1)、床板(2)、腿部康复训练机构(3)、坐卧机构(4)、翻身机构(5)、站立机构(6)，所述床架(1)和翻身机构(5)连接，所述站立机构(6)和床架(1)连接，所述床板(2)和翻身机构(5)固定连接，所述腿部康复训练机构(3)和翻身机构(5)固定连接，所述坐卧机构(4)和床板(2)固定连接，所述腿部康复训练机构(3)设有两个，所述腿部康复训练机构(3)和床板(2)连接，所述腿部康复训练机构(3)和床架(1)固定连接；

2.根据权利要求1所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述床板(2)包括一号承载板(21)、二号承载板(22)、护栏(23)，所述一号承载板(21)和二号承载板(22)摩擦接触，所述一号承载板(21)设有一号安装槽(211)，所述腿部康复训练机构(3)和一号安装槽(211)滑动连接，所述坐卧机构(4)和一号承载板(21)连接，所述坐卧机构(4)和二号承载板(22)连接，所述一号承载板(21)设有二号安装槽(212)，所述坐卧机构(4)位于二号安装槽(212)内，所述护栏(23)和一号承载板(21)固定连接，所述护栏(23)和二号承载板(22)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述腿部活动单元(31)包括一号电缸(311)、底座(312)、导轨(313)、滑块(314)、脚部托架(315)、脚掌托板(316)、二号电缸(317)，所述一号电缸(311)和翻身机构(5)固定连接，所述一号电缸(311)输出端和底座(312)固定连接，所述底座(312)和一号安装槽(211)滑动连接，所述一号安装槽(211)设有一号通孔，所述一号电缸(311)穿过一号通孔，所述底座(312)和脚踝活动单元(32)固定连接，所述导轨(313)和底座(312)固定连接，所述滑块(314)和导轨(313)滑动连接，所述脚部托架(315)和滑块(314)固定连接，所述脚掌托板(316)和脚部托架(315)摩擦接触，所述脚掌托板(316)和脚踝活动单元(32)固定连接，所述二号电缸(317)和底座(312)固定连接，所述二号电缸(317)输出端和脚部托架(315)固定连接，所述脚部托架(315)和红外传感器(36)固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述脚踝活动单元(32)包括连接板(321)、连架杆(322)、一号电机(323)、机座(324)，所述连接板(321)和脚掌托板(316)固定连接，所述连接板(321)和连架杆(322)固定连接，所述连架杆(322)和机座(324)固定连接，所述一号电机(323)和机座(324)固定连接，所述一号电机(323)输出端和连架杆(322)连接，所述机座(324)和脚部托架(315)固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述连架杆(322)包括安装板(3221)、连杆(3222)、摇杆(3223)，所述连杆(3222)设有两个，所述安装板(3221)和连杆(3222)滑动连接，所述安装板(3221)和连杆(3222)铰链连接，所述摇杆(3223)和连杆(3222)铰链连接，所述摇杆(3223)和连接板(321)固定连接。

6.根据权利要求2所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述定位单元(33)包括三号电缸(331)、挡板(332)、双向电缸(333)，所述三号电缸(331)和一号承载板(21)固定连接，所述挡板(332)设有两个，所述三号电缸(331)输出端和挡板(332)固定连接，所述双向电缸(333)和一号承载板(21)固定连接，所述双向电缸(333)输出端和挡板(332)固定连接。

7.根据权利要求2所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述腿部转移机构(34)包括四号电缸(341)、斜板(342)、伸缩板(343)，五号电缸(344)，所述四号电缸(341)和翻身机构(5)固定连接，所述四号电缸(341)输出端和斜板(342)固定连接，所述四号电缸(341)和一号承载板(21)滑动连接，所述一号承载板(21)设有二号通孔，所述四号电缸(341)输出端穿过二号通孔，所述斜板(342)和底座(312)滑动连接，所述底座(312)设有通槽，所述斜板(342)和通槽滑动连接，所述一号承载板(21)设有三号安装槽(213)，所述伸缩板(343)和三号安装槽(213)滑动连接，所述五号电缸(344)和一号承载板(21)固定连接，所述五号电缸(344)位于三号安装槽(213)内，所述五号电缸(344)输出端和伸缩板(343)固定连接，所述伸缩板(343)和一号压力传感器(35)固定连接。

8.根据权利要求2所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述坐卧机构(4)包括二号电机(41)、一号转动轴(42)、翻板(43)、支撑座(44)、二号压力传感器(45)，所述二号电机(41)和二号承载板(22)固定连接，所述二号电机(41)输出端和一号转动轴(42)固定连接，所述一号转动轴(42)和二号承载板(22)传动连接，所述翻板(43)和一号转动轴(42)固定连接，所述支撑座(44)和翻板(43)摩擦接触，所述支撑座(44)和一号承载板(21)固定连接，所述二号压力传感器(45)和二号承载板(22)固定连接。

9.根据权利要求2所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述翻身机构(5)包括三号电机(51)、二号转动轴(52)、连接柱(53)、支撑板(54)，所述三号电机(51)和支撑板(54)固定连接，所述三号电机(51)输出端和二号转动轴(52)固定连接，所述二号转动轴(52)和支撑板(54)传动连接，所述连接柱(53)和二号转动轴(52)固定连接，所述连接柱(53)和一号承载板(21)固定连接，所述支撑板(54)和站立机构(6)固定连接，所述支撑板(54)和床架(1)摩擦接触。

10.根据权利要求9所述的智能康复护理设备，其特征在于：所述站立机构(6)包括四号电机(61)、三号转动轴(62)、连接块(63)、五号电机(64)、扶杆(65)、限位杆(66)，所述四号电机(61)和床架(1)固定连接，所述四号电机(61)输出端和三号转动轴(62)固定连接，所述三号转动轴(62)和支撑板(54)固定连接，所述连接块(63)和三号转动轴(62)传动连接，所述连接块(63)和床架(1)固定连接，所述五号电机(64)和护栏(23)固定连接，所述五号电机(64)输出端和扶杆(65)固定连接，所述扶杆(65)设有卡槽，所述限位杆(66)设有卡块，所述卡槽和卡块滑动连接，所述限位杆(66)和护栏(23)固定连接。

技术总结
本发明公开了智能康复护理设备，通过一号压力传感器、红外传感器、二号压力传感器，检测患者肌肉状态，并根据检测到的数据，通过腿部康复训练机构、坐卧机构、翻身机构，对患者进行腿部的活动以及从平卧转为坐卧、侧卧，从而让患者增强肌肉力量预防肌肉萎缩，改善关节灵活性、促进血液循环，从而达到康复护理的作用。

技术研发人员：夏源
受保护的技术使用者：成都时诚科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5