一种用于机载推进系统的漏洞检测装置及方法与流程
本发明属于航空机载推进系统测试，涉及一种用于机载推进系统的漏洞检测装置及方法。
背景技术：
1、在现代航空工业中，确保飞机在空中的安全与稳定运行至关重要。特别是在飞机装配前，对航空机载进行严格的检测是必不可少的步骤。推进系统是飞机的动力来源，是确保飞机正常飞行的核心部件。它不仅提供起飞、巡航和降落所需的动力，还影响着飞机的航程和燃油效率。推进系统的控制系统(即推进控制系统)至关重要，它负责管理和调节发动机的运行参数，以确保推进系统的最佳性能和可靠性。
2、推进控制系统能够接收左、右发动机发送的指令，并控制左推进挡板(如图2中f)和右推进挡板(如图2中g)移动，并确保该工作流程在机翼两侧均有效(如图2)。推进控制系统机上的正常工作流程如图1所示，发动机a向推进控制系统b发送指令，推进控制系统b计算后向舵机c发送控制指令，舵机c控制两侧机翼的推进挡板d移动，角度传感器e检测推进挡板d角度变化并发送给推进控制系统b。
3、然而，在实际飞机运行过程中，可能会出现推进控制系统无法获取某一侧机翼发动机状态指令的情况。在这种情况下，失效一侧的机翼将按照未失效一侧的指令进行控制，例如，当推进控制系统无法获取左侧发动机状态指令时，右侧发动机的状态指令将作为左侧发动机的控制依据。如果推进控制系统发生故障，将导致发动机性能下降，甚至可能引发飞行事故。因此，对推进系统的控制系统进行漏洞检测，是保障飞行安全的关键步骤。
4、当前，针对推进系统的控制系统进行漏洞检测主要围绕，对控制系统中已存在的功能进行测试，检测当前这些功能是否符合设计要求。针对控制系统的漏洞检测主要依赖于指令模拟和反馈信号接收。指令模拟通过测试软件或硬件设备输入一系列预定的指令，这些指令模拟飞行过程中推进系统可能接收到的各种控制信号，将模拟指令传递给推进系统的控制单元，以观察控制单元的反应。这一过程旨在模拟真实飞行环境中的指令操作，确保控制系统能够正确接收和处理这些指令。反馈信号接收在指令执行过程中，采集推进系统的各项反馈信号。将采集到的反馈信号与预期结果进行对比，以分析控制系统是否按设计要求执行指令，如果反馈信号与预期结果不符，需要进一步排查控制系统中的潜在问题。然而，现阶段对控制系统进行漏洞检测装置结构复杂，需搭配使用多种装置以模拟机上设备，成本高昂的同时影响检测效率。
技术实现思路
1、为此，本发明提供一种用于机载推进系统的漏洞检测装置及方法，能够模拟发动机状态指令、舵机、推进挡板和角度传感器，采用最少最简单的装置来检测推进控制系统，不仅避免了实际设备的损耗，还能够高效地发现潜在功能缺陷，特别是在检测控制系统时，展现出独特的优势。
2、一种用于机载推进系统的漏洞检测装置，所述的漏洞检测装置包括模拟发动机状态指令模块1、模拟舵机模块2、模拟推进挡板模块3、模拟角度传感器模块4和显示模块5；所述的模拟发动机状态指令模块1用于模拟左、右发动机，向待测推进控制系统6发送左、右发动机各自的模拟发动机指令；所述的模拟舵机模块2用于模拟左、右推进舵机，接受待测推进控制系统6发送的控制指令并控制模拟推进挡板模块3产生模拟动作指令；所述的模拟推进挡板模块3用于模拟左、右两侧机翼的推进挡板，根据模拟推进挡板模块3发送的模拟动作指令产生模拟动作信号；所述的模拟角度传感器模块4用于检测模拟推进挡板模块3产生的模拟动作信号，并发送模拟角度传感器指令至待测推进控制系统6；待测推进控制系统6接收模拟角度传感器指令并判断是否与其基于模拟发动机指令计算得到的控制指令信号一致，并将判断结果发送给显示模块5显示。
3、所述的漏洞检测装置共设置两种检测模式分别为主动模式和跟随模式。
4、主动模式下，漏洞检测装置对两侧发动机状态指令进行同步的漏洞检测，即漏洞检测装置向待测推进控制系统6同时发送左、右两侧发动机的状态指令，并将推进控制系统的判断结果反馈给漏洞检测装置；如果任一侧推进挡板无法正常工作，则表明推进控制系统在主动模式下失效，从而判断推进控制系统整体无法正常运作。
5、跟随模式下，漏洞检测装置仅模拟某一侧发动机的指令，并将该指令复制到另一侧，同时将这两个相同的指令发送到待测推进控制系统6中以执行漏洞检测流程；如果任一侧推进挡板无法正常工作，则说明推进控制系统在跟随模式下失效，从而判断推进控制系统整体无法正常运作。
6、进一步的，所述的漏洞检测装置除了主动模式、跟随模式外，还可以根据需要增加其他模式。
7、进一步的，所述的漏洞检测装置中传输的所有指令信号可以为模拟信号，也可以为数值信号，其中模拟信号包括电压和电流。
8、进一步的，所述的漏洞检测装置既可以为计算机操作系统，也可以结合硬件设备组成软硬件结合系统，包括外接舵机、角度传感器等硬件设备。
9、本发明还提供一种用于机载推进系统的漏洞检测方法，所述的漏洞检测方法包括如下流程：
10、步骤1，将待测推进控制系统6与漏洞检测装置连通。
