一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置的制作方法

本发明涉及实训台，具体为一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置。

背景技术：

1、‌智能网联车辆是车联网与智能车技术的有机结合，通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，这些技术的结合使得智能网联车辆能够在一定程度上替代人类驾驶员进行操作，从而提高道路安全性、交通效率和驾驶舒适性，所以为了提高人们对车辆障碍物识别的能力，出现了障碍物识别实训台，训练提高人们障碍物识别的能力；

2、现有的基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置存在学员只能通过站在实训台四周对车辆障碍物识别进行观察，而实训台四周站的人数是可限的，会导致部分学员观察不到，同时一般实训台直接放置在室内暴露在空气之下，会导致灰尘进入实训台内，长期积灰会影响实训台的正常操作，另外利用双向大屏幕对车辆障碍物识别进行展示，而大屏幕的表面也会吸附大量的灰尘，不进行清理，会导致屏幕播放不清晰等问题，如授权公告号为cn218547728u的实用新型公开了一种教学用智能网联汽车传感器实训台置，涉及实训台领域，针对现有的职业学院汽车专业所使用的教学设备版本过低，并且目前市面上存在的汽车自动驾驶实训台，由于其采购成本过高，进而导致职业学院无法及时的对设备进行更新，因此影响教学质量的问题，现提出如下方案，其包括实训台，所述实训台的顶部固定安装有放置板，且所述放置板的顶部设置有模拟设备，且所述模拟设备的顶部设置有模拟汽车。该教学用智能网联汽车传感器实训台通过内部设置的雷达模块便于设置安全区域并识别障碍物，同时摄像模块便于通过识别不同算法进行不同项目的功能实训，并且该装置相较于现有的教学设备，产品尺寸小，成本低。但此装置存在学员只能通过站在实训台四周对车辆障碍物识别进行观察，而实训台四周站的人数是可限的，会导致部分学员观察不到，同时一般实训台直接放置在室内暴露在空气之下，会导致灰尘进入实训台内，长期积灰会影响实训台的正常操作，另外利用双向大屏幕对车辆障碍物识别进行展示，而大屏幕的表面也会吸附大量的灰尘，不进行清理，会导致屏幕播放不清晰等问题，因此，我们提出一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，以解决上述背景技术提出的基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，存在学员只能通过站在实训台四周对车辆障碍物识别进行观察，而实训台四周站的人数是可限的，会导致部分学员观察不到，同时一般实训台直接放置在室内暴露在空气之下，会导致灰尘进入实训台内，长期积灰会影响实训台的正常操作，另外利用双向大屏幕对车辆障碍物识别进行展示，而大屏幕的表面也会吸附大量的灰尘，不进行清理，会导致屏幕播放不清晰等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，包括：

3、实训台，所述实训台的中部下方固定安装有支撑座，且支撑座直接置于地面；

4、还包括：

5、所述支撑座的内部上方设置有防护机构，其中防护机构包括防灰盖、第一转动杆、第二转动杆、齿轮、齿条、电动伸缩杆、支撑板和转动轴，所述实训台的内部上方设置有防灰盖，且防灰盖的后方左侧转动连接有第一转动杆，并且第一转动杆的右侧与实训台的内部转动连接，而且防灰盖的中部后侧转动连接有第二转动杆；

6、所述支撑座的后侧设置有双向大屏幕展示机构，其中双向大屏幕展示机构包括大屏幕本体、移动架、固定架、连接杆、转动柱、滑动槽和稳定架，所述支撑座的后侧设置有大屏幕本体，且大屏幕本体的内侧前后对称固定安装有移动架，并且移动架滑动设置在固定架的内部，而且固定架的下方与固定板固定连接。

7、优选的，所述支撑座的下方后侧固定安装有加重块，且支撑座的外部左右对称安装有稳定杆，且稳定杆的后侧内部安装有支撑架。

8、优选的，所述实训台的内部设置有模拟车道，且模拟车道的内部安装有障碍物本体，并且模拟车道的内部滑动设置有模拟车辆。

9、优选的，所述第二转动杆的右侧后方固定连接有齿轮，且齿轮与实训台的内侧转动连接。

10、优选的，所述齿轮的下方啮合连接有齿条，且齿条的右侧安装有电动伸缩杆。

11、优选的，所述实训台的右侧转动安装有转动轴，且转动轴的外侧固定安装有支撑板，并且转动轴的前侧连接有电机。

12、优选的，所述支撑座的的后侧固定安装有支撑架，且支撑架的上方设置有固定板，并且固定板的内部设置有滑轨，而且滑轨的外侧左方安装有控制器。

13、优选的，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，且滑块的内部上方由螺栓固定安装有支撑杆，并且支撑杆的内侧卡合连接有防护罩，而且防护罩的内部设置有清洁刷，所述防护罩的内部设置的清洁刷与大屏幕本体的外表面紧密贴合。

14、优选的，所述移动架的内侧固定连接有连接杆，且连接杆的内侧滑动连接在滑动槽的内部，并且滑动槽开设在转动柱的内部，而且转动柱的外侧安装有稳定架，所述转动柱的中部上端连接有电机。

15、优选的，所述大屏幕本体的前侧上方固定安装有支架，且支架的前侧内部转动安装有支撑轴，并且支撑轴的下端连接有摄像机，而且支撑轴的中部上方连接有电机。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，通过设置了双向大屏幕展示机构，可以扩大车辆识别障碍物的展示，增加多学员一起观察学习，同时设置了防护机构，当实训台不运行时，可对实训台进行防护，避免大量的灰尘堆积在实训台的内部，另外设置了清灰机构，可有效的对大屏幕的表面进行清灰，便于学员更好的观看车辆识别障碍物的视频；

17、1.设置有实训台、支撑座、加重块和稳定杆，通过在实训台的中部下方固定安装了支撑座，支撑座的后侧设置了加重块，且加重块设置了两块，可以增加支撑座下端的重量，保障了实训台使用时不会出现不平稳的情况发生，同时在支撑座的左右两侧固定安装了稳定杆，稳定杆的后侧内部与支撑座后侧安装的支撑架固定连接，同样提高了实训台运行时的稳定性；

18、2.设置有防灰盖、第一转动杆、第二转动杆和齿轮，通过在实训台的内部上方安装了防灰盖，防灰盖的后侧左方转动连接了第一转动杆，而第一转动杆的右侧与实训台的内部进行了连接，同时防灰盖的中部后侧转动连接了第二转动杆，而第二转动杆的右侧后侧固定连接了齿轮，齿轮的后侧与实训台的内部连接在了一起，另外齿轮的下方设置了齿条，即打开齿条右侧连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端会推动齿条往左侧移动，当齿条移动时，会使得齿轮产生转动，齿轮会带动第二转动杆一起转动，即第二转动杆会带动防灰盖转动，此时防灰盖连接的第一转动杆也会产生转动，防灰盖会向外侧右方移动置于支撑板的上方，这样防灰盖就会在实训台的上方打开，实训台就可以开始运行了，当实训台不使用时，即可将防灰盖重新移动盖在实训台的上方进行防护；

19、3.设置有支撑板、转动轴和电机，通过在实训台的右侧转动安装了转动轴，转动轴的外侧固定连接了支撑板，即打开转动轴前端连接的电机，电机会使得转动轴带动支撑板转动，使得支撑板转动至与实训台处于同一水平面，可为防灰盖打开时，提供一个支撑力。

20、4.设置有大屏幕本体、移动架、固定架和连接杆，通过在支撑座的后侧安装了支撑架，支撑架的上方设置了固定板，固定板的上方放置了大屏幕本体，同时支撑架的中部上方安装了稳定架，稳定架的内部设置了转动柱，而转动柱的内部开设了滑动槽，滑动槽的内部滑动连接了连接杆，连接杆的外部固定连接了移动架，而移动架与大屏幕本体的内侧固定连接在了一起，即打开转动柱顶部上端连接的电机，电机会使得转动柱产生转动，这时连接杆会在滑动槽的内部移动，由于连接杆的外侧连接了移动架，即移动架会在固定架的内部往上方移动，移动架移动也会带动大屏幕本体移动，即大屏幕本体可以移动到高处，为学员播放车辆识别障碍物的视频，可以增加多个学员学习观察。