11、步骤2，在主动模式下进行漏洞检测：模拟发动机状态指令模块1模拟左、右两侧发动机同时向待测推进控制系统6发送左、右两侧发动机的状态指令，待测推进控制系统6经计算后发送控制指令至模拟舵机模块2，模拟舵机模块2接收控制指令后控制模拟推进挡板模块3形成模拟动作信号，以模拟推进挡板的移动，模拟角度传感器模块4对模拟动作信号进行检测，形成模拟动作信号发送给待测推进控制系统6，待测推进控制系统6接收模拟动作信号，并判断其与待测推进控制系统6基于模拟发动机指令计算得到的控制指令信号一致，如一致则待测推进控制系统6正常，若不一致则待测推进控制系统6无法正常工作，并将判断结果发送给显示模块5显示。
12、步骤3，在跟随模式下进行漏洞检测：模拟发动机状态指令模块1仅模拟某一侧发动机的指令，并将该指令复制到另一侧，同时将这两个相同的状态指令发送到待测推进控制系统6中，待测推进控制系统6经计算后发送控制指令至模拟舵机模块2，模拟舵机模块2接收控制指令后控制模拟推进挡板模块3形成模拟动作信号，以模拟推进挡板的移动，模拟角度传感器模块4对模拟动作信号进行检测，形成模拟动作信号发送给待测推进控制系统6，待测推进控制系统6接收模拟动作信号，并判断其与待测推进控制系统6基于模拟发动机指令计算得到的控制指令信号一致，如一致则待测推进控制系统6正常，若不一致则待测推进控制系统6无法正常工作，并将判断结果发送给显示模块5显示。
13、本发明的有益效果：本发明采用最少最简单的装置来检测推进控制系统，不仅避免了实际设备的损耗，还能够高效地发现潜在功能缺陷，特别是在检测控制系统时，展现出独特的优势。
技术特征：
1.一种用于机载推进系统的漏洞检测装置，其特征在于，所述的漏洞检测装置包括模拟发动机状态指令模块(1)、模拟舵机模块(2)、模拟推进挡板模块(3)、模拟角度传感器模块(4)和显示模块(5)；所述的模拟发动机状态指令模块(1)用于模拟左、右发动机，向待测推进控制系统(6)发送左、右发动机各自的模拟发动机指令；所述的模拟舵机模块(2)用于模拟左、右推进舵机，接受待测推进控制系统(6)发送的控制指令并控制模拟推进挡板模块(3)产生模拟动作指令；所述的模拟推进挡板模块(3)用于模拟左、右两侧机翼的推进挡板，根据模拟推进挡板模块(3)发送的模拟动作指令产生模拟动作信号；所述的模拟角度传感器模块(4)用于检测模拟推进挡板模块(3)产生的模拟动作信号，并发送模拟角度传感器指令至待测推进控制系统(6)；待测推进控制系统(6)接收模拟角度传感器指令并判断是否与其基于模拟发动机指令计算得到的控制指令信号一致，并将判断结果发送给显示模块(5)显示；所述的漏洞检测装置共设置两种检测模式分别为主动模式和跟随模式。
2.根据权利要求1所述的一种用于机载推进系统的漏洞检测装置，其特征在于，所述的主动模式下，漏洞检测装置向待测推进控制系统(6)同时发送左、右两侧发动机的状态指令，并将推进控制系统的判断结果反馈给漏洞检测装置；如果任一侧推进挡板无法正常工作，则表明推进控制系统在主动模式下失效。
3.根据权利要求1所述的一种用于机载推进系统的漏洞检测装置，其特征在于，所述的跟随模式下，漏洞检测装置仅模拟某一侧发动机的指令，并将该指令复制到另一侧，同时将这两个相同的指令发送到待测推进控制系统(6)中以执行漏洞检测流程；如果任一侧推进挡板无法正常工作，则说明推进控制系统在跟随模式下失效。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于机载推进系统的漏洞检测装置，其特征在于，所述的漏洞检测装置能够根据需要增加其他模式。
5.根据权利要求1所述的一种用于机载推进系统的漏洞检测装置，其特征在于，所述的漏洞检测装置中传输的指令信号为模拟信号或数值信号。
6.根据权利要求1所述的一种用于机载推进系统的漏洞检测装置，其特征在于，所述的漏洞检测装置为计算机操作系统或结合硬件设备组成软硬件结合系统。
7.一种用于机载推进系统的漏洞检测方法，基于权利要求1-3任一所述的漏洞检测装置实现，其特征在于，所述的漏洞检测方法包括如下流程：
8.一种用于机载推进系统的漏洞检测方法，基于权利要求4所述的漏洞检测装置实现，其特征在于，所述的漏洞检测方法包括如下流程：
技术总结
本发明提供了一种用于机载推进系统的漏洞检测装置及方法，属于属于航空机载推进系统测试技术领域，漏洞检测装置包括发动机状态指令模块、模拟舵机模块、模拟推进挡板模块、模拟角度传感器模块和显示模块，发动机状态指令模块向待测推进控制系统发送模拟发动机指令，模拟舵机模块接受后控制模拟推进挡板模块产生模拟动作指令，模拟角度传感器模块检测模拟动作信号，并发送至待测推进控制系统，待测推进控制系统接收与发送的指令信号是否一致，并将判断结果发送给显示模块显示。本发明采用最少最简单的装置来检测推进控制系统，不仅避免了实际设备的损耗，还能够高效地发现潜在功能缺陷，特别是在检测控制系统时，展现出独特的优势。
技术研发人员：李池,李柠汐,王雅凡,宁俊义,王硕
受保护的技术使用者：沈阳飞机工业（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5