21、5.设置有固定板、滑轨、滑块和支撑杆，通过在固定板的内部开设置了滑轨，打开固定板外侧左侧安装的控制器，会使得滑块在滑轨的内部进行滑动，同时在滑块的内部上方由螺栓固定安装了支撑杆，支撑杆的内侧卡合设置了防护罩，在防护罩的内部设置了清洁刷，取下防护罩，即清洁刷与大屏幕本体的外表面紧密贴合，即当滑块移动，会带动清洁刷一起移动，清洁刷会对大屏幕本体的外表面进行清灰，便于学员更好的观看车辆识别障碍物的视频。

技术特征：

1.一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，其特征在于：所述支撑座（2）的下方后侧固定安装有加重块（6），且支撑座（2）的外部左右对称安装有稳定杆（17），且稳定杆（17）的后侧内部安装有支撑架（16）。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，其特征在于：所述实训台（1）的内部设置有模拟车道（3），且模拟车道（3）的内部安装有障碍物本体（4），并且模拟车道（3）的内部滑动设置有模拟车辆（5）。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，其特征在于：所述第二转动杆（9）的右侧后方固定连接有齿轮（10），且齿轮（10）与实训台（1）的内侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，其特征在于：所述齿轮（10）的下方啮合连接有齿条（11），且齿条（11）的右侧安装有电动伸缩杆（12）。

6.根据权利要求3所述的一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，其特征在于：所述实训台（1）的右侧转动安装有转动轴（14），且转动轴（14）的外侧固定安装有支撑板（13），并且转动轴（14）的前侧连接有电机（15）。

7.根据权利要求2所述的一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，其特征在于：所述支撑座（2）的的后侧固定安装有支撑架（16），且支撑架（16）的上方设置有固定板（25），并且固定板（25）的内部设置有滑轨（26），而且滑轨（26）的外侧左方安装有控制器（31）。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，其特征在于：所述滑轨（26）的内部滑动安装有滑块（27），且滑块（27）的内部上方由螺栓（29）固定安装有支撑杆（28），并且支撑杆（28）的内侧卡合连接有防护罩（30），而且防护罩（30）的内部设置有清洁刷，所述防护罩（30）的内部设置的清洁刷与大屏幕本体（18）的外表面紧密贴合。

9.根据权利要求1所述的一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，其特征在于：所述移动架（19）的内侧固定连接有连接杆（21），且连接杆（21）的内侧滑动连接在滑动槽（23）的内部，并且滑动槽（23）开设在转动柱（22）的内部，而且转动柱（22）的外侧安装有稳定架（24），所述转动柱（22）的中部上端连接有电机（15）。

10.根据权利要求1所述的一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，其特征在于：所述大屏幕本体（18）的前侧上方固定安装有支架（32），且支架（32）的前侧内部转动安装有支撑轴（33），并且支撑轴（33）的下端连接有摄像机（34），而且支撑轴（33）的中部上方连接有电机（15）。

技术总结
本发明公开了一种基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，包括：实训台，所述实训台的中部下方固定安装有支撑座，且支撑座直接置于地面，所述支撑座的内部上方设置有防护机构，其中防护机构包括防灰盖、第一转动杆、第二转动杆、齿轮、齿条、电动伸缩杆、支撑板和转动轴，所述实训台的内部上方设置有防灰盖。该基于智能网联车辆的障碍物识别实训装置，通过设置了双向大屏幕展示机构，可以扩大车辆识别障碍物的展示，增加多学员一起观察学习，同时设置了防护机构，当实训台不运行时，可对实训台进行防护，避免大量的灰尘堆积在实训台的内部，另外设置了清灰机构，可有效的对大屏幕的表面进行清灰，便于学员更好的观看车辆识别障碍物的视频。

技术研发人员：李鸿雷,王义鑫,秦如
受保护的技术使用者：北京智扬北方国际教育科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5